热连轧轧机低温宽料精轧机架钢活套控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及热连乳低温宽料特殊钢活套控制领域，具体是一种热连乳乳机低温宽 料精乳机架钢活套控制方法。
【背景技术】
[0002] 由于热连乳机精乳机架一般有7架乳机组成，每相邻两架乳机间都有一个液压活 套。精乳机控制是由一、二级计算机实现，各乳机宽度力矩系数、各乳机的活套力矩调节控 制等都是由一级计算机PLC完成。随着特殊钢品种的开发，当精乳机带钢出口温度低于等于 850°C且宽度大于等于1350mm时（我厂乳机乳辑长度为1549 mm，乳制带钢宽度最宽小于 1400 mm)，由于宽料带钢塑性特性与液压活套调节不匹配，致使精乳机架间0#-5#活套出现 振荡现象，严重时会导致机架间直接废钢，严重影响乳线生产的正常进行，给企业带来很大 的经济损失。
【发明内容】
[0003] 本发明所要解决的技术问题是:在乳制低温宽料特殊带钢时，精乳机架间活套振 荡的问题。
[0004] 本发明所采用的技术方案是：热连乳乳机低温宽料精乳机架钢活套控制方法，判 断是否为乳制低温宽料特殊带钢，如果是则投入该活套控制技术，直到乳完，否则使用正常 的活套自动控制程序，当带钢的精乳机架出口温度小于等于850°C，同时宽度大于等于 1350mm时，为乳制低温宽料特殊带钢，精乳机架间活套第η活套的控制参数为(η为自然数）： Sn =Sn-i+ Κ*ΚΡ *{(1+ΤΑ/ΤΝ)*ΔΜη-ΔΜη-ι }； So =Κ*ΚΡ *{〔1+ΤΑ/ΤΝ〕*ΛΜ〇}; Sn为采样时刻第Ι?活套力矩控制器的伺服阀给定输出，范围为-1.0~1.0; Sh为采样时刻第捋一1活套力矩控制器的伺服阀给定输出，范围为-1.0~1.0; TA为程序扫描时间，为2~10ms; TN为积分时间，为1000-4000ms; KP为比例系数，为10*10-6~12*10 一6; Κ为活套宽度力矩系数，取值范围为0.1~1; ΛΜη为采样时刻第μ活套力矩差，为第m活套的给定力矩-实际力矩 ΛΜ〇为采样时刻第0活套力矩差，为第0活套的给定力矩-实际力矩 ΛΜη-l为米样时刻第Η-1活套力矩差，为第Η:.-1活套的给定力矩-实际力矩。
[0005] 作为一种优选方式:活套的宽度力矩系数取值通过查表获得。
[0006] 活套的宽度力矩系数表 活套的宽度力矩系数取值原则:一般前段机架稍高为〇. 5-0.7，后段机架为0.3-0.5，宽 度越宽该值取值越小，准确值需要结合实际确定。
[0007] 一级计算机完成对应的判断处理，再根据带钢的跟踪信号完成逻辑连锁功能，从 而满足活套自动控制要求。由一级计算机实现在乳制低温宽料特殊钢时的活套自动控制程 序，解决了活套调节的技术控制问题，通过宽度系数取值减少比例系数延缓调节活套响应 速度，满足了热乳带钢控制工艺要求。
[0008] 本发明的有益效果是:本发明通过开发低温宽料特殊钢活套控制技术，确保了在 乳制低温宽料带钢时液压活套的自动控制，在乳制低温宽料带钢时解决了热连乳精乳机架 间的液压活套振荡等问题，在乳制低温宽料带钢时解决了热连乳精乳机架间液压活套稳定 性，减少了异常停机时间。
【具体实施方式】
[0009] 实施例1 在乳制钢种为T510、宽度为1350mm时，一级计算机(PLC控制器)通过表格模型查得所有 活套的宽度力矩系数。一级计算机根据该带钢终乳温度850°C和带钢成品宽度1350mm做为 该控制技术的选择标志同时根据每一架乳机的跟踪负荷信号投入相应乳机活套的控制。本 程序的扫描时间为5ms，宽度力矩系数取值为0#活套：宽度力矩系数0 · 6; 1#活套：宽度力矩 系数0 · 6; 2#活套：宽度力矩系数0 · 55; 3#活套：宽度力矩系数0 · 45 ; 4#活套：宽度力矩系数 〇 · 4; 5#活套:宽度力矩系数0 · 4。
[0010] 实施例2 在乳制钢种为集装箱板SPAH、宽度为1380mm时，一级计算机(PLC控制器)通过表格模型 查得所有活套的宽度力矩系数。一级计算机根据该带钢终乳温度830°C和带钢成品宽度 1380mm做为该控制技术的选择标志同时根据每一架乳机的跟踪负荷信号投入相应乳机活 套的控制。本程序的扫描时间为5ms，宽度力矩系数取值为0#活套：宽度力矩系数0 · 5; 1#活 套：宽度力矩系数〇 · 5; 2#活套：宽度力矩系数0 · 5; 3#活套：宽度力矩系数0 · 4; 4#活套：宽度 力矩系数0 · 4; 5#活套:宽度力矩系数0 · 3。
[0011]如果无选择标志则按照正常的活套控制技术进行控制。需要指出：不同的乳机设 备其活套控制的参数也不相同，需要根据现场实际进行调试确定，如宽度力矩系数等。总 之，通过实施该技术后乳机间活套控制没有再发生振荡，满足了乳机生产正常进行，效果非 常好。
【主权项】
1. 热连社社机低溫宽料精社机架钢活套控制方法，其特征在于:判断是否为社制低溫 宽料特殊带钢，如果是则投入该活套控制技术，直到社完，否则使用正常的活套自动控制程 序，当带钢的精社机架出口溫度小于等于850°C，同时宽度大于等于1350mm时，为社制低溫 宽料特殊带钢，精社机架间活套第巧活套的控制参数为： Sn =Sn-I + K体P *{〔1巧A/TN)*AMn-AMn-l }; Sn为采样时刻第活套力矩控制器的伺服阀给定输出，范围为-1.0~1.0; Sn-功采样时刻第:巧--1活套力矩控制器的伺服阀给定输出，范围为-1.0~1.0; TA为程序扫描时间，通常为2~IOms; TN为积分时间，为1000-4000ms; K P为比例系数，为10*1〇-6~12*10-6; K为活套宽度力矩系数，取值范围为0.1~1; AMn为采样时刻第活套力矩差，为第H活套的给定力矩-实际力矩 AMn-I为采样时刻第H -1活套力矩差，为第-I活套的给定力矩-实际力矩，W上m为 自然数。2. 根据权利要求1所述的热连社社机低溫宽料精社机架钢活套控制方法，其特征在于： 活套的宽度力矩系数取值通过查表获得。
【专利摘要】本发明涉及热连轧低温宽料特殊钢活套控制领域，具体是一种热连轧轧机低温宽料精轧机架钢活套控制方法。热连轧轧机低温宽料精轧机架钢活套控制方法，判断是否为轧制低温宽料特殊带钢，如果是则投入该活套控制技术，直到轧完，否则使用正常的活套自动控制程序，当带钢的精轧机架出口温度小于等于850℃，同时宽度大于等于1350mm时，为轧制低温宽料特殊带钢。本发明通过开发低温宽料特殊钢活套控制技术，确保了在轧制低温宽料带钢时液压活套的自动控制，在轧制低温宽料带钢时解决了热连轧精轧机架间的液压活套振荡等问题。
【IPC分类】B21B37/00
【公开号】CN105499278
【申请号】CN201610000379
【发明人】张世厚, 姚红霞
【申请人】山西太钢不锈钢股份有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2016年1月4日