一种单臂步进梁锻压机械手的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及锻造设备领域，具体地说是一种单臂步进梁锻压机械手。
【背景技术】
[0002]锻造按照胚料在加工时的温度可分为冷锻和热锻，冷锻一般是在室温下加工，热锻是在高于胚料金属的再结晶温度上加工，有时还将胚料处于加热装置，但温度不超过再结晶温度时进行的锻造为温锻。热锻的目的有三个:减小金属的变形抗力，因而减小胚料变形所需的锻压力，使锻压设备吨位大为减小;改变钢锭的铸态结构，在热锻过程中经历再结晶，减少铸态结构的缺陷，，提高钢的机械性能;提高钢的塑性。在热锻过程中需要完成胚料在加热炉和锻压机模中的来回取放，目前这项操作大多通过人工来完成，从而导致机床连续性差，生产效率低。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种单臂步进梁锻压机械手。
[0004]为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是:
一种单臂步进梁锻压机械手，包括控制箱、三次元Y轴、三次元z轴、三次元X轴、报警显示灯、机械夹手和三次元夹手本体，所述三次元夹手本体的背面安装有控制箱，三次元夹手本体的上端安装有三次元Y轴，所述三次元Y轴的上方垂直安装有三次元Z轴，三次元Z轴的前端垂直安装有三次元X轴，所述三次元X轴上安装有机械夹手，所述三次元夹手本体的顶部安装有报警显示灯。
[0005]进一步，所述机械夹手有四个，且均与控制箱电连接。
[0006]进一步，所述三次元X轴的行程为400mm，三次元Y轴的行程为300mm，三次元Z轴的行程为300mm。
[0007]进一步，所述报警显示灯与控制箱电连接。
[0008]采用上述技术方案后，本发明和现有技术相比所具有的优点是:
本发明所述的单臂步进梁锻压机械手，可自动完成材料在加热炉和锻压机模之前的来回取放，运行速度快，精度高，可实现锻压机模的连续锻压，替代人工的取放，提高了生产效率。
【附图说明】
[0009]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:
图1为本发明的侧视图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的整体结构示意图；
图4为本发明的机械夹手结构示意图。
[0010]附图标记中:1-控制箱;2-三次元Y轴;3-三次元Z轴;4-三次元X轴;5_报警显示灯；6-机械夹手;7-三次元夹手本体。
【具体实施方式】
[0011]以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
[0012]实施例，如图1-4所示，一种单臂步进梁锻压机械手，包括控制箱1、三次元Y轴2、三次元Z轴3、三次元X轴4、报警显示灯5、机械夹手6和三次元夹手本体7，三次元夹手本体7的背面安装有控制箱I，三次元夹手本体7的上端安装有三次元Y轴2，三次元Y轴2的上方垂直安装有三次元Z轴3，三次元Z轴3的前端垂直安装有三次元X轴4，三次元X轴4的行程为400mm，三次元Y轴2的行程为300mm，三次元Z轴3的行程为300mm，三次元X轴4上安装有机械夹手6，机械夹手6有四个，且均与控制箱I电连接，三次元夹手本体7的顶部安装有报警显示灯5，报警显示灯5与控制箱I电连接。
[0013]工作原理:机械夹手6将定位好的材料从加热炉中移送到锻压机模的模具内，锻压机模将材料冲压成型后，机械夹手6将产品从模具内取出并移送到下一个模具内，机械夹手6通过三维定位的方式对材料进行定位夹取，取放精度高。
[0014]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0015]以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种单臂步进梁锻压机械手，包括控制箱(1)、三次元Y轴(2)、三次元Z轴(3)、三次元X轴(4)、报警显示灯(5)、机械夹手(6)和三次元夹手本体(7)，其特征在于:所述三次元夹手本体(7)的背面安装有控制箱(I)，三次元夹手本体(7)的上端安装有三次元Y轴(2)，所述三次元Y轴(2)的上方垂直安装有三次元Z轴(3)，三次元Z轴(3)的前端垂直安装有三次元X轴(4)，所述三次元X轴(4)上安装有机械夹手(6)，所述三次元夹手本体(7)的顶部安装有报警显示灯(5)。2.根据权利要求1所述的一种单臂步进梁锻压机械手，其特征在于:所述机械夹手(6)有四个，且均与控制箱(I)电连接。3.根据权利要求1所述的一种单臂步进梁锻压机械手，其特征在于:所述三次元X轴(4)的行程为400mm，三次元Y轴(2)的行程为300mm，三次元Z轴(3)的行程为300mm。4.根据权利要求1所述的一种单臂步进梁锻压机械手，其特征在于:所述报警显示灯(5)与控制箱(I)电连接。
【专利摘要】本发明公开了一种单臂步进梁锻压机械手，包括控制箱、三次元Y轴、三次元Z轴、三次元X轴、报警显示灯、机械夹手和三次元夹手本体，所述三次元夹手本体的背面安装有控制箱，三次元夹手本体的上端安装有三次元Y轴，所述三次元Y轴的上方垂直安装有三次元Z轴，三次元Z轴的前端垂直安装有三次元X轴，所述三次元X轴上安装有机械夹手，所述三次元夹手本体的顶部安装有报警显示灯。本发明可自动完成材料在加热炉和锻压机模之前的来回取放，运行速度快，精度高，可实现锻压机模的连续锻压，替代人工的取放，提高了生产效率。
【IPC分类】B21J13/10, B25J9/02, B25J19/06
【公开号】CN105537490
【申请号】CN201610098182
【发明人】吕立华
【申请人】东莞市辉科自动化科技有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年2月23日