大型金属板材机械伺服数控双角成型加工机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于钣金加工设备技术领域，具体地说涉及一种大型金属板材机械伺服数控双角成型加工机。
【背景技术】
[0002]现有技术中的数控角成型加工机，基本的成型工序剪切工序是必须有的。在生产常规的电气柜门、文件柜门、仪器仪表盖板等尺寸规格不太大的小批量工件时表现出了良好的适用性能。但现有角成型多采用液压动力，设备结构笨重、动作缓慢、液压油更换成本高且有泄露、污染等隐患。在面对工业中大型的电气柜门、大型铝单板幕墙时，面临着工件调转角度困难、定位困难、浪费人力等难题。正是此原因导致国内角成型加工机在面对大型工件及大批量工件时实用性差，不能在钣金行业全面推广。
【发明内容】
[0003]本发明提供了一种大型金属板材机械伺服数控双角成型加工机，解决了【背景技术】中的角成型机待加工件调转角度困难、定位困难、浪费人力的缺点。
[0004]本发明的技术方案是这样实现的:大型金属板材机械伺服数控双角成型加工机，包括设备机座，机座上设有滑台模块，滑台模块与调整伺服电机相连，机座和滑台模块上各安有角成型装置，角成型装置包括床身，床身上设有滚模间隙调整装置、压料定位装置、成型剪切装置；
所述滚模间隙调整装置包括设于床身上的间隙调整电机，床身通过滑道安有间隙调整楔块；
所述压料定位装置包括设于床身上的压料托举伺服电机，压料托举伺服电机通过传动机构与成型压板连接，成型压板上设有挡料装置和挡料气缸；
所述成型剪切装置包括滚模、剪切刀，滚模、剪切刀通过滚模架安于间隙调整楔块上，间隙调整楔块上安有滚模架压盖，滚模架通过传动机构与成型滚轮伺服电机相连，床身上设有高速剪切气缸，高速剪切气缸与剪切刀相连，剪切刀下端的床身上设有复合方模。
[0005]本发明的有益效果是:本发明采用了伺服电机为成型动力，高速冲击气缸为剪切动力，设备速度更快，提高了生产效率，且不使用液压油，更加清洁环保;采用左右两个平面角成型加工装置，一次成型动作可以同时加工两个角部R，也可以加工一个角部R，应用更加灵活，定位更加精准;不需要频繁的搬动工件，提高了企业生产效率，降低了劳动强度和生产成本，更易于搭建自动化生产线。
【附图说明】
[0006]图1、本发明角成型装置的主视图；
图2、本发明角成型装置的剖视图；
图3、本发明角成型装置的俯视图； 图4、本发明的俯视图；
图5、工件在本发明加工工位上的示意图。
[0007]零件说明:1、床身，2、间隙调整楔块，3、间隙调整电机，4、滚模架，5、滚模，6、剪切刀，7、复合方模，8、成型压板，9、挡料装置，10、挡料气缸，11、成型滚模伺服电机，12、压料托举伺服电机，13、高速剪切气缸，14、滚模架压盖，15、设备机座，16、滑台模块，17、调整伺服电机。
【具体实施方式】
[0008]为了更好地理解与实施，下面结合附图对本发明作进一步描述:大型金属板材机械伺服数控双角成型加工机，包括设备机座15，机座15上设有滑台模块16，滑台模块16与调整伺服电机17相连，机座15和滑台模块16上各安有角成型装置，角成型装置包括床身I，床身I通过滑道安有间隙调整楔块2，床身I上设有间隙调整电机3，间隙调整电机3动力输出端连接丝杠，用来推动间隙调整楔块2的上下运动，从而实现间隙调整的动作。
[0009]床身I上设有压料托举伺服电机12，压料托举伺服电机12通过传动机构与成型压板8连接，压料托举电机12通过传动机构带动成型压板8向上运动，从而完成压料动作，成型压板8上设有挡料装置9和挡料气缸10，滚模5、剪切刀6通过滚模架4安于间隙调整楔块2上，间隙调整楔块2上安有滚模架压盖14，滚模架压盖14作为滚模架4上下滑动的导向。
[0010]滚模架4通过传动机构与成型滚轮伺服电机11相连，成型滚轮伺服电机11作为动力单元拖动滚模架4上下滑动;床身I上设有高速剪切气缸13，高速剪切气缸13与剪切刀6相连，为剪切刀6提供动力，剪切刀6下端的床身I上设有复合方模7。
[0011]在数控系统中设置工件的板厚、间隙、成型工件长度尺寸。安装在左、右机械伺服数控平面角成型加工装置上的间隙调整电机3对间隙调整楔块2进行厚度调整，间隙调整楔块2带动滚模架4上的滚模5前后移动，将滚模5与复合方模7之间的间隙调整至合适，同时安装在设备机座15上的左右成型装置调整伺服电机17拖动一台机械伺服数控平面角成型加工装置在高精度滑台模块16上滑动，使其与数控系统中设置的成型工件长度尺寸相匹配。
[0012]设备调整完毕后，将工件放入工作位，如图5所示。踩动脚踏开关，左右机械伺服数控平面角成型加工装置的压料托举电机12同时动作，通过传动机构推动成型压板8将工件托举至复合方模7的位置，此时挡料气缸10拖动挡料装置9使工件贴合在复合方模7上，当成型压板8将工件完全压在复合方模7上时触发电信号，得到信号后成型滚模伺服电机11通过传动机构推动滚模架4上行，从而带动滚模5与复合方模7配合对工件进行成型，当滚模架4行至指定位置时，高速剪切气缸13推动剪切刀6与复合方模7刃口配合对成型后工件的多余废料进行剪切，剪切完毕后，高速剪切气缸13回程，剪切刀6脱离复合方模7，挡料气缸10回程带动挡料装置9解除对工件的定位。成型伺服电机11与压料托举伺服电机12同时动作，从而带动滚模架4与成型压板8回到设备原点，取出工件。此时对大型金属板材一次成型两个角的动作完成。本实施例只是直接实现形式，其他原理相同也在专利保护范围内。
【主权项】
1.大型金属板材机械伺服数控双角成型加工机，包括设备机座(15)，机座(15)上设有滑台模块(16)，滑台模块(16)与调整伺服电机(17)相连，机座(15)和滑台模块(16)上各安有角成型装置，其特征在于所述角成型装置包括床身(I)，床身(I)上设有滚模间隙调整装置、压料定位装置、成型剪切装置。2.如权利要求1所述的大型金属板材机械伺服数控双角成型加工机，其特征在于所述滚模间隙调整装置包括设于床身(I)上的间隙调整电机(3)，床身(I)通过滑道安有间隙调整楔块(2)。3.如权利要求1所述的大型金属板材机械伺服数控双角成型加工机，其特征在于所述压料定位装置包括设于床身(I)上的压料托举伺服电机(12)，压料托举伺服电机(12)通过传动机构与成型压板(8)连接，成型压板(8)上设有挡料装置(9)和挡料气缸(10)。4.如权利要求2所述的大型金属板材机械伺服数控双角成型加工机，其特征在于所述成型剪切装置包括滚模(5)、剪切刀(6)，滚模(5)、剪切刀(6)通过滚模架(4)安于间隙调整楔块(2)上，间隙调整楔块(2)上安有滚模架压盖(14)，滚模架(4)通过传动机构与成型滚轮伺服电机(11)相连，床身(I)上设有高速剪切气缸(13)，高速剪切气缸(13)与剪切刀(6)相连，剪切刀(6)下端的床身(I)上设有复合方模(7)。
【专利摘要】本发明提供了一种大型金属板材机械伺服数控双角成型加工机，包括设备机座，机座上设有滑台模块，滑台模块与调整伺服电机相连，机座和滑台模块上各安有角成型装置，角成型装置包括床身，床身上设有滚模间隙调整装置、压料定位装置、成型剪切装置。本发明采用了伺服电机为成型动力，高速冲击气缸为剪切动力，设备速度更快，提高了生产效率，且不使用液压油，更加清洁环保；采用左右两个平面角成型加工装置，一次成型动作可以同时加工两个角部R，也可以加工一个角部R，应用更加灵活，定位更加精准；不需要频繁的搬动工件，提高了企业生产效率，降低了劳动强度和生产成本，更易于搭建自动化生产线。
【IPC分类】B23P23/04
【公开号】CN105563130
【申请号】CN201610068912
【发明人】曲胜涛, 王举珍, 夏安祥, 王国胜
【申请人】烟台瑞斯克数控机械有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年2月2日