波纹板折弯机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于薄板件的钣金加工领域，具体涉及一种用于折弯波纹板的端部的波纹板折弯机。
【背景技术】
[0002]在某些特殊情况下，需要对波纹板的端部做小角度折弯，但由于波纹板的特殊性，对其端部进行折弯仍是尚未解决的难题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种能够对波纹板的端部进行折弯的波纹板折弯机。
[0004]为达到上述目的，本发明采用的技术方案是:
一种波纹板折弯机，用于折弯波纹板的端部，其包括基座、一对对称设置于所述基座上的用于固定所述波纹板并使所述波纹板的端部露出到其外侧的压紧机构、设置于一对所述压紧机构之间并用于顶升所述波纹板的顶升机构、一对对称设置于所述基座上并位于一对所述压紧机构的外侧的用于折弯所述波纹板的端部的波纹板折弯机构；
所述压紧机构包括用于从下方承载所述波纹板的下压紧模、设置于所述下压紧模上方的上压紧模、驱动所述上压紧模沿竖直方向运动的压紧驱动装置，所述下压紧模和所述上压紧模之间形成与所述波纹板的形状相匹配的压紧空间；
所述顶升机构包括顶升框、驱动所述顶升框沿竖直方向运动的顶升驱动装置；
所述波纹板折弯机构包括前折弯模、后折弯模和驱动所述前折弯模和所述后折弯模在水平方向上相向移动的折弯驱动装置;所述前折弯模包括与所述波纹板上的波纹的前部一一对应的前折弯部，所述后折弯模包括与所述波纹板上的波纹的后部一一对应的后折弯部，相对应的所述前折弯部和所述后折弯部之间形成折弯所述波纹板的端部的折弯空间，所述波纹板的波纹设置于所述折弯空间中。
[0005]优选的，所述波纹板折弯机构还包括若干个弹性件和若干个定位片，所述定位片固定设置于所述基座上，所述弹性件连接于所述前折弯模和所述固定片之间、所述后折弯模和所述固定片之间。
[0006]优选的，所述波纹板折弯机还包括定位机构，所述定位机构包括一端与一个所述上压紧模相铰接的连杆、设置于所述连杆的另一端并能够在所述下压紧模上滑动的滑块、设置于所述滑块上的定位板。
[0007]优选的，所述上压紧模包括与所述波纹板的形状相匹配从而形成所述压紧空间的活动定位芯块。
[0008]优选的，所述压紧驱动装置采用气缸。
[0009]优选的，所述顶升驱动装置采用气缸。
[0010]优选的，所述折弯驱动装置采用油缸。
[0011]优选的，所述基座分为两部分，每个所述部分上设置有一个所述压紧机构和一个所述波纹板折弯机构。
[0012]由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点:本发明的波纹板折弯机能够实现针对波纹板端部的折弯作业，解决了技术难题，其使用方便，能够满足一些场合的特殊要求。
【附图说明】
[0013]附图1为本发明的波纹板折弯机的主视图。
[0014]附图2为本发明的波纹板折弯机的俯视图。
[0015]附图3为本发明的波纹板折弯机的右视图。
[0016]附图4为本发明的波纹板折弯机的A-A视图。
[0017]以上附图中:1、基座;2、压紧机构；3、顶升机构;4、折弯机构;5、定位机构;6、下压紧模;7、上压紧模;8、压紧驱动装置;9、连杆;10、滑块；11、定位板;12、前折弯模;13、后折弯模;14、折弯驱动装置;15、弹性件;16、定位片；17、顶升框;18、顶升驱动装置。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
[0019]实施例一:如附图1至附图4所示，一种用于折弯波纹板的端部的波纹板折弯机，包括基座1、一对用于压紧机构2、顶升机构3、一对折弯机构4，它还可以包括定位机构5。
[0020]基座I分为两部分并相对地放置于地面上。一对压紧机构2相对称地设置在基座I上，即基座I的每个部分上均设置一个压紧机构2，这一对压紧机构2相靠近的一侧称之为其内侧，而相远尚的一侧则称之为其外侧。一对折弯机构4也对称地设置在基座I上，即基座I的每个部分上设置有一个折弯机构4，且折弯机构4位于压紧机构2的外侧。顶升机构3设置在一对压紧机构2之间，即位于基座I的两部分之间。
[0021]压紧机构2用于固定波纹板并使波纹板的端部露出到其外侧。该压紧机构2包括下压紧模6、上压紧模7以及压紧驱动装置8。下压紧模6安装在基座I上，用于从下方承载波纹板。上压紧模7设置在下压紧模6的上方，并与设置在基座I上的压紧驱动装置8相连接，从而能够在压紧驱动装置8的驱动下而沿竖直方向运动。这里，压紧驱动装置8采用气缸。下压紧模6和上压紧模7之间形成与波纹板的形状相匹配的压紧空间，上压紧模7包括与波纹板的形状相匹配的活动定位芯块，从而通过活动定位芯块形成压紧空间。
[0022]定位机构5设置在其中一个压紧机构2上，它包括连杆9、滑块10和定位板11。连杆9的一端与其所在的压紧机构2的上压紧模7相铰接，另一端连接滑块10，滑块10在下压紧模6上滑动，定位部设置在滑块10上并随其移动。
[0023]折弯机构4用于折弯波纹板的端部。它包括前折弯模12、后折弯模13和折弯驱动装置14。前折弯模12和后折弯模13活动地设置在基座I上，折弯驱动装置14用于驱动前折弯模12和后折弯模13在水平方向上相向移动，折弯驱动装置14采用油缸。前折弯模12包括与波纹板上的波纹的前部--对应的前折弯部，后折弯模13包括与波纹板上的波纹的后部--
对应的后折弯部，前折弯部具有与折弯后的波纹的前面形状相同的前折弯面，后折弯部具有与折弯后的波纹的后面形状相同的后折弯面，相对应的前折弯部和后折弯部之间形成折弯波纹板的端部的折弯空间，波纹板的波纹设置于折弯空间中。波纹板折弯机构4还包括若干个弹性件15和若干个定位片16，定位片16固定设置于基座I上，弹性件15连接于前折弯模12和固定片之间、后折弯模13和固定片之间，弹性件15采用弹簧，它的伸缩方向与前折弯模12或后折弯模13的运动方向同向。
[0024]顶升机构3用于顶升波纹板，它包括顶升框17、驱动顶升框17沿竖直方向运动的顶升驱动装置18。顶升驱动装置18采用气缸。
[0025]采用上述波纹板折弯机对波纹板进行端部折弯加工时，首先将波纹板放置在两个压紧机构2的下压紧模6上，通过定位机构5的定位板11实现定位，并使波纹板的待折弯的端部部分露出到压紧机构2的外侧。打开压紧驱动装置8的电磁阀，使压紧驱动装置8带动上压紧模7进行下压动作，从而将波纹板压紧在上压紧模7和下压紧模6之间，实现波纹板的固定。在上压紧模7下压的过程中，定位机构5的连杆9带动滑块10和定位板11向压紧机构2的外侧方向滑动。固定好波纹板之后，启动折弯驱动装置14，带动同一折弯机构4中的前折弯模12和后折弯模13在水平方向上相向移动，此时前折弯模12上的前折弯部和后折弯模13上的后折弯部挤压波纹板的波纹，从而对波纹板的端部进行折弯，折弯后的形状有前折弯部的前折弯面和后折弯部的后折弯面决定。在前折弯模12和后折弯模13相向移动的过程中，它们分别使对应的弹性件15产生弹性形变。折弯结束后，折弯驱动装置14收回，上压紧模7上移，由于波纹板的端部形状发生变化，故会与前折弯模12和后折弯模13挤压在一起而无法脱离。此时，启动顶升驱动装置18，使其带动顶升框17上移，从而推动波纹板上移，使波纹板脱出前折弯模12和后折弯模13。将波纹板取走后，前折弯模12和后折弯模13分别受到弹性件15的反向弹力而回复初始位置，完成一个完整的折弯动作。
[0026]上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种波纹板折弯机，用于折弯波纹板的端部，其特征在于:其包括基座、一对对称设置于所述基座上的用于固定所述波纹板并使所述波纹板的端部露出到其外侧的压紧机构、设置于一对所述压紧机构之间并用于顶升所述波纹板的顶升机构、一对对称设置于所述基座上并位于一对所述压紧机构的外侧的用于折弯所述波纹板的端部的波纹板折弯机构； 所述压紧机构包括用于从下方承载所述波纹板的下压紧模、设置于所述下压紧模上方的上压紧模、驱动所述上压紧模沿竖直方向运动的压紧驱动装置，所述下压紧模和所述上压紧模之间形成与所述波纹板的形状相匹配的压紧空间； 所述顶升机构包括顶升框、驱动所述顶升框沿竖直方向运动的顶升驱动装置； 所述波纹板折弯机构包括前折弯模、后折弯模和驱动所述前折弯模和所述后折弯模在水平方向上相向移动的折弯驱动装置;所述前折弯模包括与所述波纹板上的波纹的前部一一对应的前折弯部，所述后折弯模包括与所述波纹板上的波纹的后部一一对应的后折弯部，相对应的所述前折弯部和所述后折弯部之间形成折弯所述波纹板的端部的折弯空间，所述波纹板的波纹设置于所述折弯空间中。2.根据权利要求1所述的波纹板折弯机，其特征在于:所述波纹板折弯机构还包括若干个弹性件和若干个定位片，所述定位片固定设置于所述基座上，所述弹性件连接于所述前折弯模和所述固定片之间、所述后折弯模和所述固定片之间。3.根据权利要求1所述的波纹板折弯机，其特征在于:所述波纹板折弯机还包括定位机构，所述定位机构包括一端与一个所述上压紧模相铰接的连杆、设置于所述连杆的另一端并能够在所述下压紧模上滑动的滑块、设置于所述滑块上的定位板。4.根据权利要求1所述的波纹板折弯机，其特征在于:所述上压紧模包括与所述波纹板的形状相匹配从而形成所述压紧空间的活动定位芯块。5.根据权利要求1所述的波纹板折弯机，其特征在于:所述压紧驱动装置采用气缸。6.根据权利要求1所述的波纹板折弯机，其特征在于:所述顶升驱动装置采用气缸。7.根据权利要求1所述的波纹板折弯机，其特征在于:所述折弯驱动装置采用油缸。8.根据权利要求1所述的波纹板折弯机，其特征在于:所述基座分为两部分，每个所述部分上设置有一个所述压紧机构和一个所述波纹板折弯机构。
【专利摘要】本发明涉及一种波纹板折弯机，包括基座、一对对称设置于基座上的压紧机构、设置于一对压紧机构之间的顶升机构、一对对称设置于基座上并位于一对压紧机构的外侧的波纹板折弯机构；压紧机构包括下压紧模、设置于下压紧模上方的上压紧模、驱动上压紧模沿竖直方向运动的压紧驱动装置；顶升机构包括顶升框、驱动顶升框沿竖直方向运动的顶升驱动装置；波纹板折弯机构包括前折弯模、后折弯模和驱动前折弯模和后折弯模在水平方向上相向移动的折弯驱动装置。本发明的波纹板折弯机能够实现针对波纹板端部的折弯作业，解决了技术难题。
【IPC分类】B21D5/06, B21D37/10
【公开号】CN105583261
【申请号】CN201610138162
【发明人】王奎, 杨亮, 徐宝华, 郭阳, 邢春玲
【申请人】徐州华恒机器人系统有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2016年3月11日