一种柔性双驱龙门结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机床的组成结构，尤其涉及一种柔性双驱龙门结构，属于床架技术领域。
【背景技术】
[0002]传统龙门通常采用两纵一横的床架结构，横梁刚性固定在两个Y向的导向机构上，横梁不可以沿X向运动且不可以沿Z轴转动，横梁只能在Y向上移动。
[0003]然而，上述龙门存在以下的缺点:其受加工精度及安装精度的影响，横梁和两个Y向的垂直度很难调整，同时如果两个Y向导向机构之间的平行度保证不好，横梁运行时会在系统之间产生内应力，增加导向机构的摩擦力，影响导向机构的寿命。
[0004]因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的柔性双驱龙门结构，以克服现有技术中的所述缺陷。
【发明内容】
[0005]为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种运行平稳、可以自我修正X-Y向垂直度误差、可以消除系统内部内应力、可以改变X向横梁相对于X向的倾斜角度的柔性双驱龙门结构。
[0006]为实现上述目的，本发明采取的技术方案为:一种柔性双驱龙门结构，其包括X向横梁、支撑架1、支撑架I1、导向驱动组件1、导向驱动组件II以及底座;其中，所述X向横梁安装在互相平行设置的支撑架1、支撑架II上;所述支撑架1、支撑架II分别固定安装在互相平行设置的导向驱动组件1、导向驱动组件II上;所述导向驱动组件1、导向驱动组件II安装在底座上。
[0007]本发明的柔性双驱龙门结构进一步设置为:所述支撑架I上设有一个能沿X向活动的X向导向机构和一个能沿着Z向旋转的旋转机构I;所述支撑架II上设有一个能沿着Z向旋转的旋转机构II。
[0008]本发明的柔性双驱龙门结构进一步设置为:所述X向横梁分别安装于旋转机构I和旋转机构II上;所述旋转机构I安装于X向导向机构上。
[0009]本发明的柔性双驱龙门结构进一步设置为:所述导向驱动组件I包括Y向导向组件1、驱动组件I以及安装板I;所述Y向导向组件I安装于底座上;所述驱动组件I连接并驱动安装板I;所述安装板I和Y向导向组件I配合，并能沿Y向导向组件I移动，其上安装有所述X向导向机构。
[0010]本发明的柔性双驱龙门结构还设置为:所述导向驱动组件II包括Y向导向组件I1、驱动组件II以及安装板II;所述Y向导向组件II安装于底座上;所述驱动组件II连接并驱动安装板II;所述安装板II和Y向导向组件II配合，并能沿Y向导向组件II移动，其上安装有所述旋转机构II。
[0011 ]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果:
[0012]1.结构稳定性高，可以有效消除由于安装和加工产生的X向横梁与Y向导向驱动组件之间的垂直度误差；
[0013]2.可以有效消除由于加工和安装造成两个Y向导向驱动组件之间平行度误差较大而引起的系统内部的内应力；
[0014]3.可以通过改变X向横梁相对于X向的倾斜角度以适应加工工件的倾斜角度变化。
【附图说明】
[0015]图1是本发明的柔性双驱龙门结构的立体图。
[0016]图2是图1中的支撑架I的立体图。
[0017]图3是图1中的支撑架II的立体图。
[0018]图4是图1中的导向驱动组件1、导向驱动组件11和底座的立体图。
[0019]图5是图1中A处的局部放大图。
【具体实施方式】
[0020]请参阅说明书附图1至附图5所示，本发明为一种柔性双驱龙门结构，其由X向横梁
1、支撑架12、支撑架113、导向驱动组件14、导向驱动组件115以及底座6等几部分组成。
[0021]其中，所述支撑架12、支撑架113分别固定安装在互相平行设置的导向驱动组件14、导向驱动组件115上。所述支撑架12上设有一个能沿X向活动的X向导向机构21和一个能沿着Z向旋转的旋转机构122;所述旋转机构122安装于X向导向机构21上。所述支撑架II3上设有一个能沿着Z向旋转的旋转机构1131。
[0022]所述X向横梁I安装在互相平行设置的支撑架12、支撑架II上3。具体的说，所述X向横梁I分别安装于旋转机构122和旋转机构1131上，其不但可以沿Y向运行，同时安装在支撑架12上的X向横梁I可以沿X向滑动一定距离且可以沿Z轴转动一定角度，所述安装在支撑架113上的X向横梁I可以沿Z轴转动一定角度。
[0023]所述导向驱动组件14、导向驱动组件115安装在底座6上。所述导向驱动组件14包括Y向导向组件141、驱动组件142以及安装板143。所述Y向导向组件141安装于底座6上;所述驱动组件142连接并驱动安装板143;所述安装板143和Y向导向组件141配合，并能沿Y向导向组件141移动，其上安装有所述X向导向机构21。
[0024]所述导向驱动组件115包括Y向导向组件1151、驱动组件1152以及安装板1153。所述Y向导向组件1151安装于底座6上;所述驱动组件1152连接并驱动安装板1153;所述安装板1153和Y向导向组件1151配合，并能沿Y向导向组件1151移动，其上安装有所述旋转机构1131。
[0025]以上的【具体实施方式】仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。
【主权项】
1.一种柔性双驱龙门结构，其特征在于:包括X向横梁、支撑架1、支撑架I1、导向驱动组件1、导向驱动组件II以及底座;其中，所述X向横梁安装在互相平行设置的支撑架1、支撑架II上;所述支撑架1、支撑架II分别固定安装在互相平行设置的导向驱动组件1、导向驱动组件II上;所述导向驱动组件1、导向驱动组件11安装在底座上。2.如权利要求1所述的柔性双驱龙门结构，其特征在于:所述支撑架I上设有一个能沿X向活动的X向导向机构和一个能沿着Z向旋转的旋转机构I;所述支撑架II上设有一个能沿着Z向旋转的旋转机构II。3.如权利要求2所述的柔性双驱龙门结构，其特征在于:所述X向横梁分别安装于旋转机构I和旋转机构II上;所述旋转机构I安装于X向导向机构上。4.如权利要求2所述的柔性双驱龙门结构，其特征在于:所述导向驱动组件I包括Y向导向组件1、驱动组件I以及安装板I;所述Y向导向组件I安装于底座上;所述驱动组件I连接并驱动安装板I;所述安装板I和Y向导向组件I配合，并能沿Y向导向组件I移动，其上安装有所述X向导向机构。5.如权利要求2所述的柔性双驱龙门结构，其特征在于:所述导向驱动组件II包括Y向导向组件I1、驱动组件II以及安装板II;所述Y向导向组件II安装于底座上;所述驱动组件II连接并驱动安装板11 ；所述安装板II和Y向导向组件II配合，并能沿Y向导向组件II移动，其上安装有所述旋转机构II。
【专利摘要】本发明涉及一种柔性双驱龙门结构，其包括X向横梁、支撑架I、支撑架II、导向驱动组件I、导向驱动组件II以及底座；其中，所述X向横梁安装在互相平行设置的支撑架I、支撑架II上；所述支撑架I、支撑架II分别固定安装在互相平行设置的导向驱动组件I、导向驱动组件II上；所述导向驱动组件I、导向驱动组件II安装在底座上。本发明结构稳定性高，可以有效消除由于安装和加工产生的X向横梁与Y向导向驱动组件之间的垂直度误差；可以有效消除由于加工和安装造成Y向导向驱动组件和导向驱动组件之间平行度误差较大而引起的系统内部的内应力；可以通过改变X向横梁相对于X向的倾斜角度以适应加工工件的倾斜角度变化。
【IPC分类】B23Q1/01
【公开号】CN105666151
【申请号】CN201610144577
【发明人】谢美容, 温标, 胡一军, 温海桥
【申请人】深圳安格锐电气有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年3月14日