用于传送弹簧的设备和方法以及用于生产袋装弹簧串的机器的制造方法
【专利摘要】一种用于传送弹簧的设备(50)，其包括被配置为接收弹簧(21)的传送装置(51)和被配置为保持被传送装置(51)接收的弹簧(21)保持机构。所述保持机构具有包括磁性材料(54)并被安装为能够相对于传送装置(51)移位的至少一个保持构件(53)。所述设备包括被配置为释放被传送装置(51)接收的弹簧(21)的释放机构(57)。所述释放机构(57)配置为产生传送装置(51)和至少一个保持构件(53)之间的相对移位(61)。本发明还涉及传送弹簧的方法。
【专利说明】
用于传送弹簧的设备和方法以及用于生产袋装弹簧串的机器
技术领域
[0001]本发明涉及用于传送弹簧的设备。本发明特别地涉及用于在机器(例如用于形成袋装弹簧串的机器或配置为形成内置装弹簧单元的至少一部分的另一个机器)的站之间传送弹簧的设备和方法。
【背景技术】
[0002]床垫、沙发或其他寝具或坐具可以配备内置弹簧单元。可以提供机器来形成内置弹簧单元或内置弹簧单元的一部分，例如袋装弹簧串。与使用通过线框架连接的弹簧的许多常规弹簧床垫或其他寝具或坐具相比，使用这种袋装弹簧的内置弹簧单元通常被认为用于提供提供增强的舒适度。
[0003]用于制造内置弹簧单元或其一部分(例如，袋装弹簧串)的机器可以具有各种加工站。弹簧卷绕机站可以被提供来形成弹簧。袋装站可以被提供以从多个弹簧和袋装材料带形成袋装弹簧串。袋装站可以配置为将弹簧插入袋装材料的管中并通过执行例如超声波焊接操作限定所述袋。
[0004]期望的是，能够在用于形成内置弹簧单元的至少一部分的机器中自动传送弹簧。在这样的机器中可以使用各种类型的传送装置来传送弹簧，所述传送装置包括但不限于，传送带、枢轴臂或线性运动传送元件。
[0005]对高操作速度日益增长的需求、例如对增加每次能够传送弹簧的数量的期望增加了在传送弹簧时牢固地保持弹簧的需要。传送装置可以配置为依赖例如通过提供作用于被压缩弹簧的夹持力的摩擦锁定。当在传送中仅依靠摩擦锁定来保持弹簧时，这可能限制传送装置可以被使用的位置和/或可能需要用于在将弹簧插入传送装置时压缩弹簧的复杂机构。
【发明内容】
[0006]本领域中持续需要减轻常规技术的至少一些缺陷的、用于传送弹簧的设备和方法。在本领域尤其需要在使用简单配置的同时允许弹簧牢固保持在传送装置中的设备和方法。
[0007]根据本发明的实施例，提供了一种传送装置，使得其可移位以传送被传送装置接收的弹簧。保持机构包括包含磁性材料的保持构件。保持构件被安装为能够相对于传送装置移位。产生保持构件和传送装置之间的相对移位以释放被保持构件保持的弹簧。
[0008]在具有这样的配置的设备中，磁性材料被用于通过磁力保持弹簧。通过使保持构件相对于传送装置移位可以以简单的方式释放弹簧。可以以多种方式产生该相对移位。为了说明，当传送设备接近弹簧将被释放的释放位置时，保持构件可以选择性地接合释放构件。释放构件和保持构件之间的接合与传送装置的运动的结合可以导致传送设备相对于保持构件移动，从而产生或扩大磁性材料与被传送装置接收的弹簧之间的间隙。
[0009]根据一个实施例的、用于传送弹簧的设备包括配置为接收弹簧的传送装置。设备包括被配置为保持被传送设备接收的弹簧的保持机构。保持机构具有包括磁性材料并被安装为能够相对于传送装置移位的至少一个保持构件。设备包括被配置为释放被传送设备接收的弹簧的释放机构。释放机构被配置为产生传送装置和至少一个保持构件之间的相对移位。
[0010]释放机构可以包括被配置为选择性接合保持机构以产生传送装置和至少一个保持构件之间的相对移位的释放构件。
[0011]释放机构可以包括被配置为选择性接合至少一个保持构件以产生传送装置和至少一个保持构件之间的相对移位的释放构件。
[0012]释放构件可以被配置为在传送装置接近将从传送装置释放弹簧的位置时选择性接合至少一个保持构件。
[0013]所述释放构件可以相对于所述设备的框架是静止的。释放构件和至少一个保持构件之间的选择性接合可以通过传送装置向将释放弹簧的位置运动而产生。
[0014]释放构件可以被定位为当传送装置在第一方向上移动时，接合至少一个保持构件，并且当传送装置在与第一方向相反的第二方向上移动时，脱离至少一个保持构件。传送装置可以被配置为在弹簧被接收的第一位置和弹簧被从传送装置释放的第二位置之间进行往复运动。当传送装置从第二位置移回至第一位置时，保持构件可以相对于传送装置自动恢复到用于保持弹簧的位置。
[0015]释放构件可以被定位为当传送装置在第一方向上移动时接合至少一个保持构件，并且当传送装置继续沿第一方向移动时脱离至少一个保持构件。传送装置可以可转动地安装。传送装置的继续转动可以导致至少一个保持构件以循环的方式在其能够将弹簧保持在传送装置上的状态和至少一个保持构件的磁性材料缩回以释放弹簧的另一个状态之间改变。
[0016]至少一个保持构件可以被支承在传送装置上。
[0017]至少一个保持构件可以被支承在传送装置上，使得至少一个保持构件维持相对于传送装置的息止位置直至释放构件接合至少一个保持构件。
[0018]设备可以包括偏置机构以使至少一个保持构件偏置到相对于传送装置的息止位置。当释放构件和至少一个保持构件脱离时，偏置机构可以使至少一个保持构件自动恢复到相对于传送装置的息止位置。
[0019]偏置机构可以被配置为在所述至少一个保持构件和传送装置相对彼此移位以释放弹簧时储存能量。
[0020]偏置机构可以包括耦接到传送装置和至少一个保持构件的弹性元件。可替代地或另外地，偏置机构可以包括偏置磁体。偏置磁体可以固定地附接于传送装置和/或保持构件中的一个上并且可以作用于传送装置和/或保持构件中的另一个的铁磁或顺磁部分上。偏置磁体可以是永磁体。
[0021]磁性材料可以被布置在保持构件上，以在至少一个保持构件在相对于传送装置的息止位置时抵靠在被传送装置接收的弹簧上。
[0022]传送装置可以具有被配置为支承所接收的弹簧的支承表面。设备可以被配置为使得至少一个保持构件的磁性材料相对于支承表面缩回以释放弹簧。
[0023]当至少一个保持构件在其相对于传送装置的息止位置时，磁性材料的表面可以与支承表面平齐。
[0024]至少一个保持构件可以可枢轴转动地支承在传送装置上。
[0025]至少一个保持构件可以被支承在传送装置上，以能够相对于传送装置以平移的方式移位。
[0026]传送装置可以配置以同时接收两个或多于两个的弹簧。这可以增加弹簧可以被传送的速度。
[0027]传送装置可以是被配置以接收来自弹簧卷绕机的弹簧的传送轮。该传送轮可以是冷却轮，在其中允许弹簧在已形成后冷却。
[0028]传送装置可以被配置以向用于袋装弹簧的装置输出弹簧。传送装置可以被配置以向用于组装弹簧的装置输出弹簧。
[0029]磁性材料可以是永磁体。磁性材料可以包括铁磁材料。磁性材料可以包括顺磁性材料。
[0030]磁性材料可以布置在至少一个保持构件上，使得其沿平行于被传送装置接收的弹簧的中心轴的方向延伸。
[0031]至少一个保持构件可以是无源元件。至少一个保持构件可以没有电源。至少一个保持构件和传送装置之间的相对移位可以通过传送装置的运动结合所述至少一个保持构件之间的接合和释放构件与至少一个保持构件之间的接合而引起。这允许使用简单而稳健的构造实施释放。
[0032]传送装置可以被支承使得其能够相对于该设备的框架移位。传送装置可以是能够绕枢轴线枢轴转动的。传送装置可以是可线性移位的。传送装置可以被安装用于枢轴转动和平动的结合运动。
[0033]设备可以包括用于在接收弹簧的第一位置和释放弹簧的第二位置之间驱动传送装置的驱动机构。
[0034]驱动机构可以包括至少一个枢转臂。驱动机构可以包括第一枢转臂和第二枢转臂。驱动机构可以被配置为使得第二枢转臂的端部可枢轴转动地耦接到传送装置以使传送装置沿第一枢转臂移位。
[0035]驱动机构可以被配置为使传送装置转动。
[0036]设备可以包括用于控制驱动机构的操作的控制器。控制器可以控制用于形成袋装弹簧串的机器的至少一个其他站的操作。
[0037]根据另一个实施例，提供了用于形成袋装弹簧串的机器。机器包括被配置以形成弹簧的弹簧卷绕机。机器包括用于袋装或组装由弹簧卷绕机形成的弹簧的装置。机器包括至少一个根据一个实施例的、用于传送弹簧的设备，以将来自卷绕机的弹簧传送至用于袋装或组装弹簧的装置。
[0038]机器可以包括根据一个实施例的第一设备，其被配置以接收来自弹簧卷绕机的弹簧。第一设备的传送装置可以是传送轮，例如冷却轮。
[0039]机器可以包括根据一个实施例的第二设备，其被配置以接收来自第一设备的弹簧并将弹簧传送至用于袋装或组装所述弹簧的装置。
[0040]用于袋装弹簧的装置可以被配置为将弹簧插入袋装材料管中。用于袋装该弹簧的装置可以包括至少一个超声波焊接单元以形成纵向的和/或横向的超声波焊缝。
[0041]根据一个实施例的传送弹簧的方法包括被传送装置接收的弹簧。方法包括使用至少一个保持构件来将弹簧保持在传送装置上，所述至少一个保持构件包括磁性材料并被安装为能够相对于传送装置移位。方法包括使传送装置移动。方法包括在至少一个保持构件和传送装置之间产生相对移位以在释放位置从至少一个保持构件释放弹簧。
[0042]方法可以通过根据一个实施例的设备或机器自动执行。
[0043]可以在根据实施例的方法中实施的其他特征并且由此获得的效果对应于参照根据实施例的设备阐述的特征。
[0044]在所述方法中，释放构件可以选择性地接合至少一个保持构件以产生传送装置和所述至少一个保持构件之间的相对移位。
[0045]在所述方法中，释放构件可以相对于设备的框架是静止的。释放构件和至少一个保持构件之间的选择性接合可以通过传送装置和其上形成的至少一个保持构件的运动而产生。
[0046]在所述方法中，释放构件可以被定位为当传送装置在第一方向上移动时接合至少一个保持构件，并且当传送装置在与第一方向相反的第二方向上移动时脱离至少一个保持构件。
[0047]在所述方法中，释放构件可以被定位为当传送装置在第一方向上移动时接合至少一个保持构件，并且当传送装置继续沿第一方向移动时脱离所述至少一个保持构件。
[0048]在所述方法中，至少一个保持构件可以被支承在传送装置上。
[0049]在所述方法中，至少一个保持构件可以被支承在传送装置上，使得至少一个保持构件维持相对于传送装置的息止位置直至释放构件接合至少一个保持构件。
[0050]所述方法可以包括使所述至少一个保持构件偏置到相对于传送装置的息止位置。[0051 ]在所述方法中，传送装置可以同时接收两个或多于两个的弹簧。
[0052]在所述方法中，传送装置可以为被配置为接收来自弹簧卷绕机的弹簧的冷却轮。
[0053]在所述方法中，传送装置可以被配置以向用于袋装或组装弹簧的装置输出弹簧。
[0054]在所述方法中，磁性材料可以是永磁体。磁性材料可以包括铁磁材料。磁性材料可以包括顺磁性材料。
[0055]在所述方法中，磁性材料可以布置在至少一个保持构件上，使得其沿平行于被传送装置接收的弹簧的中心轴的方向延伸。
[0056]在所述方法中，至少一个保持构件可以是无源元件。至少一个保持构件和传送装置之间的相对移位可以通过传送装置的运动结合所述至少一个保持构件之间的接合和释放构件与至少一个保持构件之间的接合而产生。
[0057]根据实施例的设备、机器和方法提供了用于在弹簧被传送时保持弹簧的简单而可靠地机构。
[0058]包括磁性材料的保持构件用于保持被传送装置接收的弹簧。弹簧可以通过在保持构件和传送装置之间的相对移位选择性地被释放以产生或扩大磁性材料和弹簧之间的间隙。所述相对移位可以利用机械地接合释放机构并可以甚至是静止的且不需要主动控制的简单的机械元件来产生。保持构件可以被配置为无源元件，避免向保持构件供电和/或主动控制保持构件的需要。
【附图说明】
[0059]将参照附图描述本发明的实施例，其中相同或相似的附图标记指代相同或相似的元件。
[0060]图1示出根据一个实施例的机器的示意性侧视图。
[0061 ]图2示出根据一个实施例的设备的侧视图。
[0062]图3示出图2的设备在所述设备接收弹簧时的侧视图。
[0063]图4不出图2的设备在传送装置正被移动时的侧视图。
[0064]图5示出图2的设备在所述设备释放弹簧时的侧视图。
[0065]图6示出根据另一个实施例的设备的侧视图。
[0066]图7示出图6的设备在所述设备接收弹簧时的侧视图。
[0067]图8不出图6的设备在传送装置正被移动时的侧视图。
[0068]图9示出图6的设备在所述设备释放弹簧时的侧视图。
[0069 ]图1O示出根据另一个实施例的设备的侧视图。
[0070]图11不出根据另一个实施例的设备的侧视图。
[0071]图12示出当用于将弹簧从冷却轮传送至袋装站的第二设备被定位以接收来自冷却轮的弹簧时，根据一个实施例的机器的透视图。
[0072]图13示出当第二装置被定位以将弹簧释放至袋装站时、图12的机器的透视图。
[0073]图14示出图12的机器的局部侧视图。
[0074]图15示出图12的机器在另一个时间的局部侧视图，以图示用于传送弹簧的第一设备和用于传送弹簧的第二设备的操作。
[0075]图16不出图12的机器在又一时刻的局部侧视图。
[0076]图17示出图12的机器在又一时刻的局部侧视图。
[0077]图18是可以用于图12的机器中的、根据一个实施例的用于传送弹簧的第一设备的横截面图。
[0078]图19是可以用于图12的机器中的、根据一个实施例的用于传送弹簧的第二设备的横截面图。
[0079]图20是可以用于图12的机器中的、根据一个实施例的用于传送弹簧的第二设备在弹簧被释放时的横截面图。
[0080]图21示出根据另一个实施例的设备的侧视图。
[0081]图22示出图21的设备在所述设备释放弹簧时的侧视图。
[0082]图23示出根据另一个实施例的设备的侧视图。
【具体实施方式】
[0083]将参照附图描述本发明的示例性实施例。虽然一些实施例将在具体应用领域的背景下、例如在用于生产袋装弹簧串的机器的背景下描述，但是实施例并不限于该应用领域。除非另外特别说明，各个实施例的特征可以彼此结合。
[0084]图1图示了根据一个实施例的、用于形成袋装弹簧26串25的机器I。机器I可以具有框架2，其上支承有各种部件，例如，可以被配置作为冷却轮6的传送轮，袋装站11，和/或用于从冷却轮6向袋装站11传送弹簧的设备9。
[0085]机器I可以包括形成弹簧21的弹簧卷绕机3。弹簧卷绕机3可以在冷却轮6附近形成弹簧21。如下面将更详细地说明的，冷却轮6可以配备具有磁性材料8的保持构件7或各自具有磁性材料8的几个保持构件7，以通过磁力保持由冷却轮6接收的弹簧。该保持构件7(—个或更多个)可以配置为相对于冷却轮选择性地移位、例如通过的枢轴转动或平移移位来释放弹簧。
[0086]机器I可以包括用于传送弹簧的另一个设备9。设备9可以包括被安装为能够相对于机器I的框架2移位的传送装置。设备9的传送装置可以在接近冷却轮6以接收弹簧的第一位置和接近袋装站11以释放弹簧的第二位置之间移位。包括磁性材料的保持构件10可以支承在传送装置上。当传送装置从第一位置运动至第二位置时，保持构件10可以位于接近于或者甚至抵靠在被传送装置接收的弹簧上。保持构件10可以选择性地缩回至设备9的传送装置内，或以其他方式相对于设备9的传送装置移位，以在传送装置位于接近袋装站11时释放弹簧。
[0087]袋装站11可以包括织物引导件12，可沿其引导袋装材料带23。织物引导件12可以被配置以折叠袋装材料带23。袋装站11可以包括盒13，所述盒用于将由设备9释放的弹簧22插入由袋装材料带23形成的袋装材料管24内。袋装站11可以包括用于分别在两个相邻的口袋之间形成横向焊缝的超声波焊接单元14。袋装站可以包括用于形成纵向焊缝的另一个超声波焊接单元(图1中未示出)。
[0088]可以通过控制单元20控制弹簧卷绕机3的、冷却轮6的驱动机构21的、用于传送弹簧的设备9的驱动机构的、和/或袋装站11的操作。为了说明，控制单元20可以控制供给冷却轮6的电力以使冷却轮6进行转动运动27。控制单元20可以启动用于在冷却轮6和袋装站11之间传送弹簧的设备9的驱动机构，这可以导致设备9的传送装置进行往复运动。
[0089]在机器I中，冷却轮6可以是根据一个实施例的用于传送弹簧的第一设备的传送装置。设备9可以配置为根据一个实施例的用于传送弹簧的第二设备。如将参照图2至图23更详细阐述的，根据一个实施例的用于传送弹簧的设备包括可移位以传送弹簧的传送装置。根据一个实施例的设备包含至少一个保持构件7，所述至少一个保持构件包括支承于传送设备上的磁性材料8、10。所述至少一个保持构件7通过磁力保持弹簧。根据一个实施例的设备包括选择性地使保持构件和传送装置相对彼此移位从而形成和/或增加磁性材料和弹簧之间的间隙的释放机构。这释放弹簧。释放机构可以配置以使至少一个保持构件的磁性材料从被传送装置接收的弹簧缩回。
[0090]如将参照图2至图23更详细阐述的，在一些实施例中，释放机构可以包括释放构件或可以由释放构件构成。释放构件可以是无源的。释放构件可以是静止的元件，其维持其相对于框架2的位置，所述框架上支承有用于传送弹簧的设备。
[0091]当传送装置接近弹簧将被释放的第二位置时，所述至少一个保持构件可以与释放构件接合。释放构件可以在允许传送装置继续其运动的同时阻止保持构件的进一步运动，从而产生将磁性材料从弹簧缩回的相对移位，由此释放弹簧。
[0092]在另外的实施例中，当传送装置接近第二位置时，所述至少一个保持构件可以与释放构件接合，并且可以使保持构件枢轴转动。所述至少一个保持构件和保持构件支承于其上的传送装置之间的枢转移位扩大磁性材料和弹簧之间的间隙，从而释放弹簧。
[0093]图2图示了根据一个实施例的用于传送弹簧的设备30。设备30可以用于例如将弹簧传送至机器的用于形成袋装弹簧串的袋装站。为了说明，图1的设备9可以具有设备30的配置，所述配置将参照图2至图5阐述。设备30可以用在机器I中的其他位置，例如，用于接收直接来自弹簧卷绕机3的弹簧。
[0094]设备30包括传送装置31、由保持构件33形成的保持机构和包括释放构件37的释放机构。传送装置31具有可以在其中接收弹簧21的容器32。容器32可以被配置以支承弹簧21，使得当弹簧21被传送装置31接收时，弹簧21抵靠在传送装置31的至少支承表面上。
[0095]保持构件33具有由磁性材料制成的磁体部分34。磁体部分34可以由永磁体形成或包括永磁体。磁体部分34可以沿平行于容纳在容器32中的弹簧21的中轴线、即垂直于图2的绘图平面的方向延伸。保持构件33用于通过磁力保持容纳在容器32中的弹簧21。弹簧21不需要是永磁体，而可以是由能够被磁性部分34吸引的任何材料制成。为了说明，弹簧21可以由以铁磁或顺磁材料构成的或包括铁磁或顺磁材料的线形成。弹簧21可以但不必由铁磁材料构成。
[0096]保持构件33可以被支承在传送装置31上。为了说明，传送装置31可以具有空心轴部分，保持构件33的至少一部分被容纳在其中。保持构件33可以是相对传送装置31可移位的。保持构件33可以是以平移方式沿传送装置31的空心轴部分可线性移位的。保持构件33相对于传送装置31的平移移位可以通过在传送装置31上形成的一个或几个端部止动件界定。
[0097]设备30包括形成释放机构的释放构件37。释放构件37可以被安装为相对于在其中安装有设备30的机器框架是静止的。如将参照图5更详细的阐述的，释放构件37可以被配置为与保持构件33的部分35抵靠接合。
[0098]设备30可以包括使保持构件33偏置到息止位置的偏置机构。偏置机构可以包括弹性元件36和/或使保持构件33偏置到息止位置的偏置磁体。设备30包括偏置机构，该偏置机构可以包括弹性元件36，所述弹性元件可以是例如弹簧。弹性元件36可以充当使保持构件33偏置到息止位置的偏置机构。在息止位置，磁体部分34被布置为当弹簧21被容纳在容器32中时在弹簧21附近。磁体部分34可以配置为使得在保持构件33的息止位置中，弹簧21可以直接抵靠在磁体部分34上。磁体部分34可以被配置为使得在保持构件33的息止位置中，弹簧21与磁体部分34保持隔开小的间隙。
[0099]在保持构件31与释放构件37接合时，传送装置31的进一步运动产生传送装置31和保持构件33之间的相对移位，导致保持构件31抵抗由偏置机构施加至保持构件31上的力地移位。为了说明，可以通过传送装置31和保持构件33之间的相对移位来使弹性元件36被压缩。
[0100]图3、图4和图5图示了在一个运行周期中不同时刻的设备30，接下来将更详细地阐述。
[0101]图3图示了在传送装置31位于用于接收弹簧21的第一位置的状态中的设备30。保持构件33位于其相对传送装置31的息止位置。当传送装置31被定位在第一位置以接收弹簧21时，传送装置31和支承于其上的保持构件33可以与释放构件37间隔开。弹簧21可以被接收以使得其抵靠在磁体部分34上。弹簧21也可以维持与磁体部分34间隔第一间隙，该第一间隙如此地小使得磁体部分34仍通过磁力保持弹簧21。
[0102]图4图示了在传送装置31从第一位置向第二位置移动以释放弹簧的状态中的设备30。驱动机构(图4中未示出)使传送装置31从弹簧21被接收的第一位置向弹簧将被释放的第二位置移动。可以实施传送装置31的不同运动路径。为了说明，传送装置31可以是可线性移位的。驱动机构可以被配置以产生传送机构31的线性移位。在其他实施例中，传送装置31可以可枢轴转动地安装。驱动机构可以被配置以产生传送机构31的枢轴转动运动。在其他实施例中，传送装置31可以是相对于枢轴线可移位的，从而允许传送装置31进行枢轴转动和平移的组合运动38。
[0103]图5图示了在传送装置31接近于弹簧21将被释放的第二位置的状态中的设备30。保持构件31通过其部分35与释放构件37抵靠接合。然而，释放构件37并不阻止传送装置31的进一步运动。传送装置31的进一步运动使传送装置31相对于保持构件33线性移位。在使用设备30的机器的参考系中，当传送装置31随着传送装置31接近释放弹簧的第二位置而相对于保持构件33线性移动时，保持构件33保持静止。在传送装置31的参考系中，传送装置31的运动与释放构件37的结合阻止保持构件33的进一步运动，导致保持构件33沿传送装置31的容纳该保持构件33的空心轴行进。当保持构件33相对于传送装置31的空心轴行进时，偏置机构可以储存能量。为了说明，弹性元件36可以被压缩并且可以储存能量。当偏置机构包括偏置磁体时，可以通过形成或增加偏置磁体和保持构件33的铁磁或顺磁部分之间的间隙而将能量储存在偏置机构中。
[0104]如图5所图示，在接近第二位置时传送装置31的运动39导致磁体部分34从被传送装置接收的弹簧21缩回。回缩运动41示意性地在图5示出。磁体部分34从弹簧21的回缩形成和/或扩大磁体部分34与弹簧21之间的间隙。所导致的、施加到弹簧21上的磁力的减少释放弹貪O
[0105]设备30的驱动机构可以使传送装置31进行往复运动。当传送装置31返回如图3所示的第一位置时，释放构件37脱离保持构件33。偏置机构、例如弹性元件36使保持构件33返回其相对于传送装置31的息止位置，从而为接收新的弹簧准备设备30。
[0106]可以对参照图2至图5阐述的设备30做各种修改。为了说明，设备30可以配置为同时接收两个或多于两个的弹簧以提高弹簧能够被传送的速度。
[0107]如将参照图6至图23更详细地阐述的，保持构件可以以各种各样不同的方式支承在传送装置上和/或可以使用各种各样的释放机构使其从弹簧缩回。
[0108]偏置机构可以另外包括偏置磁体或作为弹性元件36的替代。
[0109]图6示出了根据另一个实施例的用于传送弹簧的设备50。设备50可以用于例如将弹簧传送至机器的用于形成袋装弹簧串的袋装站。例如，设备50可以形成在图1的机器I的冷却轮6上。
[0110]设备50包括传送装置51、由保持构件53形成的保持机构和包括释放构件57的释放机构。传送装置51具有可以在其中容纳弹簧21的容器52。容器52可以被配置为支承弹簧21，使得当弹簧21被传送装置51接收时，弹簧21抵靠在传送装置51的至少表面上。
[0111]保持构件53具有由磁性材料制成的磁体部分54。磁体部分54可以由永磁体形成或包括永磁体。磁体部分54可以沿平行于容纳在容器52中的弹簧21的中心轴线、即垂直于图6的绘图平面的方向延伸。保持构件53用于通过磁力保持容纳在容器52中的弹簧21。弹簧21不需要是待被磁体部分54保持的永磁体。弹簧21可以由能够被磁性部分54吸引的任何材料制成的线形成。弹簧21可以具有例如顺磁性的或铁磁性的特性。弹簧21可以但不必由铁磁材料构成。
[0112]保持构件53可以支承在传送装置51上。为了说明，保持构件53可以具有固定在传送装置51上的枢轴线60。保持构件53可以是相对传送装置51可移位的。保持构件53可以是能够绕枢轴线60相对传送装置51可枢轴转动地移位的。
[0113]设备50包括形成释放机构的释放构件57。释放构件57可以安装为相对于其中安装有设备50的机器的框架是静止的。如将参照图8和图9详细阐述的，释放构件57可以被配置以与保持构件53的部分55抵靠接合。释放构件57可以具有弯曲表面，例如凸轮表面，保持构件53的部分55可以沿其滑动，从而使保持构件53绕枢轴线60枢轴转动。部分55可以是辊。辊可以可转动地安装以当部分55沿释放构件57滑动时减小释放构件57和保持构件53之间的摩擦。
[0114]设备50包括弹性元件56，该弹性元件可以是例如弹簧。弹性元件56充当使保持构件53偏置到息止位置的偏置机构。在息止位置，磁体部分54被布置为在弹簧21被容纳在容器52中时在弹簧21的附近。磁体部分54可以被配置为使得在保持构件53的息止位置，弹簧21可以直接抵靠在磁体部分54上。在保持构件53与释放构件57接合时，传送装置51的继续运动产生传送装置51和保持构件53之间的相对移位，导致弹性元件56被压缩。
[0115]图7、图8和图9图示了在一个运行周期中不同时刻的设备50，接下来将更详细地阐述。
[0116]图7图示了在传送装置51位于接收弹簧21的第一位置的状态中的设备50。保持构件53位于其相对传送装置51的息止位置。当传送装置51定位在第一位置以接收弹簧21时，传送装置51和支承于其上的保持构件53可以与释放构件57间隔开。弹簧21可以被接收以使得其抵靠在磁体部分54上。弹簧21也可以维持与磁体部分54间隔第一间隙，该第一间隙如此地小使得磁体部分54仍通过磁力保持弹簧21。
[0117]图8图示了在传送装置51从第一位置向第二位置移动以释放弹簧的状态中的设备50。驱动机构(图8中未示出)使传送装置51从弹簧21被接收的第一位置向弹簧将被释放的第二位置移动。可以实施传送装置51的不同运动路径。为了说明，传送装置51可以是可线性移位的。驱动机构可以被配置以产生传送机构51的平移运动58。在其他实施例中，传送装置51可以可转动地或可枢轴转动地安装。驱动机构可以被配置以产生传送机构51的转动或枢轴转动运动。传送装置51的运动58使部分55与释放构件57的凸轮表面抵靠接合。可以形成为辊的部分55被迫沿凸轮表面滑动，从而在图8中向下的方向上推动辊部分55。这使保持构件53绕枢轴线60枢轴转动。
[0118]释放构件57和辊部分55可以在垂直于图8的绘图平面的方向上从保持构件53的其他部分延伸的平面偏移。这防止释放构件57干扰保持构件53的枢轴转动运动。
[0119]图9图示了在传送装置51位于弹簧21被释放的第二位置的状态中的设备50。保持构件51通过其部分55与释放构件57仍抵靠接合。当迫使部分55沿释放构件57行进时，释放构件57并不阻止传送装置51的运动。这使保持构件53相对于传送装置51上进行枢轴转动运动61。在使用设备50的机器的参考系中，当传送装置51接近第二位置以释放弹簧时，保持构件53既绕轴线60枢轴转动又随传送装置51移动。在传送装置51的参考系中，传送装置51的运动与释放构件57施加到保持构件53上的力的结合使保持构件53绕轴线60枢轴转动。弹性兀件56被压缩并储存能Μ。
[0120]如图9所图示的，在靠近第二位置时传送装置51的运动使磁体部分54从被传送装置接收的弹簧21缩回。磁体部分54从弹簧21的回缩形成和/或扩大磁体部分54与弹簧21之间的间隙。所导致的、施加到弹簧21上的磁力的减小释放弹簧21。
[0121]设备50的驱动机构可以使传送装置51例如进行往复运动。当传送装置51返回到如图6所示的第一位置时，释放构件57脱离保持构件53的部分55。弹性元件56使保持构件53返回其息止位置，从而为接收新的弹簧准备设备50。
[0122]在另一个实施中，设备50的驱动机构可以使传送装置51进行仅在一个方向上的运动，例如在同一转动方向上的连续的或间歇的转动，如将参考图10至图18更详细地阐述的那样。在这种情况下，传送装置51的连续运动可以使释放构件57自动脱离保持构件53。弹性元件56使保持构件53返回其息止位置，从而为接收新的弹簧准备设备50。
[0123]图10示出了根据另一个实施例的、用于传送弹簧的设备70。设备70可以用于例如将弹簧传送至机器的用于形成袋装弹簧串的袋装站。例如，设备70可以形成在图1的机器的冷却轮6上。
[0124]设备70包括传送装置51、保持构件53和包括释放构件77的释放机构。传送装置51和支承于传送装置51上的保持构件53可以如图6至图9所阐述的那样配置。传送装置51可以例如布置在传送轮72、例如冷却轮6上。传送轮72和传送装置51可以绕转动轴71在方向73上转动。在机器的不间断运行期间，转动可以持续在方向73进行而不换向。
[0125]释放构件77具有第一凸轮表面78和第二凸轮表面79。当保持构件53的部分55与凸轮表面79进行抵接时，凸轮表面79迫使部分55沿第一凸轮表面78行进。这导致保持构件53枢轴转动，该枢轴转动导致磁体部分54缩回至传送装置51内。当保持构件53的部分55已经沿第一凸轮表面78行进并开始沿第二凸轮表面79行进时，允许保持构件53枢轴转动回至其息止位置。磁体部分54再次被定位在容器52的边界处或者甚至其内部以保持新的弹簧。
[0126]图11示出了根据另一个实施例的、用于传送弹簧的设备80。设备80可以用于例如将弹簧传送至机器的用于形成袋装弹簧串的袋装站。例如，设备80可以在图1的机器的冷却轮6上使用。
[0127]设备70包括可以是例如冷却轮的传送轮72。传送轮72充当传送装置。传送轮72能够绕转动轴71转动。传送轮72限定分别被配置为容纳弹簧的容器52和至少一个另外的容器
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[0128]设备80具有配备有磁体部分54的保持构件53。保持构件53的辊部分55与释放构件77的第一凸轮表面的接合导致保持构件53枢轴转动。这使磁体部分54从容器52缩回，允许弹簧被释放。当保持构件53绕其枢轴线60相对于传送轮72枢轴转动时，能量储存在弹性元件56中。传送轮72在方向73上的持续转动使辊部分55沿释放构件77的第二凸轮表面行进。在弹性元件56的作用下，保持构件53被允许枢轴转动回至其息止位置。磁体部分54从而再次被定位在容器52的边界处或者甚至其内部以保持新的弹簧。
[0129]相似地，设备80具有配备有磁体部分84的至少一个另外的保持构件83，以保持容纳在另外的容器82中的另外的弹簧。另外的保持构件83的辊部分85与释放构件77的第一凸轮表面的接合导致另外的保持构件83枢轴转动。这使磁体部分84从另外的容器82缩回，允许另外的弹簧被释放。当另外的保持构件83绕其枢轴线87相对于传送轮72枢轴转动时，能量储存在弹性元件86中。在方向73上的持续转动使辊部分85沿释放构件77的第二凸轮表面行进，这是在图11中图示的状态。在弹性元件86的作用下，另外的保持构件83被允许枢轴转动回至其息止位置。磁体部分84从而再次被定位在另外的容器82的边界处或者甚至其内部以保持新的弹簧。
[0130]可以在轮72上设置多于两个的具有整体磁体部分的保持构件。这允许弹簧持续不断地向释放构件77与保持构件接合的位置传送并使保持构件枢轴转动，从而使磁体部分远离弹簧缩回以释放弹簧。
[0131]可以在形成内置弹簧单元的至少一部分的一个机器中使用如本文中公开所配置的一个用于传送弹簧的设备、两个用于传送弹簧的设备或者甚至多于两个的用于传送弹簧的设备。为了说明，并如将参照图12至图20更详细地阐述的，可以设置用于传送弹簧的第一设备以牢固地保持由机器的冷却轮传送的弹簧。冷却轮可以充当用于传送弹簧的第一设备的传送装置。可以设置用于传送弹簧的第二设备以从冷却轮将弹簧传送至下游站，例如弹簧在其中被接收的袋装站或组装站。
[0132]图12和图13是根据一个实施例的机器I的透视图。机器I可以是用于生产袋装弹簧串的机器。机器I可以是用于生产在坐具或寝具的内置弹簧单元中使用的袋装弹簧串的机器。
[0133]机器I包括可以被配置为冷却轮6的传送轮。冷却轮6被配置为接收由弹簧卷绕机3形成的弹簧。冷却轮6被安装以能够相对于机器的框架2转动。
[0134]多个保持构件13附接到冷却轮，多个保持构件中的每个具有包含永磁体或由永磁体构成的磁体部分。如将参照图14至图18更详细地阐述的，当冷却轮6转动至保持构件103与释放构件107机械接触的位置时，相对于框架2静止的释放构件107选择性地接合保持构件103的一部分。与图6至图11的实施例描述的操作相似，释放构件107可以具有至少一个凸轮表面以使保持构件103相对于冷却轮6枢轴转动。冷却轮6、设置在其上的保持构件103、和释放构件107构成用于传送弹簧的第一设备。该设备被配置为在弹簧被用于传送弹簧的第二设备120接收的释放位置处选择性地释放弹簧。
[0135]机器I包括用于传送弹簧的第二设备120。第二设备120可以被配置以将弹簧从冷却轮6传送至站91。站91可以是例如组装站或用于袋装弹簧的站的另外的部分。如将参照图14至图17、图19和图20更详细地阐述的，用于传送弹簧的第二设备120具有被配置以同时接收两个弹簧的传送装置。第二设备120包括具有由永磁体构成的第一磁体部分124的第一保持构件123。当释放构件127与包含第一保持构件123的保持机构接合时，第一保持构件123可以例如选择性地相对于传送装置以平移的方式移位。
[0136]现在参照图14至图18更详细地阐述用于传送弹簧的第一设备的配置和操作。用于传送弹簧的第一设备包括传送轮作为传送装置，所述传送轮可以是冷却轮6。冷却轮6可以具有用于容纳并可选地机械支承弹簧的多个容器。
[0137]用于传送弹簧的第一设备包括多个可枢轴转动的保持构件103。每个可枢轴转动的保持构件103可以分别被布置为与冷却轮6可以在其处容纳弹簧的容器中的一个相邻。每个可枢轴转动的保持构件103包括磁体部分104。每个可枢轴转动的保持构件103通过弹性元件106偏置到息止位置中，所述弹性元件可以被配置为弹簧。当保持构件103在相对于冷却轮6的息止位置时，磁体部分104可以位于在其中可以容纳弹簧的容器附近，以通过磁力保持弹簧。如图18最佳可见的，每个可枢轴转动的保持构件103可以具有用于与释放构件107接合的辊部分105。
[0138]如图18中最佳可见的，用于传送弹簧的第一设备包括释放构件107。释放构件107相对于框架2可以是静止的。释放构件107可以具有第一凸轮部分111。释放构件107可以具有第二凸轮部分112。
[0139]当保持构件103的辊部分105接合第一凸轮部分111时，冷却轮6的进一步转动导致辊部分105沿第一凸轮部分111行进。释放构件107的第一凸轮部分111使保持构件103绕枢轴线108相对于冷却轮6枢轴转动。弹性元件108被压缩且能量储存在弹性元件108中。如图18中最佳可见的，保持构件113相对于冷却轮6的枢轴转动运动导致保持构件113的磁体部分缩回。施加于容纳在冷却轮的关联容器中的弹簧上的磁力减小，从而释放弹簧。
[0140]释放构件107可以被配置为在设置于保持构件上的磁体部分104缩回至冷却轮6中的情况下，使得多于一个的保持构件同时保持在枢轴转动的状态中。这样的配置可以有益于确保两个或多于两个的弹簧被同时释放。为了说明，两个或多于两个的弹簧可以被同时从冷却轮移除并可以被传送至机器I中的下游处理站。为了说明，如图18所示，保持杠杆113至115可以同时保持在枢轴转动状态中，在所述枢轴转动状态中，保持杠杆113至115的磁体部分是缩回的。
[0141]当保持杠杆103、113至115的辊部分105沿第二凸轮表面112行进时，保持杠杆被允许向其息止位置枢轴回转。弹性元件106提供了使保持杠杆绕枢轴线108枢轴回转至其相对于冷却轮的息止位置所需的力。保持杠杆随后被定位以保持在冷却轮上接收的另一个弹
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[0142]现在参照图14至图17、图19和图20更详细地阐述用于传送弹簧的第二设备120的配置和操作。用于传送弹簧的第二设备120可以被配置以直接接收来自冷却轮6的弹簧并将弹簧传送至组装站91或到袋装站的另一个部件。
[0143]第二设备120包括被安装为能够相对于机器I的框架2移位的传送装置121。传送装置121被配置以接收弹簧并可以被配置以接收多于一个弹簧。为了说明，如图19和图20中最佳可见的，传送装置121可以具有其上可以接收弹簧的第一支承表面122。传送装置121可以具有第二支承表面132，在第一个弹簧保持在第一凸起121上的情况下可以在第二支承表面132上接收并保持第二个弹簧。
[0144]第二设备120包括安装在传送装置121上并且能够相对于传送装置121移位的保持机构。保持机构包括第一保持构件123。第一磁体部分124布置在第一保持构件123的端部。保持机构包括第二保持构件133。第二磁体部分134布置在第二保持构件133的端部。第一磁体部分124被配置为抵靠在第一支承表面122上接收的第一弹簧上，以通过磁力保持第一弹簧。第二磁体部分134被配置为抵靠在第二支承表面132上接收的第二弹簧上，以通过磁力保持弟—.弹貪。
[0145]第一保持构件123可以包括延伸穿过传送装置121的空心轴并能够在其内滑动的主体。第二保持构件133可以包括延伸穿过传送装置121的另一个空心轴并能够在其内滑动的主体。第一保持构件123和第二保持构件133可以例如通过横向构件125彼此刚性连接，以形成配置为同时将第一弹簧和第二弹簧保持在传送装置121上的整体的保持机构。该保持机构能够相对于传送装置121以平移的方式移位。
[0146]弹性元件126可布置在传送装置121和保持机构之间，所述弹性元件可以是弹簧。如将参照图21至图23更详细地阐述的，可替代弹性元件126或除弹性元件126之外地，使保持机构偏置到息止状态中的偏置机构包括偏置磁体。弹性元件126可以使保持机构相对于传送装置121偏置到如图19所示的状态，其中，第一磁体部件124和第二磁体部件134分别配置以与定位在传送装置121上的弹簧接触。
[0147]第二设备120包括释放构件127。释放构件127可以被定位以相对于框架2静止。当传送装置121被定位在接近冷却轮6的第一位置以接收弹簧时，释放构件127可以与传送装置121和支承于其上的保持机构间隔开。当传送装置121从弹簧被接收的第一位置向弹簧被释放的第二位置移动时，释放构件127可以选择性地接合保持机构。为了说明，当传送装置120接近第二位置以释放弹簧时，释放构件127可以被配置以阻止保持机构相对于框架2的进一步运动。释放构件127可以被配置使得其不阻止传送装置121向第二位置的进一步运动。释放构件127的作用与传送装置121进入第二位置的运动的结合导致当释放构件127接合保持机构时，传送装置121以线性的方式相对于保持机构移位。当从传送装置121的参考系看时，释放构件127与保持机构的接合使保持机构相对于传送装置移位，使得第一磁体部分124和第二磁体部分134分别从第一支承表面122和第二支承表面132缩回。
[0148]图19示出当传送装置121接近第二位置并且释放构件(图19未示出)与保持机构进行抵接时，传送装置121和保持机构的横截面视图。第一磁体部分124和第二磁体部分134仍然在其相对于传送装置121的息止位置，从而保持接收在传送装置121上的弹簧。
[0149]图20示出当传送装置121已到达第二位置时，传送装置121和保持机构的横截面视图。释放构件(图19未示出)阻止保持机构相对于机器I的框架2的进一步运动。传送装置121已移动至第二位置，使第一支承表面122和第二支承表面132分别相对于第一磁体部分124和第二磁体部分134移位。第一磁体部分124和第二磁体部分134分别相对于第一支承表面122和第二支承表面132缩回。第一磁体部分124与所关联的弹簧之间的间隙和第二磁体部分134与所关联的弹簧之间的间隙被扩大，导致施加至弹簧上的磁力减小。弹簧被释放。
[0150]传送装置121可以经历在弹簧被从冷却轮6被接收的第一位置和弹簧被释放的第二位置之间的往复运动。可以设置驱动机构用于使传送装置121在第一位置和第二位置之间移动，反之亦然。该驱动机构可以实施为使得传送装置121进行枢轴转动运动和平移运动的结合运动。
[0151]该驱动机构可以包括第一臂141和第二臂142。第二臂142的端部可以在枢转连接件145处可枢轴转动地耦接到传送装置121。枢转连接件145可以被配置以沿第一臂142行进。为了说明，枢转连接件145可以包括在第二臂142的端部处的、延伸入传送装置121的配合凹部的凸起，并且传送装置121可以具有用于沿第一臂141滑动的引导特征。第二臂142可以绕由驱动轴143限定的轴线枢轴转动。功率驱动(未示出)可以驱动驱动轴143以使第二臂142枢轴转动。第一臂141可以绕由另一个轴144限定的另一个轴线枢轴转动。另一个轴144可平行于驱动轴143。
[0152]传送装置121可以附接至驱动机构的第一臂141。传送装置121可以附接至驱动机构的第一臂141，使得第一臂141的取向限定传送装置121的取向。
[0153]传送装置可以通过枢转连接件145另外地附接至驱动机构的第二臂142。传送装置121可以附接至驱动机构的第二臂142，使得第二臂142的与驱动轴143相对的端部的位置确定传送机构121沿第一臂141的位置。
[0154]将参照图14至图18更详细地阐述第二设备120的驱动机构的操作。图14示出在传送装置121被定位以在冷却轮6上的位置92、93处接收弹簧的状态下的第二装置120。用于传送弹簧的第一设备的保持构件103在位置92、93处枢轴转动以允许弹簧容易地从冷却轮6被移除。
[0155]如图14中最佳可见的，第一臂141可以被布置以当传送装置121位于第一位置以接收弹簧时与第二臂142大致垂直。第一臂141可以被布置以当传送装置121位于第一位置以接收弹簧时大致径向地指向冷却轮6的转动轴。这允许弹簧在大致径向上从冷却轮6移除，从而快速增加弹簧和保持构件103的磁体部分之间的距离。
[0156]驱动轴143被驱动以使第二臂142转动。这导致第一臂141和第二臂142两者枢轴转动。第二臂142的与驱动轴143相对的端部沿第一臂141行进。如图15所示，这导致传送装置121和保持机构也沿第一臂141行进。
[0157]图16示出释放构件127与保持机构进行抵靠接合的状态。在该状态中，第一保持构件123和第二保持构件133可以仍在它们相对于传送装置121的息止状态。第一磁体部分124可以抵靠在第一弹簧上并且第二磁体部分134可以抵靠在第二弹簧上，从而将弹簧保持在传送装置121上。
[0158]当传送装置121被定位为使得释放构件127与保持机构进行抵靠接合时，第一臂141可以布置为与第二臂142大致垂直。这允许当第二臂142进一步转动时，传送装置121和保持机构相对于彼此以基本线性平移的方式移位。
[0159]图17示出释放构件127阻止保持机构与传送装置121—起移动的状态。第二臂142的转动导致传送装置121沿第一臂141行进，从而使传送装置121相对于被释放构件127保持静止的保持机构线性移位。第一磁体部分124与第一弹簧之间的间隙和第二磁体部分134与其第二弹簧之间的间隙被扩大。这释放第一弹簧和第二弹簧。
[0160]当驱动轴143后向转动时，保持机构自动从释放构件127脱离。弹性元件126将保持机构推回至其相对于传送装置121的息止位置，为接收和保持两个新的弹簧准备第二设备120。
[0161]在根据另外的实施例的设备和方法中可以实施各种修改。为了说明，使保持机构偏置到相对于传送装置的息止位置中的偏置机构可以采取各种形式中的任一种。偏置机构可以包括弹性元件。可替代地或另外地，偏置机构可以具有各种其他的配置。如将参考图21至图23更详细地阐述的，例如，偏置机构可以另外包括偏置磁体或作为弹性元件的替代。
[0162]图21示出根据一个实施例的设备140的侧视图，和图22示出当弹簧21被释放时的设备140的侧视图。
[0163]设备140通常具有与参照图2至图5阐述的设备30相似的配置。使保持构件33偏置到相对于传送装置31的息止位置中的偏置机构包括偏置磁体146。偏置磁体146可以是永磁体或者可以是电磁体。偏置磁体146可以固定在传送装置31处。偏置磁体146磁性地作用于保持构件33的部分35上。部分35可以由铁磁体或顺磁体制成或包括铁磁体或顺磁体。偏置磁体146可以将吸引力施加到保持构件33的部分35上。当产生保持构件33和传送装置31之间的相对移位时，部分35和偏置磁体146之间的距离增加，如图22所示。
[0164]即使在传送装置经历大的加速时，在其中将保持机构偏置到相对于传送装置的息止配置中的偏置机构使用磁引力的配置也能够特别地适合于将保持机构牢固地保持在息止位置。这在牢固保持的同时允许增大传送装置的运动速度和加速度，从而减少循环次数。
[0165]图23是根据另一个实施例的设备150的侧视图。设备150包括包含偏置磁体146和弹性元件36两者的偏置机构。弹性元件36用于使部分35移位，偏置磁体46朝偏置磁体作用于该部分35。这确保了设备更快速地返回其息止位置。
[0166]如参照图21至图23所阐述的，在其中偏置机构另外包括偏置磁体或作为弹性元件的替代的配置可以在本文公开的实施例中的任意一个的设备中使用。
[0167]虽然已参照附图描述本发明的实施例，但是在其他实施例中可以实施多种多样的修改。为了说明，配置为形成用于坐具和/或寝具的内置弹簧单元的至少一部分的机器可以包括一个根据一个实施例的用于传送弹簧的设备，两个根据一个实施例的用于传送弹簧的设备，或者多于两个的根据一个实施例的用于传送弹簧的设备。
[0168]虽然已经描述了实施例，在所述实施例中，释放机构被配置为利用静止释放构件和保持构件之间的接合以使磁性材料从弹簧机械地缩回的无源单元，但是可以使用释放机构的其他实施。释放机构可以包括例如被选择性地启动以使保持构件相对于传送装置移位的功率驱动。
[0169]虽然已经描述了在其中传送轮配备了分别可枢轴转动地安装的多个保持构件的实施例，但是可以使用保持构件的其他实施。为了说明，传送轮上的保持构件可以被安装为能够以平移的方式移位，例如能够线性移位。
[0170]虽然已经描述了在其中将弹簧从传送轮移除的设备配备有能够相对于传送装置线性移位的保持构件的实施例，但是可以使用保持构件的其他实施。为了说明，第二传送设备上的、将弹簧从传送轮移除的保持构件可以被安装为能够相对于传送装置枢轴转动。
[0171]虽然已经在用于形成袋装弹簧的机器的背景下描述了实施例，但是根据实施例的设备和方法也可以被设置在用于形成内置弹簧单元的至少一部分而不需要将弹簧袋装的另一机器中。
[0172]根据本发明的实施例的设备、机器和方法可以用于制造用于床垫、沙发、扶手椅或其他寝具或坐具的内置弹簧单元，并且不限于此。
【主权项】
1.一种用于传送弹簧的设备，包括: 被配置为接收弹簧(21)的传送装置(6; 31; 51; 72; 121)， 保持机构，其被配置为保持被所述传送装置(6; 31; 51; 72; 121)接收的弹簧(21)，其中，所述保持机构具有包括磁性材料(8; 34; 54; 84; 104; 124、134)并被安装为能够相对于所述传送装置(6;31;51;72;121)移位的至少一个保持构件(7;33;53;53、83;103、113-115;123、133);和 释放机构(37;57;77;107;127)，其被配置为释放被所述传送装置(6;31;51;72;121)接收的弹簧(21)，其中所述释放机构(37; 57; 77; 107; 127)被配置为产生所述传送装置(6; 31;51; 72; 121)和所述至少一个保持构件(7; 33; 53; 53、83; 103、113-115; 123、133)之间的相对移位(41;61)。2.根据权利要求1所述的设备， 其中，所述释放机构包括释放构件(37; 57; 77 ; 107; 127)，所述释放构件被配置为选择性地接合所述保持机构以产生所述传送装置(6; 31; 51; 72; 121)和所述至少一个保持构件(7;33;53;53、83;103、113-115;123、133)之间的相对移位(41;61)。3.根据权利要求2所述的设备， 其中所述释放构件(37; 57; 77; 107; 127)相对于所述设备的框架(2)是静止的。4.根据权利要求2或权利要求3所述的设备， 其中，所述释放构件(37; 57; 127)被定位为当所述传送装置(6; 31 ;51; 121)在第一方向上移动时，接合所述至少一个保持构件(7;33;53;123、133)并且当所述传送装置(6;31;51;72; 121)在与所述第一方向相反的第二方向上移动时，脱离所述至少一个保持构件(7;33;53;123、133)。5.根据权利要求2或权利要求3所述的设备， 其中，所述释放构件(77; 107)被定位为当所述传送装置(6 ;72)在第一方向(73)上移动时，接合所述至少一个保持构件(53; 83; 103; 113-115)并且当所述传送装置(6; 72)继续沿所述第一方向(73)移动时，脱离所述至少一个保持构件(53;83; 103; 113-115)。6.根据权利要求2至5中任一项所述的设备， 其中，所述至少一个保持构件(7;33;53;53、83; 103、113-115; 123、133)被支承在所述传送装置(6; 31; 51; 72; 121)上，使得所述至少一个保持构件(7; 33; 53; 53、83; 103、113-115; 123、133)维持相对于所述传送装置(6; 31; 51; 72; 121)的息止位置直至所述释放构件(37 ; 57 ; 77 ; 107 ; 127)接合所述至少一个保持构件(7 ; 33 ; 53 ; 53、83 ; 103、113-115 ; 123、133)07.根据权利要求6所述的设备，还包括: 偏置机构(36; 56 ; 106; 126; 146)，其用于使所述至少一个保持构件(7 ; 33 ; 53; 53、83 ;103、113-115;123、133)偏置到相对于所述传送装置(6;31;51;72;121)的息止位置中。8.根据前述权利要求中任一项所述的设备， 其中，所述至少一个保持构件(53;53、83; 103、113-115)可枢轴转动地支承在所述传送装置(6;51;72)上。9.根据权利要求1至7中任一项所述的设备， 其中，所述至少一个保持构件(7; 33; 123、133)被支承在所述传送装置(31; 121)上以能够相对于所述传送装置(31; 121)以平移的方式移位。10.根据前述权利要求中任一项所述的设备， 其中，所述传送装置是被配置为接收来自弹簧卷绕机(3)的弹簧(21)的传送轮(6)。11.根据前述权利要求中任一项所述的设备， 其中，所述传送装置(6;31;51;72; 121)被配置为向用于袋装所述弹簧(21)或用于组装所述弹簧(21)的装置(11)输出所述弹簧(21)。12.一种用于形成袋装弹簧串的机器，包括: 被配置为形成弹簧(21)的弹簧卷绕机(3); 用于袋装或组装由所述弹簧卷绕机(3)形成的弹簧(21)的装置(11);和 至少一个根据前述权利要求中任一项所述的设备(30; 50; 70; 80; 120; 6、103、106、107)，用于将弹簧从所述弹簧卷绕机(3)传送到用于袋装所述弹簧(21)的装置(11 ;91)。13.根据权利要求12所述的机器， 其中，根据权利要求1至9中任一项所述的第一设备(30; 50; 70 ;80;6、103、106、107)被配置为接收来自所述弹簧卷绕机(3)的弹簧(21)，并且根据权利要求1至9中任一项所述的第二设备(30;50;70;80;120)被配置为接收来自所述第一设备(30;50;70;80;6、103、106、107)的弹簧(21)并将所述弹簧(21)输出至用于袋装所述弹簧(21)的装置(11 ;91)。14.一种传送弹簧的方法，包括 由传送装置(6;31;51;72;121)接收弹簧(21)， 使用至少一个保持构件(7 ;33;53; 53、83; 103、113-115; 123、133)将所述弹簧(21)保持在所述传送装置(6;31;51;72;121)上，所述保持构件包括磁性材料(8;34;54;84; 104; 124、134)并且被安装为能够相对于所述传送装置(6; 31; 51; 72; 121)移位， 使所述传送装置(6; 31; 51; 72; 121)移动;和 产生所述至少一个保持构件(7; 33; 53; 53、83; 103、113-115; 123、133)和所述传送装置(6; 31;51;72; 121)之间的相对移位，以在释放位置处从所述至少一个保持构件(7; 33;53;53、83; 103、113-115; 123、133)释放所述弹簧。15.根据权利要求14的方法， 该方法由根据权利要求1至11中任一项所述的设备执行。
【文档编号】B21F27/16GK105828972SQ201480068241
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2014年10月28日
【发明人】乌尔斯·利奇提
【申请人】施普尔公司