一种管阀组装机的制作方法
【专利摘要】本发明涉及管阀安装设备技术领域，尤其公开了一种管阀组装机，包括轴体、装设于轴体的固定盘及承载盘、铰接于轴体的转动台，承载盘装设有锁螺丝机，转动台位于固定盘与承载盘之间，转动台包括分度轮、转盘、驱动机构及卡位机构，分度轮铰接于轴体，转盘装设于分度轮，转盘位于固定盘与承载盘之间，转盘设有工位，驱动机构、卡位机构分别装设于固定盘，驱动机构抵接于分度轮，卡位机构用于卡持分度轮；实际使用时，将待组装的管阀放置在转盘的工位上，利用锁螺丝机将待组装的管阀连接在一起，无需人工组装管阀，大大提升管阀的组装效率。
【专利说明】
一种管阀组装机
技术领域
[0001]本发明涉及管阀安装设备技术领域，尤其公开了一种管阀组装机。
【背景技术】
[0002]随着工业技术的进步，机械设备得到越来越广泛的应用，大多数机械设备中均会使用到各种阀体，阀体一般包括多个零部件，常用的方式是将多个零部件先组装成阀体，然后再将整个阀体一次性安装在机械设备上。目前阀体各个零部件的组装主要靠人工组装，生产效率极其低下，不能满足现代化生产的需要。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种管阀组装机，无需人工组装管阀，大大提升管阀的组装效率。
[0004]为实现上述目的，本发明的一种管阀组装机，包括轴体、装设于轴体的固定盘及承载盘、铰接于轴体的转动台，承载盘装设有锁螺丝机，转动台位于固定盘与承载盘之间，所述转动台包括分度轮、转盘、驱动机构及卡位机构，分度轮铰接于轴体，转盘装设于分度轮，转盘位于固定盘与承载盘之间，转盘设有工位，驱动机构、卡位机构分别装设于固定盘，驱动机构抵接于分度轮，卡位机构用于卡持分度轮。
[0005]优选地，所述分度轮包括棘轮盘及与棘轮盘连接的分度盘，棘轮盘、分度盘均铰接于轴体，转盘装设于棘轮盘或分度盘，棘轮盘设有彼此间隔设置的多个挡块，驱动机构抵接于挡块，分度盘设有彼此间隔设置的多个卡槽，卡位机构用于卡持卡槽。
[0006]优选地，所述棘轮盘包括轮毂部及与轮毂部连接的棘轮部，挡块设于棘轮部，轮毂部铰接于轴体，分度盘套设于轮毂部，棘轮部与分度盘彼此间隔设置。
[0007]优选地，所述棘轮部位于固定盘与分度盘之间，分度盘位于棘轮部与承载盘之间，转盘装设于分度盘。
[0008]优选地，所述驱动机构包括第一卡板、第二卡板、第一驱动件及抵接组件，第一卡板、第二卡板分别装设于固定盘，第一驱动件的一端铰接于第一卡板，第一驱动件的另一端装设于第二卡板，第一驱动件的输出端铰接于抵接组件的一端，抵接组件的另一端抵接于分度轮。
[0009]优选地，所述抵接组件包括主板、抵接板及弹性件，主板的一端铰接于第一驱动件的输出端，主板的另一端抵接于轴体，抵接板包括头部、中部及尾部，中部位于头部与尾部之间，头部抵接于分度轮，中部铰接于主板，尾部连接于弹性件的一端，弹性件的另一端连接于主板。
[0010]优选地，所述轴体还铰接有套筒，套筒套设于轴体，主板的另一端抵接于套筒。
[0011]优选地，所述卡位机构包括第三卡板、第四卡板、第二驱动件及卡位板，第三卡板、第四卡板分别装设于固定盘，卡位板包括首端、过渡端及尾端，过渡端位于首端与尾端之间，第二驱动件铰接于第三卡板，第二驱动件的输出端铰接于首端，过渡端铰接于第四卡板，尾端卡持于分度轮。
[0012]优选地，所述驱动件为驱动气缸。
[0013]优选地，所述管阀组装机还包括气密性检测仪、点漆机及控制箱，气密性检测仪、点漆机分别装设于承载盘，锁螺丝机、驱动机构、卡位机构、气密性检测仪、点漆机分别与控制箱电连接。
[0014]本发明的有益效果:实际使用时，将待组装的管阀放置在转盘的工位上，利用锁螺丝机将待组装的管阀固定连接在一起，无需人工组装管阀，大大提升管阀的组装效率。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明另一视角的立体结构示意图；
图3为本发明的分解结构示意图；
图4为本发明的分度轮的分解结构示意图；
图5为本发明的驱动机构的立体结构示意图；
图6为本发明的卡位机构的立体结构示意图。
[0016]附图标记包括:
10一轴体 11一固定盘12—承载盘
13—锁螺丝机 14 一套筒15—气密性检测仪
16—点漆机 17—控制箱2—转动台
20一分度轮 21—转盘22—驱动机构
220—第一卡板 221—第二卡板222—第一驱动件
223—抵接组件 224—主板225—抵接板
226—弹性件 23—卡位机构230—第二卡板
231—第四卡板 232—第二驱动件233—卡位板
234—卡块 24—棘轮盘25—分度盘
26—挡块 27—卡槽28—轮毂部 29—棘轮部。
【具体实施方式】
[0017]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
[0018]请参阅图1、图2和图3，本发明的一种管阀组装机，包括轴体10、装设在轴体10上的固定盘11及承载盘12，固定盘11与承载盘12彼此间隔设置，本实施例中，轴体10的一端与固定盘11连接，轴体10的另一端与承载盘12连接，承载盘12装设有锁螺丝机13，轴体10上还铰接有转动台2，转动台2位于固定盘11与承载盘12之间，所述转动台2包括分度轮20、转盘21、驱动机构22及卡位机构23，分度轮20铰接在轴体10上，转盘21装设在分度轮20上，转盘21位于固定盘11与承载盘12之间，本实施例中，承载盘12位于转盘21的上方，固定盘11位于转盘21的下方，转盘21上设置有多个工位，每一工位均包括有夹具，驱动机构22、卡位机构23分别装设在固定盘11上，驱动机构22抵接在分度轮20上，驱动机构22用于驱动分度轮20转动，卡位机构23卡持在分度轮20上，当分度轮20每转过一个工位之后，卡位机构23卡住分度轮20，避免分度轮20因碰撞或震动而发生移动。
[0019]实际使用时，将待组装的管阀放置在转盘21的工位上，当然，待组装的管阀可以通过人工放置在工位上，也可以通过输送机构(如输送链或传送带等)传送到工位上，利用工位的夹具将待组装的管阀夹持在一起，然后再利用锁螺丝机13将待组装的管阀利用螺丝固定连接在一起，待其中一个工位上的管阀组装在一起后，分度轮20转动预定距离，将下一个工位移动到锁螺丝机13所在的位置，锁螺丝机13再次将待组装的管阀固定连接在一起，如此循环，本发明管阀组装机无需人工组装管阀，大大提升管阀的组装效率。
[0020]所述固定盘11、承载盘12均大致为圆形平板，当然，根据具体需要，本领域技术人员亦可将固定盘11、承载盘12制成其它形状，例如，将固定盘11制成长方体状，将承载盘12制成矩形平板等。实际使用时，将固定盘11安装固定在预定位置，当然，亦可在固定盘11的下方安装基座，根据需要，将基座连同阀体组装机移动到预定位置。
[0021 ] 请参阅图2、图3和图4，所述分度轮20包括棘轮盘24与分度盘25，棘轮盘24、分度盘25均大致呈圆形，棘轮盘24与分度盘25连接固定在一起，棘轮盘24、分度盘25均铰接在轴体10上，例如，可以在轴体10上套设轴承，然后将棘轮盘24、分度盘25再套设在轴承上。当然，根据具体需要，本领域技术人员还可以将棘轮盘24与分度盘25—体设置，如此，可以简化分度轮20的组装作业，还可以降低安装误差。转盘21装设在棘轮盘24上或分度盘25上，棘轮盘24设有彼此间隔设置的多个挡块26，多个挡块26彼此间隔且等间距设置，挡块26自棘轮盘24的外缘突伸而成，本实施例中，挡块26自棘轮盘24的外缘一体凸设而成，挡块26大致呈平滑的月牙形，驱动机构22抵接在挡块26上。分度盘25设置有彼此间隔设置的多个卡槽27，多个卡槽27同样为等间距设置，卡槽27自分度盘25的外缘凹设而成，当分度盘25转过预定距离后，卡位机构23卡持在一个卡槽27内，进而将转动台2固定，防止转动台2因碰撞或震动而移动。需要分度盘25重新转动时，卡位机构23从卡槽27内脱离，驱动机构22驱动分度盘25转动。
[0022]所述棘轮盘24包括轮毂部28及与轮毂部28连接的棘轮部29，轮毂部28大致呈中空的圆柱状，棘轮部29大致为圆形平板，挡块26设置在棘轮部29上，轮毂部28铰接在轴体10上，本实施例中，轴体10上套设有轴承，轮毂部28套设在轴承上，分度盘25套设固定在轮毂部28上，棘轮部29及分度盘25分别位于轮毂部28的两端，棘轮部29与分度盘25彼此间隔设置，避免抵接在棘轮部29的驱动机构22、卡持在分度盘25上的卡位机构23发生碰撞。
[0023]本实施例中，所述棘轮部29位于固定盘11与分度盘25之间，分度盘25位于棘轮部29的上方，固定盘11位于棘轮部29的下方，分度盘25位于棘轮部29与承载盘12之间，承载盘12位于分度盘25的上方，转盘21装设在分度盘25上，如此，确保驱动机构22、卡位机构23均位于转盘21的下方，一方面保护驱动机构22或卡位机构23，避免驱动机构22、卡位机构23受到外界的碰撞而损坏，另一方面也通过转盘21将驱动机构22、卡位机构23遮盖起来，使得阀体组装机的整体结构更加美观。
[0024]请参阅图2、图3、图4和图5，所述驱动机构22包括第一卡板220、第二卡板221、第一驱动件222及抵接组件223，第一卡板220、第二卡板221大致呈平板状，第一卡板220、第二卡板221分别装设在固定盘11上，第一卡板220、第二卡板221彼此间隔设置，第一驱动件222的一端铰接在第一卡板220上，例如，可以利用枢接轴将第一驱动件222与第一卡板220枢接在一起，确保第一驱动件222可以相对第一卡板220转动，第一驱动件222的另一端装设固定在第二卡板221上，第一驱动件222的输出端铰接在抵接组件223的一端，抵接组件223的另一端抵接在分度轮20上，本实施例中，抵接组件223的另一端抵接在挡块26上。
[0025]所述抵接组件223包括主板224、抵接板225及弹性件226，主板224大致为长条状平板，主板224的一端铰接在第一驱动件222的输出端，主板224的另一端抵接在轴体10上，抵接板225大致为条状平板，抵接板225包括头部、中部及尾部，中部位于头部与尾部之间，SP头部、尾部分别自中部的两端延伸而成，头部抵接在分度轮20的挡块26上，中部铰接在主板224的中部位置，尾部连接在弹性件226的一端，弹性件226的另一端连接在主板224上，本实施例中，弹性件226为弹簧。
[0026]当需要转动台2转动时，卡位机构23从分度盘25的卡槽27中脱开，第一驱动件222的输出端伸出推动主板224移动，由于主板224抵接在轴体10上，主板224连带抵接板225的头部推动挡块26移动，由于抵接板225的中部铰接在主板224上，抵接板225在移动的过程中绕抵接板225与主板224的铰接位置转动进而推动棘轮盘24绕轴体10转动，当棘轮盘24转过预定距离后，卡位机构23再次卡入对应的卡槽27内，第一驱动件222的输出端缩回进而将主板224与抵接板225复位，此时抵接板225抵接在下一个挡块26上。在抵接板225的转动过程中，抵接板225挤压弹性件226，弹性件226给抵接板225—个顶持力，避免抵接板225过度转动而不能复位抵接在下一个挡块26上，当第一驱动件222缩回后，弹性件226同样复位。
[0027]本实施例中，所述轴体10还铰接有套筒14，套筒14套设在轴体10上，例如，可以在轴体1上套设轴承，再将套筒14套设在轴承上，套筒14位于固定盘11与棘轮盘24之间，主板224的另一端抵接在套筒14的外表面上，保证主板224不会直接接触轴体10，避免因轴体10与主板224之间的相对滑动而导致主板224或轴体10产生磨损，延长主板224及轴体10的使用寿命。
[0028]请参阅图2、图3、图4和图6，所述卡位机构23包括第三卡板230、第四卡板231、第二驱动件232及卡位板233，第三卡板230大致呈平板状，第四卡板231大致呈圆柱状，第三卡板230、第四卡板231分别装设在固定盘11上，卡位板233大致呈条状，卡位板233包括首端、过渡端及尾端，过渡端位于首端与尾端之间，即首端、尾端分别自过渡端的两端延伸而成，第二驱动件232铰接在第三卡板230上，第二驱动件232的输出端铰接在首端，过渡端铰接在第四卡板231上，本实施例中，过渡端铰接在第四卡板231远离固定板的一端，尾端卡持在分度轮20的卡槽27中，本实施例中，尾端凸设有卡块234，卡块234卡入卡槽27中。
[0029]当转动台2需要转动时，第二驱动件232的输出端缩回，进而拉动卡位板233的首端移动，由于卡位板233的过渡端铰接在第四卡板231上，卡位板233的首端即绕卡位板233与第四卡板231的铰接位置转动，从而使得卡位板233的尾端朝远离分度盘25的方向移动，进而使得卡位板233的卡块234从卡槽27中脱开。当转动台2移动到预定位置时，第二驱动件232的输出端伸出进而将卡位板233的卡块234卡入到卡槽27中，从而锁住分度盘25，由于转盘21固定安装在分度盘25上，使得卡位机构23锁住分度盘25，使得分度盘25不会因碰撞或震动而移动。
[0030]本实施例中，所述第一驱动件222及第二驱动件232均为驱动气缸，驱动气缸结构简单，控制方便，利用驱动气缸可以简化动力源的整体结构，进一步辅助简化阀体组装机的整体结构，确保阀体组装机的结构更加简单。
[0031]请参阅图1、图2和图3，所述管阀组装机还包括气密性检测仪15、点漆机16及控制箱17，气密性检测仪15、点漆机16分别装设在承载盘12上，控制箱17可以装设在承载盘12上，亦可单独设置，例如，将控制箱17安装在地面上。锁螺丝机13将待组装的阀体固定连接在一起后，阀体跟随转盘21移动到气密性检测仪15进行检测，如果阀体的检测结果0K，阀体跟随转盘21移动到点漆机16进行点漆打标，待阀体点漆打标之后，阀体随转盘21移动到预定位置，通过工作人员或者机械手将阀体移动到存放位置。如果阀体的检测结果NG，阀体随转盘21直接移动到预定位置，无需点漆机16进行点漆打标，然后由工作人员或机械手将阀体移动到不良品区进行维修处理。锁螺丝机13、第一驱动件222、第二驱动件232、气密性检测仪15、点漆机16分别与控制箱17电连接，实际使用时，利用控制箱17分别对锁螺丝机13、第一驱动件222、第二驱动件232、气密性检测仪15或点漆机16的运行参数进行设置，确保阀体组装机平稳运行。此外，当阀体的具体型号有变化时，亦可通过控制箱17调整具体的运行参数。
[0032]以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种管阀组装机，包括轴体、装设于轴体的固定盘及承载盘、铰接于轴体的转动台，承载盘装设有锁螺丝机，转动台位于固定盘与承载盘之间，其特征在于:所述转动台包括分度轮、转盘、驱动机构及卡位机构，分度轮铰接于轴体，转盘装设于分度轮，转盘位于固定盘与承载盘之间，转盘设有工位，驱动机构、卡位机构分别装设于固定盘，驱动机构抵接于分度轮，卡位机构用于卡持分度轮。2.根据权利要求1所述的管阀组装机，其特征在于:所述分度轮包括棘轮盘及与棘轮盘连接的分度盘，棘轮盘、分度盘均铰接于轴体，转盘装设于棘轮盘或分度盘，棘轮盘设有彼此间隔设置的多个挡块，驱动机构抵接于挡块，分度盘设有彼此间隔设置的多个卡槽，卡位机构用于卡持卡槽。3.根据权利要求2所述的管阀组装机，其特征在于:所述棘轮盘包括轮毂部及与轮毂部连接的棘轮部，挡块设于棘轮部，轮毂部铰接于轴体，分度盘套设于轮毂部，棘轮部与分度盘彼此间隔设置。4.根据权利要求3所述的管阀组装机，其特征在于:所述棘轮部位于固定盘与分度盘之间，分度盘位于棘轮部与承载盘之间，转盘装设于分度盘。5.根据权利要求1所述的管阀组装机，其特征在于:所述驱动机构包括第一卡板、第二卡板、第一驱动件及抵接组件，第一卡板、第二卡板分别装设于固定盘，第一驱动件的一端铰接于第一卡板，第一驱动件的另一端装设于第二卡板，第一驱动件的输出端铰接于抵接组件的一端，抵接组件的另一端抵接于分度轮。6.根据权利要求5所述的管阀组装机，其特征在于:所述抵接组件包括主板、抵接板及弹性件，主板的一端铰接于第一驱动件的输出端，主板的另一端抵接于轴体，抵接板包括头部、中部及尾部，中部位于头部与尾部之间，头部抵接于分度轮，中部铰接于主板，尾部连接于弹性件的一端，弹性件的另一端连接于主板。7.根据权利要求6所述的管阀组装机，其特征在于:所述轴体还铰接有套筒，套筒套设于轴体，主板的另一端抵接于套筒。8.根据权利要求1所述的管阀组装机，其特征在于:所述卡位机构包括第三卡板、第四卡板、第二驱动件及卡位板，第三卡板、第四卡板分别装设于固定盘，卡位板包括首端、过渡端及尾端，过渡端位于首端与尾端之间，第二驱动件铰接于第三卡板，第二驱动件的输出端铰接于首端，过渡端铰接于第四卡板，尾端卡持于分度轮。9.根据权利要求5或8所述的管阀组装机，其特征在于:所述驱动件为驱动气缸。10.根据权利要求1所述的管阀组装机，其特征在于:所述管阀组装机还包括气密性检测仪、点漆机及控制箱，气密性检测仪、点漆机分别装设于承载盘，锁螺丝机、驱动机构、卡位机构、气密性检测仪、点漆机分别与控制箱电连接。
【文档编号】B23P21/00GK105855872SQ201610295512
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月6日
【发明人】周国栋, 曹振锋, 周利君
【申请人】东莞丰卓机电设备有限公司