一种预防汽车零部件焊接装件错误的系统及其使用方法
【专利摘要】本发明公开了一种预防汽车零部件焊接装件错误的系统及其使用方法，包括定位夹具，还包括控制器，在定位夹具上分别装夹工件一、工件二的位置处对应安装有传感器一和传感器二，所述传感器一和传感器二均与控制器相连。所述方法步骤如下：第一步：人工装夹工件一，此时如果装夹到位，则传感器一会反馈信号给控制器；第二步：人工装夹工件二，此时如果装夹到位，则传感器二会反馈信号给控制器；第三步；启动机器人焊接；第四步；人工下件。本发明能够有效解决漏、错装件的问题，定位夹具制造成本和设计难度大大降低，设计周期明显缩短；给焊枪的工作空间增大，工作节拍可以提升；有效降低了对工人操作的要求；产品生产质量的检查变得更轻松。
【专利说明】
一种预防汽车零部件焊接装件错误的系统及其使用方法
技术领域
[0001]本发明涉及汽车零部件生产加工领域，具体地说是一种预防汽车零部件焊接装件错误的系统及其使用方法。【背景技术】
[0002]目前很多汽车主机厂为降低生产投入，将白车身拆成各分总成零件分包至零部件生产厂商生产，由零部件供应商负责开发模具、夹具、检具等一系列生产设备，同时汽车主机厂对于焊装上焊点的质量要求一直在提高，所以为保证焊点质量及焊点的一致性，很多零部件供应商在给主机厂提供分总成零件时，尽量采用机器人焊接方案，同时为了降低生产成本，采用半自动化操作，即人工装件，机器人点焊。
[0003]人工装件时，会发生两种情况:
[0004]1、人工漏装件；[〇〇〇5] 2、人工错装件，包括装错工件和装件顺序错误。
[0006]这两种情况都会使总成件报废，甚至会误流入到主机厂，使零部件供应商遭受重大损失。为此，在夹具设计过程中，客户都会提出夹具具备漏装和错装检测功能。
[0007]针对漏装问题，常见的设计方案是采用检测传感器即可;针对错装问题，常见的设计方案是制作防错装限位块，由于限位块占用一定的空间，考虑到与焊枪的干涉以及此限位块无法解决装件顺序错误等缺点，因此针对有多个小件组成的总成件焊接来说，夹具成本增加且设计难度增加，有的地方即使能加上限位块也会占用焊钳空间，因此有些夹具不得不取消这一功能，只能加强对工人的操作管理和对产品生产质量的检查。
【发明内容】
[0008]为了解决上述技术问题，本发明提供一种预防汽车零部件焊接装件错误的系统及其使用方法。
[0009]本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现:[〇〇1〇] —种预防汽车零部件焊接装件错误的系统，包括定位夹具，还包括控制器，在定位夹具上分别装夹工件一、工件二的位置处对应安装有传感器一和传感器二，所述传感器一和传感器二均与控制器相连。
[0011]所述方法步骤如下:
[0012]第一步:人工装夹工件一，此时如果装夹到位，则传感器一会反馈信号给控制器；
[0013]第二步:人工装夹工件二，此时如果装夹到位，则传感器二会反馈信号给控制器； [〇〇14]第三步:启动机器人焊接；
[0015]第四步:人工下件。
[0016]本发明在不增加夹具成本和设计难度的基础上，利用板件检测的传感器一和传感器二，通过控制器对传感器一和传感器二的信号接收的逻辑顺序，来检测板件上件顺序是否正确，板件是否没有装到位，是否有漏装件的情况。
[0017]同理，如果装件的数量增加，相应的传感器数量也增加，检测信号逻辑顺序按照上件的顺序来设定。
[0018]本发明的有益效果是:
[0019]本发明能够有效解决漏、错装件的问题，定位夹具制造成本和设计难度大大降低， 设计周期明显缩短;给焊枪的工作空间增大，工作节拍可以提升;有效降低了对工人操作的要求;产品生产质量的检查变得更轻松。【附图说明】
[0020]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。[0021 ]图1为现有技术中的防错装置的原理示意图；
[0022]图2为本发明的除去控制器后的结构示意图；[〇〇23]图3为本发明的逻辑控制原理图。【具体实施方式】
[0024]为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的说明，对本发明做进一步说明，以方便技术人员理解。
[0025]如图1所示，现有技术中的防错装置是在定位夹具1上安装了防错装限位块4,防错装限位块4会占用一定的空间，而且易对焊枪的运动造成的干涉，也无法解决装件顺序错误的问题。
[0026]如图2所示，一种预防汽车零部件焊接装件错误的系统，包括定位夹具1，还包括控制器，在定位夹具1上分别装夹工件一 2、工件二3的位置处对应安装有传感器一 5和传感器二6,所述传感器一5和传感器二6均与控制器相连。[〇〇27]所述方法步骤如下:
[0028]第一步:人工装夹工件一 2,此时如果装夹到位，则传感器一 5会反馈信号给控制器；
[0029]第二步:人工装夹工件二3,此时如果装夹到位，则传感器二6会反馈信号给控制器；
[0030]第三步:启动机器人焊接；
[0031]第四步:人工下件。
[0032]本发明在不增加夹具成本和设计难度的基础上，利用板件检测的传感器一 5和传感器二6,通过控制器对传感器一 5和传感器二6的信号接收的逻辑顺序，来检测板件上件顺序是否正确，板件是否没有装到位，是否有漏装件的情况。
[0033]如图3所示，为本发明的逻辑控制原理图，控制分为以下几种:[〇〇34] 1、在M10列中，出现了工件一2未上件到位，则报警；[〇〇35] 2、在Mil列中，出现了工件二3未上件到位，则报警；[〇〇36] 3、在M12列中，出现了工件一2、工件二3均未上件到位，则报警；[〇〇37] 4、在M13列中，出现了工件二3未上件到位，则报警；[〇〇38] 5、在M0列中，工件一 2、工件二3均上件到位，则执行下一步动作。[〇〇39]最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。
【主权项】
1.一种预防汽车零部件焊接装件错误的系统，包括定位夹具(1)，其特征在于:还包括 控制器，在定位夹具(1)上分别装夹工件一(2)、工件二(3)的位置处对应安装有传感器一 (5)和传感器二(6 )，所述传感器一 (5)和传感器二(6)均与控制器相连。2.根据权利要求1所述的一种预防汽车零部件焊接装件错误的系统的使用方法，其特 征在于:所述方法步骤如下:第一步:人工装夹工件一(2)，此时如果装夹到位，则传感器一(5)会反馈信号给控制 器；第二步:人工装夹工件二(3)，此时如果装夹到位，则传感器二(6)会反馈信号给控制 器；第三步:启动机器人焊接；第四步:人工下件。
【文档编号】B23K37/00GK105965191SQ201610494789
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年6月29日
【发明人】王娟, 倪申来, 秦基伟, 李启余
【申请人】埃夫特智能装备股份有限公司