一种推杆式自动定位吊具的制作方法
【专利摘要】一种推杆式自动定位吊具，涉及自动化领域。本发明解决了吊具自动定位的问题。该推杆式自动定位吊具，它包括支撑板、固定杆、推杆、压力感应模块、触发弹簧及伸缩电机；所述支撑板固定在吊具结构上；所述固定杆上端通过所述支撑板定位孔对称固定；所述推杆包括推杆定位板，所述推杆定位板固定安装在所述推杆上，所述推杆滑动安装在所述固定杆的通孔内；所述压力感应模块固定安装在所述固定杆的通孔内；所述触发弹簧滑动装配在所述推杆上；所述伸缩电机固定安装在所述固定板下端侧面，所述伸缩电机与所述推杆一端传动连接，通过压力感应进行定位调节伸缩固定，结构简单使用便捷。
【专利说明】
一种推杆式自动定位吊具
技术领域
[0001 ]本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种吊具。【背景技术】
[0002]大型机械结构在加工安装的过程中，由于零件的体积过大，需要通过吊具进行移动、装配，吊具能够通过机械结构将零件移动到加工装配平面上，在零件的装夹过程中，由于装夹零件的形状不规则，往往需要通过人工进行定位安装，不能自动定位安装，大大降低了加工装配效率，因此存在着缺陷。
【发明内容】
[0003]为解决上述技术问题，本发明提供了一种推杆式自动定位吊具。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:该推杆式自动定位吊具，它包括支撑板、固定杆、推杆、压力感应模块、触发弹簧及伸缩电机;所述支撑板上设计有固定孔，所述支撑板通过所述固定孔固定在吊具结构上，所述支撑板两端设计有对称的定位孔;所述固定杆设计为L形，所述固定杆上端通过所述支撑板定位孔对称固定，所述固定杆下端设计为通孔;所述推杆包括推杆定位板，所述推杆定位板固定安装在所述推杆上，所述推杆滑动安装在所述固定杆的通孔内；所述压力感应模块固定安装在所述固定杆的通孔内，所述压力感应模块与所述推杆垂直安装，所述压力感应模块通过导线与所述伸缩电机连接;所述触发弹簧滑动装配在所述推杆上，所述触发弹簧一端与所述推杆定位板接触，另一端与所述压力感应模块接触;所述伸缩电机固定安装在所述固定板下端侧面，所述伸缩电机与所述推杆一端传动连接。
[0005]所述推杆装夹端设计有旋转夹板，所述夹板使用橡胶材质。
[0006]所述压力感应模块设计为环形，所述推杆穿过所述压力感应模块。
[0007]本发明的工作原理:使用者将零件放置在所述推杆装夹端之间，由于所述推杆装夹端设计有旋转夹板，所述夹板使用橡胶材质，所以所述推杆能够通过调节角度稳定的固定装夹零件；启动所述推杆，由于零件的装夹位置是随机的，所以所述推杆接触零件时的伸长距离不同，使得所述触发弹簧的形变量不同，此时所述压力感应模块的感应值不同，由于所述压力感应模块设计为环形，所述推杆穿过所述压力感应模块，所以所述压力感应模块能够更准确的检测感应值，所述压力感应模块通过电信号传输给所述伸缩电机，使得所述伸缩电机进行伸缩调节，对零件进行移动定位，达到自动定位的目的。
[0008]本发明的优点:通过压力感应进行定位调节伸缩固定，结构简单使用便捷。【附图说明】
[0009]图1为实施例推杆式自动定位吊具装夹时的主视图；图2为实施例推杆式自动定位吊具定位时的主视图。[0〇1〇]其中，1-支撑板，2-固定杆，3-推杆，4-压力感应模块，5-触发弹簧，6-伸缩电机，31-推杆定位板。【具体实施方式】
[0011]为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。[〇〇12]如图1、图2所示，一种推杆式自动定位吊具，它包括支撑板1、固定杆2、推杆3、压力感应模块4、触发弹簧5及伸缩电机6;所述支撑板1上设计有固定孔，所述支撑板1通过所述固定孔固定在吊具结构上，所述支撑板1两端设计有对称的定位孔;所述固定杆2设计为L 形，所述固定杆2上端通过所述支撑板1定位孔对称固定，所述固定杆2下端设计为通孔;所述推杆3包括推杆定位板31，所述推杆定位板31固定安装在所述推杆3上，所述推杆3滑动安装在所述固定杆2的通孔内；所述压力感应模块4固定安装在所述固定杆2的通孔内，所述压力感应模块4与所述推杆3垂直安装，所述压力感应模块4通过导线与所述伸缩电机6连接； 所述触发弹簧5滑动装配在所述推杆3上，所述触发弹簧5—端与所述推杆定位板31接触，另一端与所述压力感应模块4接触;所述伸缩电机6固定安装在所述固定板下端侧面，所述伸缩电机6与所述推杆3—端传动连接。
[0013]所述推杆3装夹端设计有旋转夹板，所述夹板使用橡胶材质。[〇〇14]所述压力感应模块4设计为环形，所述推杆3穿过所述压力感应模块4。
[0015]本实施例的工作原理:使用者将零件放置在所述推杆3装夹端之间，由于所述推杆 3装夹端设计有旋转夹板，所述夹板使用橡胶材质，所以所述推杆3能够通过调节角度稳定的固定装夹零件;启动所述推杆3,由于零件的装夹位置是随机的，所以所述推杆3接触零件时的伸长距离不同，使得所述触发弹簧5的形变量不同，此时所述压力感应模块4的感应值不同，由于所述压力感应模块4设计为环形，所述推杆3穿过所述压力感应模块4,所以所述压力感应模块4能够更准确的检测感应值，所述压力感应模块4通过电信号传输给所述伸缩电机6，使得所述伸缩电机6进行伸缩调节，对零件进行移动定位，达到自动定位的目的。
[0016]上述实施例不应以任何方式限制本发明，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种推杆式自动定位吊具，它包括支撑板(1)、固定杆(2)、推杆(3)、压力感应模块 (4)、触发弹簧(5)及伸缩电机(6)，其特征在于:所述支撑板(1)上设计有固定孔，所述支撑 板(1)通过所述固定孔固定在吊具结构上，所述支撑板(1)两端设计有对称的定位孔;所述 固定杆(2)设计为L形，所述固定杆(2)上端通过所述支撑板(1)定位孔对称固定，所述固定 杆(2)下端设计为通孔;所述推杆(3)包括推杆定位板(31)，所述推杆定位板(31)固定安装 在所述推杆(3)上，所述推杆(3)滑动安装在所述固定杆(2)的通孔内；所述压力感应模块 (4)固定安装在所述固定杆(2)的通孔内，所述压力感应模块(4)与所述推杆(3)垂直安装， 所述压力感应模块(4)通过导线与所述伸缩电机(6)连接;所述触发弹簧(5)滑动装配在所 述推杆(3)上，所述触发弹簧(5)—端与所述推杆定位板(31)接触，另一端与所述压力感应 模块(4)接触;所述伸缩电机(6)固定安装在所述固定板下端侧面，所述伸缩电机(6)与所述 推杆(3 )—端传动连接。2.根据权利要求1所述的推杆式自动定位吊具，其特征在于:所述推杆(3)装夹端设计 有旋转夹板，所述夹板使用橡胶材质。3.根据权利要求1所述的推杆式自动定位吊具，其特征在于:所述压力感应模块(4)设 计为环形，所述推杆(3)穿过所述压力感应模块(4)。
【文档编号】B23P19/00GK105965227SQ201610551019
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年7月14日
【发明人】钱明华, 蔡建青
【申请人】苏州浦灵达自动化科技有限公司