一种手机弹片自动安装线的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种手机弹片自动安装线，包括供手机背框放置于内的放置板，对放置板进行输送的输送线，对手机弹片进行自动拿取、并组装在放置板上的手机背框内的弹片组装机构，和对手机背框的手机弹片定位柱进行热熔的热熔机；输送线依次穿过弹片组装置机构和热熔机；弹片组装机构包括其具有组装腔室的外壳，安装在组装腔室内，对整卷弹片安装带进行放卷、塑料薄膜进行收卷的放卷架，对放卷架上弹片安装带内的手机弹片进行吸取、并放置在手机背框上的安装头，热熔机具有热熔通道和处于热熔通道内的热熔头，输送线穿过热熔通道。与现有技术相比，整一过程采用机械自动化操作，具有工作效率高，安装简易、快，工人劳动强度低的优点。
【专利说明】
一种手机弹片自动安装线
技术领域
[0001]本发明涉及一种手机配件的安装，特别是涉及一种安装在手机背框上的金属弹片的安装线。【背景技术】
[0002]为了增强手机的信号，一般手机背框上均安装有金属弹片，利用此金属弹片一方面起到手机主板与手机后盖的导通，达到增强手机信号功能，另一方面起到导电、导热功能。现有手机弹片生产完毕后是一一对应放置在一弹片安装带的各容置凹腔内，各容置凹腔沿弹片安装带的长度方向间隔并排设置，并通过一沿弹片安装带的长度方向延伸的透明薄膜粘设在弹片安装带的容置凹腔上来使空置凹腔密封，从而使手机弹片固定在弹片安装带上，此弹片安装带运输时呈卷绕成一盘。因此，手机弹片安装时，需先将透明薄膜撕开，再取出手机弹片，之后将取出的手机弹片的安装孔与手机背框的弹片安装腔室内的手机弹片定位柱组装在一起，最后通过热熔机将手机弹片定位柱进行热熔即可使手机弹片固定安装在手机背框的弹片安装腔室内；此整一安装过程基本上是通过手工操作来完成的，即手工撕开透明薄膜，手工取出手机弹片，手工安装手机弹片，手工将组装好的手机背框转移至热熔机处进行自动热熔;此种手工安装方式无疑造成生产效率低，且手机弹片的整体体积细长，工人将手机弹片放置在手机背框上的操作较为不容易。
[0003]有鉴于此，本发明人对上述问题进行深入研究，遂由本案产生。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种手机弹片自动安装线，其实现对手机弹片在手机背框上的自动安装，替代了传统手工安装方式，具有安装效率高，安装简易，工人劳动量小的优点。
[0005]为了达成上述目的，本发明的解决方案是:
[0006]—种手机弹片自动安装线，包括供手机背框放置于内的放置板，对放置板进行输送的输送线，对手机弹片进行自动拿取、并组装在放置板上的手机背框内的弹片组装机构， 和对手机背框的手机弹片定位柱进行热熔的热熔机；
[0007]上述输送线依次穿过上述弹片组装置机构和上述热熔机；
[0008]上述弹片组装机构包括外壳，对整卷弹片安装带进行放卷、塑料薄膜进行收卷的放卷架，对放卷架上弹片安装带内的手机弹片进行吸取、并放置在手机背框上的安装头，上述外壳具有组装腔室，上述输送线穿过上述组装腔室，以输送线在组装腔室内的输送方向为由前至后方向，该安装头以前后、左右移动的方式安装于上述组装腔室内，且上述安装头处于上述输送线上方，上述安装头下方设有上下升降移动的真空吸嘴；上述放卷架包括安装板条、放卷盘、绕带轮和收带轮，上述安装板条安装在外壳上，且安装板条的第一端处于上述组装腔室内，安装板条的第二端处于外壳外，安装板条的第一端端部处于上述组装腔室内输送线的一侧外，上述放卷盘安装在安装板条的第二端上，上述绕带轮与上述收带轮分别转动安装在安装板条的同一侧壁上，且上述收带轮处于上述绕带轮与上述放卷盘之间，上述绕带轮处于安装板条的第一端端部侧壁上，上述安装板条与上述外壳上设有控制绕带轮和收带轮转动的转动驱动装置；
[0009]上述热熔机具有热熔头，上述热熔机上具有供输送线穿过的热熔通道，上述热熔头以上下升降的方式安装在上述热熔通道内，并处于上述热熔通道内的输送线的上方。
[0010]上述输送线包括左架体、右架体、前架体和后架体，前架体处于左架体的前端与右架体的前端之间，且前架体的左、右两端端部分别与左、右架体相紧邻设置，后架体的左端处于左架体的后端右侧，后架体的右端处于右架体的后端端部后方，且后架体的两端端部分别与左、右架体相邻设置，上述左架体的左、右两侧上分别设有沿前后方向延伸的左输送条和右输送条，上述左输送条与上述右输送条均穿过上述组装腔室与上述热熔通道，上述左架体上设有控制左、右输送条同步转动的第一电机驱动装置，上述后架体上设有沿左右方向延伸的后输送带，且后架体上设有控制后输送带转动的第二电机驱动装置，上述右架体上设有沿前后方向延伸的右输送条，且右架体上设有控制右输送条转动的第三电机驱动装置，上述前架体上设有沿左右方向延伸的前输送带，且前架体上设有控制前输送带转动的第四电机驱动装置，上述左架体的后端位于上述后架体的左端端部处设有将放置板转送至后输送带上的左转送装置，上述左转送装置处于左、右输送条的后方，上述后架体的右端位于右架体的后端端部处设有将后输送带上的放置板转送至右输送条上的后转送装置，上述右架体的前端位于前架体的右端端部处设有将右输送条上的放置板转送至前输送带上的前转送装置。
[0011]上述左转送装置、前转送装置和后转送装置均包括输送辊和升降杆，上述输送辊设置有若干个，各输送辊并排转动间隔设置，且两输送辊之间设有该升降杆，上述升降杆纵向所在的轴线与上述输送辊纵向所在的轴线相平行设置，升降杆的下方设置控制升降杆升降的升降气缸，上述升降杆一侧壁的轴向两端端部分别安装有转动的皮带轮，两皮带轮上绕设有传送皮带，上述传送皮带处于上述升降杆与上述输送辊之间，上述升降杆上安装有控制传送皮带转动的带体驱动装置;上述左转送装置的各输送辊的两端端部分别对应转动安装在左架体的左右两侧上，且左转送装置的各输送辊沿左架体的前后方向间隔设置，上述左架体上安装有控制左架体上各输送辊一同转动的辊体驱动装置;上述后转送装置的各输送辊的两端端部分别对应转动安装在后架体的前后两侧上，且后转送装置的各输送辊沿后架体的左右方向间隔设置，上述后架体上安装有控制后架体上各输送辊一同转动的辊体驱动装置;上述前转送装置的各输送辊的两端端部分别对应转动安装在右架体的左右两侧上，且前转送装置的各输送辊沿后架体的前后方向间隔设置，上述右架体安装有控制右架体上各输送辊一同转动的辊体驱动装置。
[0012]上述外壳呈中空结构，上述外壳的中空腔室为上述组装腔室，上述外壳位于输送线输送方向的前、后两侧壁上分别开设有与组装腔室相通的输送线穿过窗口，上述组装腔室的内侧壁上分别安装有沿左右方向延伸的前滑轨和后滑轨，上述前滑轨上安装有沿前滑轨滑动的前滑块，上述后滑轨上安装有沿后滑轨滑动的后滑块，上述前滑轨和后滑轨上分别安装有控制前滑块滑动和后滑块滑动的滑块驱动装置，上述前滑块与后滑块之间连设有安装横梁，上述安装横梁左侧壁的前、后两端处分别安装有转动的皮带轮，两皮带轮上绕设有输送皮带，上述安装头锁固在上述输送皮带上，上述前滑块和后滑块上安装有对应驱动两皮带轮转动的皮带轮电机驱动装置。
[0013]上述安装头的下方设有安装座，上述安装头内安装有竖立设置有驱动电机，上述驱动电机的输出轴朝下设置，上述驱动电机的输出轴端部上固设有沿上下方向延伸的传动丝杆，上述传动丝杆的下端端部伸出安装头外至上述安装座内，并与安装座螺合连接，上述真空吸嘴安装在安装座的下底面上。
[0014]上述安装座的下方设有吸盘安装座，上述真空吸嘴设置有若干个，各各真空吸嘴安装在该吸盘安装座的下底面，上述安装座内安装有竖立设置的旋转驱动电机，上述旋转驱动电机的输出轴伸出安装座外与吸盘安装座固定连接在一起。
[0015]上述放卷架处于上述外壳的左侧，上述安装板条为沿外壳的左右方向延伸的条形板条，上述外壳的左侧壁上开设有沿外壳的前后方向延伸的条形窗口，上述安装板条的右端经上述条形窗口处于上述组装腔室内，并处于组装腔室内输送线的左侧外，上述安装板条的左端处于外壳外，上述绕带轮通过轮轴转动竖立安装在安装板条的右端端部后侧面上，上述收带轮通过轮轴转动竖立安装在安装板条的后侧面上，上述放卷盘竖立安装在上述安装板条的左端端部处，且上述安装板条的后侧面上设有沿安装板条的长度方向延伸的出带轨道和收带轨道，上述出带轨道和收带轨道均处于绕带轮和收带轮下方，上述出带轨道处于上述收带轨道的上方。
[0016]上述转动驱装置处于上述安装板条的前侧，上述转动驱动装置包括升降气缸、连杆、横杆和复位弹簧，上述升降气缸安装在外壳内，上述升降气缸的活塞杆自由端端部朝上设置，上述连杆具有沿左右方向延伸的下横部和与下横部的左端端部一体成型的上竖部， 上述下横部的右端端部处于上述升降气缸的活塞杆自由端端部上方，上述连杆位于下横部与上竖部相连接的部位通过转轴活动铰接在上述安装板条的右端前侧面上，上述上竖部处于上述绕带轮的左侧，上述绕带轮上固设有处于绕带轮前侧的连接片，上述安装板条上具有供连接片裸露的缺口，上述上竖部上固装有与上述连接片连接在一起的弧形曲杆，上述横杆沿安装板条的长度方向延伸设置，上述横杆的右端端部与上述上竖部的上端端部连接在一起，上述收带轮上固定有与收带轮相叠设置，并处于收带轮前侧的连接盘，上述安装板条具有供连接盘的上部裸露的缺口，上述横杆的右端与上述连接盘的上部固定连接在一起，上述复位弹簧沿安装板条的长度方向延伸设置，并设置处于绕带轮与收带轮之间，上述复位弹簧的右端与上述安装板条固定连接，上述横杆上向下延伸有处于复位弹簧右端处的连接竖杆，上述复位弹簧的左端端部与上述连接竖杆固定连接在一起。
[0017]上述转动驱动装置还包括有第二复位弹簧和第三复位弹簧，上述第二复位弹簧处于上述复位弹簧的右侧上方，上述安装板条上固设有处于上述收带轮左侧外的弹簧安装片，上述第二复位弹簧和第三复位弹簧均沿安装板条的长度方向延伸设置，且上述第二复位弹簧的右端端部与上述连接盘固定连接，上述第二复位弹簧的左端端部与上述弹簧安装片固定连接;上述第三复位弹簧处于复位弹簧的下方，上述第三复位弹簧的左侧外设有沿上下方向延伸设置的转动杆，上述转动杆的上端处于上述横杆的左端端部左侧，与横杆的左端端部相对设置，上述转动杆活动铰接在上述安装板条的前侧壁上，上述转动杆的下端连接有沿安装板条长度方向的横连杆，上述第三复位弹簧处于上述横连杆的上方，上述第三复位弹簧的右端端部上述横连杆的右端端部连接在一起，第三复位弹簧的左端端部与上述安装板条的前侧壁固定在一起，上述横连杆的左端端部与上述转动杆的下端端部固定连接在一起。
[0018]采用上述技术方案后，本发明的一种手机弹片自动安装线，工作前，将待安装的手机背框放置在放置板上，整卷弹片安装带安装在放卷盘上，并将整卷弹片安装带的首端拉出至绕带轮处，由上而下绕过绕带轮，同时弹片安装带绕过绕带轮时将弹片安装带上透明薄膜撕开并绕设在收带轮上，此时弹片安装带上的手机弹片裸露出来;工作时，放置板放置在输送线上，通过输送线将放置板向弹片组装机构方向输送，并送至组装腔室内，此时，安装头向绕带轮方向移动，待安装头上的真空吸嘴处于绕带轮上撕开透明薄膜的弹片安装带上方时，安装头向下移动，与弹片安装带上的手机弹片相接触，真空吸嘴抽真空将弹片安装带上的手机弹片吸住，安装头向上移动，手机弹片脱离出弹片安装带，之后安装头向输送线方向移动，与组装腔室内输送线上放置板上的手机背框上下相对设置，安装头再向下移动， 使真空吸嘴上的手机弹片与手机背框的弹片安装腔室相对位接触，真空吸嘴停止抽真空， 手机弹片下落至弹片安装腔室内，并利用真空吸嘴的下压可将弹片安装腔室内的手机弹片定位柱穿过手机弹片的安装孔内，最后输送线将组装好的手机背框输送至热熔通道内，热熔头向下移动，热熔头对组装好手机背框的手机弹片定位柱进行热熔，手机弹片固定在手机背框上，之后由输送线将放置板输送出热熔机外。与现有技术相比，手机弹片的拿取和安装及手机背框的热熔均是采用机械自动化操作，显著提高了传统手机弹片手工安装的工作效率，并避免了手机弹片手工安装造成安装不易的问题，具有安装简易、快的优点，且整一安装流程只有手机背框和放置板的取放由工人操作，大大降低了工人的劳动强度。【附图说明】
[0019]图1为本发明的结构示意图(省略弹片组装机构)；
[0020]图2为本发明中安装头与外壳的配合示意图；
[0021]图3为本发明中安装头的安装示意图；
[0022]图4为本发明中放卷架的结构示意图；
[0023]图5为本发明中放卷架另一角度的局部结构示意图。【具体实施方式】
[0024]本发明的一种手机弹片自动安装线，如图1-3所示，包括供手机背框放置于内的放置板1，对放置板1进行输送的输送线，对手机弹片进行自动拿取、并组装在放置板上的手机背框内的弹片组装机构2，和对手机背框的手机弹片定位柱进行热熔的热熔机3;[〇〇25]该输送线依次穿过弹片组装置机构2和热熔机3;优选的是:输送线包括左架体41、 右架体42、前架体43和后架体44,前架体43处于左架体41的前端与右架体42的前端之间，且前架体43的左、右两端端部分别与左架体41与右架体42相紧邻设置，后架体42的左端处于左架体41的后端右侧，后架体44的右端处于右架体42的后端端部后方，且后架体44的左右两端端部分别与左、右架体41、42相邻设置，左架体41的左、右两侧上分别设有沿前后方向延伸的左输送条411和右输送条412,左架体41上设有控制左、右输送条411、412同步转动的第一电机驱动装置，即左架体41的左、右两侧的前后两端上分别安装有转动的皮带轮，左输送条411对应绕设在左架体左侧的两皮带轮上，右输送条412对应绕设在左架体右侧的两皮带轮上，第一电机驱动装置采用公知的电机驱动轮体转动的方式，具体可以是:第一驱动电机、第一主动皮带轮、第二驱动电机和第地玉动皮带轮，第一驱动电机和第二驱动电机分别安装在左架体41上，第一驱动电机的输出轴和第二驱动电机的输出轴均沿左架体41的左右方向延伸设置，第一驱动电机的输出轴外套固有该第一主动皮带轮，左输送条绕过该第一主动皮带轮，第二驱动电机的输出轴外套固有该第二主动皮带轮，右输送条绕过该第二主动皮带轮，这样，第一驱动电机和第二驱动电机的同步转动可分别带动左、右输送条同步转动，本发明中第一电机驱动装置也可采用别的电机驱动方式，并不局限于上述结构。[〇〇26]所述的后架体44上设有沿左右方向延伸的后输送带441，后输送带441为宽环形输送带，后架体44的左右两端上安装有带轮(图中未画出)，后输送带绕设在两带轮上，且后架体44上设有控制后输送带441转动的第二电机驱动装置(图中未画出)，此第二电机驱动装置为驱动电机，驱动电机的输出轴与其一带轮的一端固定连接，或者经传动机构与其一带轮传动连接，此第二电机驱动装置驱动后输送带转动的方式很多种，并为一公知技术，在此不再累述。本发明中，为了使后输送带441上的放置板在输送过程中不会发生偏移，后架体 43可在后输送带441的前后两侧上方分别安装有沿后架体43的左右方向延伸的限位条442， 两限位条442之间的间距与放置板1的宽度相匹配。[〇〇27]所述的右架体42上设有沿前后方向延伸的右输送条421，右输送条421为宽环形输送带，右架体42的前后两端上安装有带轮(图中未画出)，右输送条绕设在两带轮上，且右架体42上设有控制右输送条421转动的第三电机驱动装置(图中未画出)，此第三电机驱动装置为驱动电机，驱动电机的输出轴与其一带轮的一端固定连接，或者经传动机构与其一带轮传动连接，此第三电机驱动装置驱动后输送带转动的方式很多种，并为一公知技术，在此不再累述。本发明中，为了使右输送条421上的放置板在输送过程中不会发生偏移，右架体 42可在右输送条421的左右两侧上方分别安装有沿右架体42的前后方向延伸的限位条422， 两限位条422之间的间距与放置板1的宽度相匹配。[〇〇28]所述的前架体43上设有沿左右方向延伸的前输送带431，前输送带431为宽环形输送带，前架体43的前后两端上安装有带轮(图中未画出)，前输送带绕设在两带轮上，且前架体43上设有控制前输送带431转动的第三电机驱动装置(图中未画出)，此第三电机驱动装置为驱动电机，驱动电机的输出轴与其一带轮的一端固定连接，或者经传动机构与其一带轮传动连接，此第四电机驱动装置驱动前输送带转动的方式很多种，并为一公知技术，在此不再累述。本发明中，为了使前输送带431上的放置板在输送过程中不会发生偏移，前架体 43可在前输送带431的前后两侧上方分别安装有沿前架体43的左右方向延伸的限位条432， 两限位条432之间的间距与放置板1的宽度相匹配。[〇〇29]所述的左架体41的后端位于后架体44的左端端部处设有将放置板转送至后输送带上的左转送装置，左转送装置处于左、右输送条的后方，后架体44的右端位于右架体42的后端端部处设有将后输送带441上的放置板转送至右输送条421上的后转送装置，右架体42 的前端位于前架体43的右端端部处设有将右输送条421上的放置板转送至前输送带431上的前转送装置;所述的左转送装置包括输送辊46和升降杆47，该输送辊46设置若干个，各输送辊46沿左架体41的前后方向间隔设置，且输送辊46沿左架体41的左右方向延伸设置，输送辊46的轴向两端端部分别通过安装轴承转动安装在左架体41的左右两侧上，该升降杆47 纵向所在的轴线与输送辊纵向所在的轴线相平行设置，即升降杆47相应沿左架体41的左右方向延伸设置，两输送辊43之间设有一升降杆47,该左架体42上安装有处于升降杆47下方的升降气缸，该升降气缸的缸体与左架体41的底部固定配合，升降气缸的活塞杆自由端端部朝上设置，与升降杆47固定连接，另，各升降杆也可共用一升降气缸进行驱动，即各升降杆47的底部通过连杆连接在一起，升降气缸的活塞杆的自由端部与连杆固定配合，即升降气缸的伸缩经连杆可带动各升降杆47—同上下升降移动;升降杆47前侧壁或后侧壁的轴向两端端部分别安装有转动的皮带轮48,两皮带轮48上绕设有传送皮带49,传送皮带49处于升降杆47与输送辊46之间，该左架体41的底部位于左转动装置处安装控制各输送辊46—同转动的辊体驱动装置，该升降杆47上安装有控制传送皮带49转动的带体驱动装置，该辊体驱动装置和带体驱动装置均是采用现有电机与传动机构的配合，为一公知技术，在市面上具有若干种形成，现举例其中一种，如辊体驱动装置包括电机、主动链轮、从动链轮和传动链条，主动链轮套装在电机的输出轴外，每一输送辊的一端端部套固一从动链轮，传动链条绕设地主动链轮和各从动链轮上，即电机带动主动链轮转动，主动链轮带动传动链条转动， 传动链条带动各从动链轮同步转动，各从动链轮相应带动各输送辊转动;该带体驱动装置包括电机、主动皮带轮和传动皮带，电机安装在升降杆上，主动皮带轮套固在电机的输出轴夕卜，传动皮带绕设在其一皮带轮与主动皮带轮上，即电机带轮主动皮带轮转动，主动皮带轮带动其一皮带轮转动，其一皮带轮的转动即可使传送皮带49转动。左转送装置使用时，各输送辊一同转动，当放置板从左、右输送条输送至最前端的输送辊时，利用输送辊的转动使放置板继续向后输送至与后输送带相对位的位置，此时升降气缸驱动升降杆上升，升降杆的上升将输送辊上的放置板向上顶起与输送辊相脱离，此时带体驱动装置启动，传动皮带49 转动，传动皮带49的转动可将升降杆上的放置板向后输送带方向移动，从而使放置板从左架体转送至后架体处。本实施例中，各传送皮带也可共同一带体驱动装置。
[0030]所述的前转送装置和后转送装置的结构与左转送装置的结构大体相同，在此不再累述，区别仅在于升降杆与输送辊的安装方向，具体的是:后转送装置的各输送辊的两端端部分别对应转动安装在后架体44的前后两侧上，且后转送装置的各输送辊沿后架体的左右方向间隔设置，后架体上相应安装有控制后架体上各输送辊一同转动的辊体驱动装置;前转送装置的各输送辊的两端端部分别对应转动安装在右架体的左右两侧上，且前转送装置的各输送辊沿后架体的前后方向间隔设置，右架体安装有控制右架体上各输送辊一同转动的辊体驱动装置。[〇〇31]所述的弹片组装机构2包括外壳21，对整卷弹片安装带进行放卷、塑料薄膜进行收卷的放卷架，对放卷架上弹片安装带内的手机弹片进行吸取、并放置在手机背框上的安装头22,外壳21具有组装腔室，此外壳21呈中空结构，该外壳的中空腔室即为所述的组装腔室，外壳21的前、后两侧壁上分别开设有与组装腔室相通的输送线穿过窗口 211，该左、右输送条411、412通过输送线穿过穿口由前至后穿过外壳21，安装头22以前后、左右移动的方式安装于壳体21的组装腔室内，且安装头22处于左、右输送条411、412的上方。
[0032]该安装头22的具体安装方式，如图2、3所示，组装腔室内设有前滑轨212、后滑轨 213及安装横梁214,前滑轨212和后滑轨213均处于左、右输送条411、412上方，前滑轨212与后滑轨213前后间隔设置，且前、后滑轨的两端端部相应与外壳1的左、右内侧壁固定连接在一起，该前滑轨212上安装有沿前滑轨212滑动的前滑块215,后滑轨213上安装有沿后滑轨 213滑动的后滑块216,前滑轨215和后滑轨216上分别安装有控制前滑块215滑动和后滑块 216滑动的滑块驱动装置，此滑块驱动装置可采用气缸驱动方式，即气缸处于滑块一侧，并沿滑轨的长度方向延伸，气缸的缸体固定在滑轨上，气缸的活塞杆与滑块固定连接，气缸的活塞杆的伸缩可使滑块左右移动，该滑块驱动装置也可采用较为常用的电机驱动装置，在此就不再累述;安装横梁214沿外壳1的前后方向延伸设置，安装横梁214的前后两端端部相应与前、后滑块固定连接，安装横梁214左侧壁的前、后两端处分别安装有转动的皮带轮51， 两皮带轮51上绕设有输送皮带52,安装头22锁固在输送皮带52上，前滑块215和后滑块216 上安装有对应驱动两皮带轮51转动的皮带轮电机驱动装置，两皮带轮电机驱动装置的结构均相同，以前滑块215处的皮带轮电机驱动装置为例，该皮带轮电机驱动装置包括驱动电机 53、主动皮带轮54和传动皮带55,驱动电机53竖立安装在前滑块215的左侧，驱动电机53的输出轴朝下设置，主动皮带轮54套固在驱动电机53的输出轴外，传动皮带55绕设在主动皮带轮54与处于安装横梁214前端的皮带轮51的底部上，传动皮带55处于输送皮带52的下方， 驱动电机53转动时经主动皮带轮54和传动皮带55带动皮带轮51转动，皮带轮51的转动带动传动皮带55转动，传动皮带55的转动使安装头22作前后平移。
[0033]所述的安装头22下方设有上下升降移动的真空吸嘴(图中未画出)，优选的是:安装头22的下方设有安装座23,安装头23内安装有竖立设置有驱动电机(图中未画出)，驱动电机的输出轴朝下设置，驱动电机的输出轴端部上固设有沿上下方向延伸的传动丝杆(图中未画出)，传动丝杆的下端端部伸出安装头外至安装座内，并与安装座螺合连接，真空吸嘴安装在安装座的下底面上;该驱动电机工作时传动丝杆转动，传动丝杆的转动带动安装座23上下升降，安装座23的上下升降可使真空吸嘴一同上下升降。[〇〇34]如图4、5所示，所述的放卷架包括安装板条25、放卷盘26、绕带轮27和收带轮28，此安装板条25呈沿外壳21的左右方向延伸设置的条状板体，该安装板条25竖立设置，安装板条25安装在外壳21上，并处于外壳21的左侧，外壳21的左侧壁上开设有沿外壳21的前后方向延伸的条形窗口212,安装板条25的右端经条形窗口212处于外壳21的组装腔室内，且安装板条25的右端端部处于左输送条外，并与左输送条相靠近，安装板条25的左端处于外壳 21的左侧外，放卷盘26转动竖立安装在安装板条25的左端端部上，绕带轮27通过轮轴转动安装在安装板条25的右端端部后侧面上，且绕带轮27竖立设置，收带轮28通过轮轴转动安装在安装板条25的后侧面上，收带轮28竖立设置，收带轮28处于绕带轮27与放卷盘26之间， 安装板条25与外壳21上设有控制绕带轮27和收带轮28转动的转动驱动装置。
[0035]所述的转动驱装置处于安装板条25的前侧，该转动驱动装置包括升降气缸61、连杆62、横杆63和复位弹簧64,升降气缸61安装在外壳21内，升降气缸61的缸体固定在外壳21 上，升降气缸61的活塞杆自由端端部朝上设置，连杆62具有沿左右方向延伸的下横部621和与下横部621的左端端部一体成型的上竖部622,下横部621的右端端部处于升降气缸61的活塞杆自由端端部上方，连杆62位于下横部621与上竖部622相连接的部位通过转轴活动铰接在安装板条25的右端前侧面上，上竖部622处于绕带轮27的左侧，绕带轮27上固设有处于绕带轮27前侧的连接片271，安装板条25上具有供连接片271裸露的缺口(图中未示出)，上竖部622上固装有与连接片271连接在一起的弧形曲杆623,横杆63沿安装板条25的长度方向(即左右方向)延伸设置，横杆63的右端端部与上竖部622的上端端部连接在一起，收带轮 28上固定有与收带轮28相叠设置，并处于收带轮28前侧的连接盘281，安装板条25具有供连接盘281的上部裸露的缺口(图中未示出)，横杆63的右端与连接盘281的上部固定连接在一起，复位弹簧64沿安装板条25的长度方向延伸设置，并设置处于收带轮28的右侧，复位弹簧64的右端与安装板条25固定连接，横杆63上向下延伸有处于复位弹簧64左端处的连接竖杆 631，复位弹簧64的左端端部与连接竖杆631固定连接在一起。转动驱装置工作时，升降气缸 61的活塞杆向上顶起，下横部621的右端端部向上顶起，利用连杆62与安装板条25的活动铰接使上竖部622会相应作向左倾斜倾倒，上竖部622的左倾斜使横杆63向左平移，横杆63的左移一方面使连接盘281旋转，另一方面使复位弹簧64向左拉伸，连接盘281的旋转使收带轮28作旋转，收带轮28的旋转使撕开的透明薄膜可卷绕在收带轮28上进行收卷回收；另，上竖部622的后倾同时带动弧形曲杆623向左偏转，弧形曲杆623的左偏转使绕带轮27与收带轮28作同步旋转，绕带轮27的旋转一方面可将放卷盘26上的具有手机弹片的弹片安装带拉出出卷，另一方面可将出卷的弹片安装带向收带轮28方向输送，使无手机弹片的弹片安装带被输送出进行回收再利用；反之，升降气缸61的活塞杆收缩，复位弹簧64向右复位，复位弹簧64的复位使横杆63向右回位平移，横杆63的向右平移使连杆62以备下次工作；另，横杆 63复位时会使绕带轮和收带轮作一定的反向旋转，但该反向旋转不会影响绕带轮的出来和收带轮的收带。
[0036]所述的热熔机3上具有供输送线穿过的热熔通道，此热熔通道的形成是热熔机3底面左右设置的立柱之间的间距，左、右输送条穿过由前至后穿过热熔通道，热熔机3具有热熔头(图中未画出)，热熔头以上下升降的方式安装在热熔通道内，并处于热熔通道内的输送线的上方。所述的热熔机3采用的是现有公知的用于手机背框的手机弹片定位柱热熔的热熔机，其与现有的热熔机3的区别仅在于左、右输送条由前至后一同穿过热熔通道，在此就不再累述。
[0037]本发明的一种手机弹片自动安装线，工作前，将待安装的手机背框放置在放置板1 上，整卷弹片安装带安装在放卷盘26上，并将整卷弹片安装带的首端拉出至绕带轮27处，由左至右向上绕过绕带轮27,同时弹片安装带绕过绕带轮27时将弹片安装带上透明薄膜撕开并向左拉动绕设在收带轮28上，此时绕设在绕带轮27顶面处的弹片安装带上的手机弹片即可裸露出来;工作时，放置板1放置在左、右输送条411、412上，左、右输送条转动，放置板1向后输送，并经外壳前侧壁的输送线穿过窗口 211移动至组装腔室内，当放置板1移动至绕带轮27处时，放置板1停止输送，安装头22向左移动至绕带轮27的上方处，并与真空吸嘴与绕带轮27顶面的弹片安装带上的手机弹片相对位，安装头22向下移动，真空吸嘴与绕带轮27 顶面的弹片安装带上的手机弹片相接触，真空吸嘴抽真空，真空吸嘴产生吸力，利用此吸力将绕带轮27顶面的弹片安装带上的手机弹片吸住，安装头22向上移动，之后向右移动至放置板1上，使真空吸嘴上的手机弹片与放置板1上手机背框的弹片安装腔室相对位，安装头 22下移，真空吸嘴停止抽真空，真空吸嘴无吸力，手机弹片利用自身的重力下落至弹片安装腔室内，并利用真空吸嘴的下压可将弹片安装腔室内的手机弹片定位柱穿过手机弹片的安装孔内，完成手机弹片的组装，最后左、右输送条将放置板向后移动，放置板后移至热熔机3 的热熔通道内，热熔机3的热熔头向下移动，热熔头对组装好手机背框的手机弹片定位柱进行热熔，手机弹片固定在手机背框上，之后放置板继续向后移动至左、右输送条的后端端部处，此时通过左转动送的各输送辊46可使左、右输送条上的放置板被继续向后移动至后架体44处，并使放置板与升降杆上下相对位，升降杆47向上升起，放置板1被顶起与各输送辊 46相分离，传送皮带49转动，传送皮带49沿左右方向延伸，即放置板1经传送皮带49向右移动至后输送带441上，此时操作工人可在后输送带441上将放置板1组装好的手机背框取出，使放置板1呈闲置状态，之后，后输送带441将闲置的放置板1向右输送至后转送装置处，经后转送装置将放置板1转送至右输送带421上，右输送带421将放置板1向前输送至前转送装置处，经前转送装置将放置板1向左转送至前输送带431上，此时操作工人可将待组装的手机背框放置在前输送带431的放置板上，摆放后操作工人再将放置板1放置左、右输送条上， 如此反复，放置板可一直循环使用。[〇〇38]本发明的手机弹片自动安装线，具有如下效果:
[0039]—、手机弹片的拿取和安装及手机背框的热熔均是采用机械自动化操作，显著提高了传统手机弹片手工安装的工作效率，并避免了手机弹片手工安装造成安装不易的问题，具有安装简易、快的优点；
[0040]二、整一安装流程过操作人工只需作手机背框和放置板的取放的动作，大大降低了工人的劳动强度；[0041 ]三、输送线呈环形结构，使放置板一直循环使用，工作效率更高；
[0042]四、具有结构简易，操作方便的优点。[〇〇43]本发明的再一优选的是:真空吸盘设置若干个，安装座23的下方设有吸盘安装座 7,各真空吸嘴安装在该吸盘安装座7的下底面，并间隔分布，安装座23内安装有竖立设置的旋转驱动电机(图中未示出)，旋转驱动电机的输出轴伸出安装座23外与吸盘安装座7固定连接在一起;这样，通过安装头22移动至绕带轮27上方处时，其一真空吸盘吸住一个手机弹片后，旋转驱动电机再控制吸盘安装座7旋转，使吸盘安装座7上的再一真空吸盘吸住另一手机弹片，使吸盘安装座7—次可吸多个手机弹片，且手机背框需安装若干个手机弹片，则安装头22行走一次可对手机背框的各手机弹片进行全部安装，生产效率更高。
[0044]本发明中，安装板条25的后侧面上设有沿安装板条25的长度方向延伸的出带轨道 100和收带轨道200,出带轨道100和收带轨道200均处于绕带轮27和收带轮28下方，出带轨道100处于收带轨道200的上方，该出带轨道100与收带轨道200的形成是通过在安装板条25 的后侧壁上安装有一沿安装板条25的左右方向延伸的凸块条300,安装板条位于凸块条300 与收带轮28之间的间距范围即为出带轨道，凸块条300的下底面凹设有沿左右方向延伸的凹口，此凹口即为收带轨道200,使用时利用出带轨道100和收带轨道200可将具有手机弹片的弹片安装带与无手机弹片的弹片安装带分离开，不会发生打结。[〇〇45]本发明中，该转动驱动装置还包括有第二复位弹簧65和第三复位弹簧66，第二复位弹簧65处于复位弹簧64的右侧上方，安装板条25上固设有处于收带轮28左侧外的弹簧安装片251，第二复位弹簧65和第三复位弹簧66均沿安装板条的长度方向延伸设置，且第二复位弹簧65的右端端部与连接盘281固定连接，第二复位弹簧65的左端端部与弹簧安装片251 固定连接;第三复位弹簧66处于复位弹簧64的下方，第三复位弹簧66的左侧外设有沿上下方向延伸设置的转动杆6 7，转动杆6 7的上端处于横杆6 3的左端端部左侧，与横杆6 3的左端端部相对设置，转动杆67活动铰接在安装板条25的前侧壁上，转动杆67的下端连接有沿安装板条25长度方向的横连杆68,第三复位弹簧66处于横连杆68的上方，第三复位弹簧66的右端端部与横连杆68的右端端部连接在一起，第三复位弹簧66的左端端部与安装板条25的前侧壁固定在一起，横连杆68的左端端部与转动杆67的下端端部固定连接在一起;这样，通过第二复位弹簧65使收带轮28随横杆63的左移而转动时第二复位弹簧65受压缩，同时横杆 63的左端端部与转动杆67直接触并使转动杆向左摆动，转动杆67的左摆动使第三复位弹簧66被拉伸，则，升降气缸复位时，第二复位弹簧和第三复位弹簧的复位均能促进横杆63的位置，避免复位弹簧64的失效造成横杆无法复位的问题，从而使弹片组装机构的工作时效较长。
[0046]本发明中，该升降气缸61可设置若干个，各升降气缸61沿外壳21的前后方向间隔设置，这样，整个安装板条可在外壳的前后方向上进行移动安装，以安装头的不同移动范围。
[0047]上述实施例和附图并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
【主权项】
1.一种手机弹片自动安装线，其特征在于:包括供手机背框放置于内的放置板，对放置 板进行输送的输送线，对手机弹片进行自动拿取、并组装在放置板上的手机背框内的弹片 组装机构，和对手机背框的手机弹片定位柱进行热熔的热熔机；上述输送线依次穿过上述弹片组装置机构和上述热熔机；上述弹片组装机构包括外壳，对整卷弹片安装带进行放卷、塑料薄膜进行收卷的放卷 架，对放卷架上弹片安装带内的手机弹片进行吸取、并放置在手机背框上的安装头，上述外 壳具有组装腔室，上述输送线穿过上述组装腔室，以输送线在组装腔室内的输送方向为由 前至后方向，该安装头以前后、左右移动的方式安装于上述组装腔室内，且上述安装头处于 上述输送线上方，上述安装头下方设有上下升降移动的真空吸嘴；上述放卷架包括安装板 条、放卷盘、绕带轮和收带轮，上述安装板条安装在外壳上，且安装板条的第一端处于上述 组装腔室内，安装板条的第二端处于外壳外，安装板条的第一端端部处于上述组装腔室内 输送线的一侧外，上述放卷盘安装在安装板条的第二端上，上述绕带轮与上述收带轮分别 转动安装在安装板条的同一侧壁上，且上述收带轮处于上述绕带轮与上述放卷盘之间，上 述绕带轮处于安装板条的第一端端部侧壁上，上述安装板条与上述外壳上设有控制绕带轮 和收带轮转动的转动驱动装置；上述热熔机具有热熔头，上述热熔机上具有供输送线穿过的热熔通道，上述热熔头以 上下升降的方式安装在上述热熔通道内，并处于上述热熔通道内的输送线的上方。2.如权利要求1所述的一种手机弹片自动安装线，其特征在于:上述输送线包括左架 体、右架体、前架体和后架体，前架体处于左架体的前端与右架体的前端之间，且前架体的 左、右两端端部分别与左、右架体相紧邻设置，后架体的左端处于左架体的后端右侧，后架 体的右端处于右架体的后端端部后方，且后架体的两端端部分别与左、右架体相邻设置，上 述左架体的左、右两侧上分别设有沿前后方向延伸的左输送条和右输送条，上述左输送条 与上述右输送条均穿过上述组装腔室与上述热熔通道，上述左架体上设有控制左、右输送 条同步转动的第一电机驱动装置，上述后架体上设有沿左右方向延伸的后输送带，且后架 体上设有控制后输送带转动的第二电机驱动装置，上述右架体上设有沿前后方向延伸的右 输送条，且右架体上设有控制右输送条转动的第三电机驱动装置，上述前架体上设有沿左 右方向延伸的前输送带，且前架体上设有控制前输送带转动的第四电机驱动装置，上述左 架体的后端位于上述后架体的左端端部处设有将放置板转送至后输送带上的左转送装置， 上述左转送装置处于左、右输送条的后方，上述后架体的右端位于右架体的后端端部处设 有将后输送带上的放置板转送至右输送条上的后转送装置，上述右架体的前端位于前架体 的右端端部处设有将右输送条上的放置板转送至前输送带上的前转送装置。3.如权利要求2所述的一种手机弹片自动安装线，其特征在于:上述左转送装置、前转 送装置和后转送装置均包括输送辊和升降杆，上述输送辊设置有若干个，各输送辊并排转 动间隔设置，且两输送辊之间设有该升降杆，上述升降杆纵向所在的轴线与上述输送辊纵 向所在的轴线相平行设置，升降杆的下方设置控制升降杆升降的升降气缸，上述升降杆一 侧壁的轴向两端端部分别安装有转动的皮带轮，两皮带轮上绕设有传送皮带，上述传送皮 带处于上述升降杆与上述输送辊之间，上述升降杆上安装有控制传送皮带转动的带体驱动 装置;上述左转送装置的各输送辊的两端端部分别对应转动安装在左架体的左右两侧上， 且左转送装置的各输送辊沿左架体的前后方向间隔设置，上述左架体上安装有控制左架体上各输送辊一同转动的辊体驱动装置;上述后转送装置的各输送辊的两端端部分别对应转 动安装在后架体的前后两侧上，且后转送装置的各输送辊沿后架体的左右方向间隔设置， 上述后架体上安装有控制后架体上各输送辊一同转动的辊体驱动装置;上述前转送装置的 各输送辊的两端端部分别对应转动安装在右架体的左右两侧上，且前转送装置的各输送辊 沿后架体的前后方向间隔设置，上述右架体安装有控制右架体上各输送辊一同转动的辊体 驱动装置。4.如权利要求1所述的一种手机弹片自动安装线，其特征在于:上述外壳呈中空结构， 上述外壳的中空腔室为上述组装腔室，上述外壳位于输送线输送方向的前、后两侧壁上分 别开设有与组装腔室相通的输送线穿过窗口，上述组装腔室的内侧壁上分别安装有沿左右 方向延伸的前滑轨和后滑轨，上述前滑轨上安装有沿前滑轨滑动的前滑块，上述后滑轨上 安装有沿后滑轨滑动的后滑块，上述前滑轨和后滑轨上分别安装有控制前滑块滑动和后滑 块滑动的滑块驱动装置，上述前滑块与后滑块之间连设有安装横梁，上述安装横梁左侧壁 的前、后两端处分别安装有转动的皮带轮，两皮带轮上绕设有输送皮带，上述安装头锁固在 上述输送皮带上，上述前滑块和后滑块上安装有对应驱动两皮带轮转动的皮带轮电机驱动 装置。5.如权利要求1所述的一种手机弹片自动安装线，其特征在于:上述安装头的下方设有 安装座，上述安装头内安装有竖立设置有驱动电机，上述驱动电机的输出轴朝下设置，上述 驱动电机的输出轴端部上固设有沿上下方向延伸的传动丝杆，上述传动丝杆的下端端部伸 出安装头外至上述安装座内，并与安装座螺合连接，上述真空吸嘴安装在安装座的下底面 上。6.如权利要求5所述的一种手机弹片自动安装线，其特征在于:上述安装座的下方设有 吸盘安装座，上述真空吸嘴设置有若干个，各各真空吸嘴安装在该吸盘安装座的下底面，上 述安装座内安装有竖立设置的旋转驱动电机，上述旋转驱动电机的输出轴伸出安装座外与 吸盘安装座固定连接在一起。7.如权利要求4所述的一种手机弹片自动安装线，其特征在于:上述放卷架处于上述外 壳的左侧，上述安装板条为沿外壳的左右方向延伸的条形板条，上述外壳的左侧壁上开设 有沿外壳的前后方向延伸的条形窗口，上述安装板条的右端经上述条形窗口处于上述组装 腔室内，并处于组装腔室内输送线的左侧外，上述安装板条的左端处于外壳外，上述绕带轮 通过轮轴转动竖立安装在安装板条的右端端部后侧面上，上述收带轮通过轮轴转动竖立安 装在安装板条的后侧面上，上述放卷盘竖立安装在上述安装板条的左端端部处，且上述安 装板条的后侧面上设有沿安装板条的长度方向延伸的出带轨道和收带轨道，上述出带轨道 和收带轨道均处于绕带轮和收带轮下方，上述出带轨道处于上述收带轨道的上方。8.如权利要求7所述的一种手机弹片自动安装线，其特征在于:上述转动驱装置处于上 述安装板条的前侧，上述转动驱动装置包括升降气缸、连杆、横杆和复位弹簧，上述升降气 缸安装在外壳内，上述升降气缸的活塞杆自由端端部朝上设置，上述连杆具有沿左右方向 延伸的下横部和与下横部的左端端部一体成型的上竖部，上述下横部的右端端部处于上述 升降气缸的活塞杆自由端端部上方，上述连杆位于下横部与上竖部相连接的部位通过转轴 活动铰接在上述安装板条的右端前侧面上，上述上竖部处于上述绕带轮的左侧，上述绕带 轮上固设有处于绕带轮前侧的连接片，上述安装板条上具有供连接片裸露的缺口，上述上竖部上固装有与上述连接片连接在一起的弧形曲杆，上述横杆沿安装板条的长度方向延伸 设置，上述横杆的右端端部与上述上竖部的上端端部连接在一起，上述收带轮上固定有与 收带轮相叠设置，并处于收带轮前侧的连接盘，上述安装板条具有供连接盘的上部裸露的 缺口，上述横杆的右端与上述连接盘的上部固定连接在一起，上述复位弹簧沿安装板条的 长度方向延伸设置，并设置处于绕带轮与收带轮之间，上述复位弹簧的右端与上述安装板 条固定连接，上述横杆上向下延伸有处于复位弹簧右端处的连接竖杆，上述复位弹簧的左 端端部与上述连接竖杆固定连接在一起。9.如权利要求8所述的一种手机弹片自动安装线，其特征在于:上述转动驱动装置还包 括有第二复位弹簧和第三复位弹簧，上述第二复位弹簧处于上述复位弹簧的右侧上方，上 述安装板条上固设有处于上述收带轮左侧外的弹簧安装片，上述第二复位弹簧和第三复位 弹簧均沿安装板条的长度方向延伸设置，且上述第二复位弹簧的右端端部与上述连接盘固 定连接，上述第二复位弹簧的左端端部与上述弹簧安装片固定连接;上述第三复位弹簧处 于复位弹簧的下方，上述第三复位弹簧的左侧外设有沿上下方向延伸设置的转动杆，上述 转动杆的上端处于上述横杆的左端端部左侧，与横杆的左端端部相对设置，上述转动杆活 动铰接在上述安装板条的前侧壁上，上述转动杆的下端连接有沿安装板条长度方向的横连 杆，上述第三复位弹簧处于上述横连杆的上方，上述第三复位弹簧的右端端部上述横连杆 的右端端部连接在一起，第三复位弹簧的左端端部与上述安装板条的前侧壁固定在一起， 上述横连杆的左端端部与上述转动杆的下端端部固定连接在一起。
【文档编号】B23P19/04GK105965240SQ201610242166
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月19日
【发明人】王亚榆, 陈家木, 胡元超
【申请人】福建省石狮市通达电器有限公司