一种电子组件及其切割装置、设备的制造方法
【专利摘要】本发明公开了提供一种电子组件，所述电子组件包括电子组件本体及其引脚，所述引脚插入端的直径缩小。本发明还提供该电子组件的切割装置及其设备。采用本发明的技术方案，使得通过简单低成本的方法，可以实现帮助引脚顺利插入PCB的改进。
【专利说明】
一种电子组件及其切割装置、设备
技术领域
[0001]本发明涉及电子元件加工技术领域，具体涉及一种电子组件及其切割装置、设备。
【背景技术】
[0002]将电子组件的引脚插入印刷电路板(PCB)，目前都是通过人工来实现，但往往耗费人力成本，而且组件插入PCB后的一致性难以保证。
[0003]工业自动化，使得逐渐生产出能替代人工将电子组件插入PCB的工作的自动化插板设备，这大大提高了插板的一致性，也节省了人力成本。但是工业的自动化在智慧程度上仍然无法与人相比，因为PCB上的插入孔的直径通常较小，往往比电子组件引脚的直径大不了多少，在自动化插板的过程中，有时会发生因智慧识别度不够而造成电子组件引脚不能顺利插入PCB的发生。
[0004]为克服上述问题，人们采用各种方法，比如日本专利JPH05198967A中所述，通过设置一个导引件，帮助将引脚插入指定位置。但是我们看到这些方法复杂，增加了设备的成本。
【发明内容】
[0005]本发明为解决上述问题，提供一种电子组件使得通过简单低成本的方法，可以实现帮助引脚顺利插入PCB的改进。本发明还提供加工所述电子组件的切割装置、设备。
[0006]本发明第一方面提供一种电子组件，包括电子组件本体及其引脚，所述引脚插入端的直径缩小。
[0007]本发明第二方面提供一种切割装置，用于切割如上所述的电子组件，所述装置包括至少一个引脚削尖单元，所述引脚削尖单元包括:至少两个第一、第二传动臂，至少两个相对设置的第一、第二切割刀，至少一第一驱动机构；
[0008]所述第一、第二切割刀设置在所述第一、第二传动臂的相对端，通过所述第一、第二传动臂的运动，带动所述第一、第二切割刀相向或者相反运动；
[0009]所述第一、第二传动臂相通过所述第一驱动机构带动所述第一、第二传动臂相向或者相反运动。
[0010]本发明第三方面还提供一种设备，所述设备还包括如上所述的切割装置。
[0011]由上可见，本发明实施例采用一种电子组件，所述电子组件包括电子组件本体及其引脚，引脚包括一用于插入PCB板的插入端，所述引脚插入端的直径缩小。本发明实施例还采用一种加工上述电子组件的切割装置及其设备，分别取得了以下技术效果:
[0012]1、由于插入端直径缩小，这样可以增加引脚与PCB板上引脚孔之间直径的比例差，所以可以更好的帮助准确的将引脚插入PCB板的引脚孔中。
[0013]2、由于切割装置包括引脚削尖单元，从而可以将引脚剪成如上所述的在引脚端部直径缩小的结构。
[0014]3、由于将所述电子组件的引脚置于所述第一、第二切割刀中间，驱动机构带动所述第一、第二传动臂进而带动其上的第一、第二切割刀彼此相向运动，直到将引脚切断为止，然后，第一、第二切割刀彼此相反运动，这时将该处已经完成切割的电子组件移走，放入新的需要切割的电子组件，从而可以自动或半自动不断完成电子组件引脚的切断工作。
[0015]4、由于所述第一切割刀和所述第二切割刀错位设置，这样，所述第一切刀切断所述引脚后从所述第一容置位上方穿过，而不会直接抵接到容置位上，从而造成第一切割面的磨损。同上原理所述，所述第三切割刀和所述第四切割刀错位设置。
[0016]5、由于所述第一切割刀和所述第二切割刀错位设置时，所述装置还包括设置在其中一个切割刀上且与另一切割刀相对的压迫条，因此，当第一切割刀的第一切割面完成切割引脚后，继续向第一容置位上方的压迫条靠紧，从而使得电子组件引脚插入端未受剪切的剩余部分同时也被挤压成斜面，从而进一步使所述电子组件引脚插入端的直径缩小。
[0017]6、由于所述电子组件通常是通过纸带连在一起，为了完成自动化的过程，在某些情况下还需要先将所述电子组件放入至少一个剪切单元中，将所述引脚与所述纸带剪断，然后再放入所述弓I脚削尖单元中剪脚。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0019]图1是本发明实施例提供的电子组件与PCB板的简单结构示意图；
[0020]图2是本发明实施例提供的引脚插入端直径缩小的几种方式的示意图；
[0021]图3是本发明实施例提供的一种切割装置的的结构框图；
[0022]图4是本发明实施例提供的另一种切割装置的结构框图；
[0023]图5是本发明实施例提供的引脚削尖单元的结构框图；
[0024]图6是本发明实施例提供的一种第一、第二传动臂及第一、第二切割刀相关结构示意图；其中左侧为爆炸结构示意图，右侧为电子元件切割后引脚的放大示意图；
[0025]图7是本发明实施例提供的另一种第一、第二传动臂及第一、第二切割刀相关结构示意图；其中左上角为加上压迫条后的爆炸结构示意图；右上角为压迫条和第一切割刀的部分放大示意图；下方为俯视图；
[0026]图8是本发明实施例提供的另一种切割装置的结构框图；
[0027]图9是本发明实施例提供的第三、第四切割刀的结构示意图；
[0028]图10是本发明实施例提供的另一种切割装置的结构框图；
[0029]图11是本发明实施例提供的另一种切割装置(不包含驱动机构)的爆炸结构示意图。
【具体实施方式】
[0030]本发明实施例提供一种电子组件及其加工装置、设备，使得通过简单低成本的方法，可以实现帮助引脚顺利插入PCB的改进。
[0031]为了使本领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0032]实施例一、
[0033]电子组件包括电子组件本体和引脚，PCB板上包括多个直径较小的供引脚穿越的引脚孔，引脚穿过PCB上的引脚孔，再通过焊接、固定件固定、螺钉连接等等各种方式，完成引脚与PCB板的固定连接。
[0034]上述将电子组件的引脚穿过PCB板的过程通过自动化过程可以自动的实现，但是由于自动化程度的限制，有时在引脚穿过PCB板上直径较小的引脚孔时发生错误，而现有为提高穿孔成功性的方法成本往往太高。为解决上述问题，本发明提供了如下电子组件。
[0035]如图1所示，为电子组件与PCB板的简单结构示意图。
[0036]所述电子组件I的引脚11包括穿越所述引脚孔21的插入端111，所述引脚11的插入端111的直径缩小。即插入端111的直径小于所述引脚本身的直径，由于该端直径缩小，这样可以增加引脚插入端与PCB板上引脚孔之间直径的比例差，所以可以更好的帮助准确的将引脚插入PCB板的引脚孔中。
[0037]如图2所示，为引脚插入端直径缩小的几种方式的示意图。
[0038]所述引脚11的插入端111可以缩小成圆锥形或半圆锥形、棱锥或半棱锥形、梯形或半梯形以及其它各种规则或者不规则的形状。只要是符合本发明的引脚插入端的直径缩小的方案，都属于本发明的保护范围内。
[0039]实施例二、
[0040]本发明还提供一种加工如实施例一所述的电子组件的切割装置。该设备用于自动对所述电子组件的引脚进行切割加工，以使得电子组件的引脚形成如实施例一所述的结构。
[0041]如图3所示，为本发明所述的切割装置的一种实施例的结构框图。
[0042]所述切割装置30包括至少一个引脚削尖单元31。由于切割装置包括引脚削尖单元，从而可以将引脚剪成如实施例一所述的在引脚端部直径缩小的结构。
[0043]如图4所示，为本发明所述的引脚削尖单元的结构框图。
[0044]所述引脚削尖单元31包括:至少两个第一、第二传动臂311、312，至少两个相对设置的第一、第二切割刀313、314，至少一第一驱动机构315;
[0045]所述第一、第二切割刀313、314设置在所述第一、第二传动臂311、312上，通过所述第一、第二传动臂311、312的运动，带动所述第一、第二切割刀313、314彼此相向或者相反运动；
[0046]所述第一、第二传动臂311、312，通过所述至少一第一驱动机构带动所述第一、第二传动臂311、312运动。
[0047]需要说明的是，所述第一、第二传动臂311、312可以通过同一个第一驱动机构驱动，也可以分别通过不同的驱动机构驱动。
[0048]所述相对设置的第一、第二切割刀313、314，即可以左右相对设置，也可以上下或者前后相对设置。
[0049]上述引脚削尖单元，将所述电子组件的引脚置于所述第一、第二切割刀中间(可以通过机械手或者人工夹持所述电子组件本体使得所述电子组件的引脚位于在所述第一和第二切割面之间)，所述第一驱动机构带动所述第一、第二传动臂进而带动其上的第一、第二切割刀彼此相向运动，直到所述第一、第二切割刀将位于其中间的引脚切断为止。然后，所述第一、第二传动臂再带动第一、第二切割刀彼此相反运动，这时将该处已经完成切割的电子组件移走，放入新的需要切割的电子组件，然后再次重复上面所述的运动，从而可以自动或半自动不断完成电子组件引脚的切断工作。
[0050]图6为本发明实施例提供的一种第一、第二传动臂及第一、第二切割刀相关结构示意图；其中左侧为爆炸结构示意图，右侧为电子元件切割后引脚的放大示意图。
[0051]所述第一切割刀和第二切割刀分别包括:彼此相对的第一切刀和第一容置位;或者第一切刀和第二切刀，所述第一切刀和所述第二切刀相互配合完成引脚的切割;在本具体实施例中下面以所述第一切割刀和第二切割刀分别包括彼此相对的第一切刀和第一容置位为优选实施例进行详细说明。
[0052]在本具体实施例中，所述第一切割刀和第二切割刀还可以具体包括如下的结构:
[0053]如图6所示，所述第一切割刀313，包括:第一刀架3131、至少一个第一切刀3132(在本具体实施例中因为一般电子组件有两个引脚，所以优选2个第一切刀)
[0054]所述第一切刀3132正对所述第一容置位3142的一端形成第一切割面31321，；所述第一切刀3132设置在所述第一刀架3131上，通过所述刀架3131连接第一传动臂。
[0055]所述第二切割刀314包括:第二刀架3141、至少一个第一容置位3142(在本具体实施例中因为一般电子组件有两个引脚，所以优选2个第一容置位)
[0056]所述第一容置位3142设置在所述第二刀架3141上。所述第一容置位可以为沿一轴向开口的容置槽。
[0057]需要说明的是，所述第一、第二刀架并不是必须的，可以将所述第一切刀和第一容置位，或者所述第一切刀和第二切刀直接连接在所述第一、第二传动臂上。
[0058]需要说明的是，所述第一切割面或者第二切割面为将引脚的插入端剪成直径缩小的情况，需要设计成相应的形状，具体如实施例一中所述。
[0059]通过上述结构，将电子组件引脚放入第一容置位，当所述第一切刀靠紧所述第一容置位时，可将所述引脚插入端切断，使所述引脚插入端对应所述第一切割面的一侧形成对应所述第一切割面(所述切割面可以包括:V形、凹字形，弧形或者其它类似的不规则形状)的形状，从而减小引脚插入端的直径;本具体实施例下面以第一切割面为V形为例进行说明。
[0060]需要说明的是，所述第一切割刀和所述第二切割刀位置可以互换，比如:既可以第一切割刀包括第一切割面，而第二切割刀包括第一容置位;也可以第二切割刀包括第一容置位，而第二切割刀包括第一切割面。本具体实施例下面将以第一切割刀形成第一切割面，第二切割刀形成第一容置位为例进行进一步详细说明。
[0061]需要说明的是，上述切割装置如果采用第一切刀和第二切刀的模式，所述第一切刀的对应所述第二切刀的一端形成第一切割面，而所述第二切刀的对应所述第一切刀的一端形成第二切割面，因为第一切割面包括了 V形、凹字形，弧形或者其它类似的不规则形状，所述第二切割面可以包括:一字形，也可以包括V形、凹字形，弧形或者其它类似的不规则形状。
[0062]优选的，所述第一切割刀313和所述第二切割刀314错位设置，具体可根据两个切割刀相对位置不同，采用不同的错位设置方式，比如在本实施例中，两个切割刀左右相对设置，则所述第一切刀3132和所述第一容置位3142上下错位设置。这样，当所述第一切刀3132切断所述引脚后可以从所述第一容置位3142上方向前移动一定距离，而不会直接抵接到容置位3142上，从而造成第一切割面31321的磨损。
[0063]图7是本发明实施例提供的另一种第一、第二传动臂及第一、第二切割刀相关结构示意图；其中左上角为加上压迫条后的爆炸结构示意图，右上角为压迫条和第一切割刀的部分放大示意图；下方为俯视图。
[0064]如图7所示，优选的，在所述第一切割刀313和所述第二切割刀314上下错位设置的基础上。所述装置还包括设置在其中一个切割刀(指第一或者第二切割刀中的任意一个)上且与另一切割刀相对的压迫条。因为上述切割完成后，所述引脚的插入端还有部分没有被切割(如图6中右侧所示)，为进一步缩小所述引脚插入端的直径，可以具体采用如下结构:
[0065]所述第二切割刀314的第一容置位3142上方对应所述第一切刀3132的第一切割面31321设置至少一个压迫条31421(在本具体实施例中因为一般电子组件有两个引脚，所以优选2个压迫条)，所述压迫条31421可以在正对所述引脚端形成压迫斜面31422，所述压迫斜面31422与所述V形第一切割面31321相配合完成引脚直径的进一步压缩。
[0066]当第一切割刀的第一切割面完成切割引脚后，继续向第一容置位上方的压迫条的压迫斜面靠紧，从而使得电子组件引脚插入端未受剪切的剩余部分同时也被挤压成斜面(如图7右上角图所示)，从而进一步使所述电子组件引脚插入端的直径缩小。
[0067]所述第一驱动机构可以包括现有很多结构实现，比如第一驱动机构可以是气压或液压、传动带和马达，从而直接驱动所述第一、第二传动臂相向或者相反运动。
[0068]由于第一驱动机构可以采用现有很多技术实现，因此不是本发明的发明点，在此不再详细赘述。
[0069]在一个优选实施例中，所述切割装置还包括至少两个相对设置的第一、第二导向装置(图未示意出)。所述两个相对设置的第一、第二传动臂可滑动的连接所述第一、第二导向装置，沿所述第一、第二导向装置往返运动。由于增加了导向装置，可以使得所述第一、第二传动臂运动更加稳定和顺畅。
[0070]上述各导向装置可以包括导轨和滑块结构、传动带等等现有技术已知的结构，本具体实施例优选导轨和滑块结构。
[0071]实施例三、
[0072]如图4所示，为所述切割装置的另一种实施例的结构框图。
[0073]由于所述电子组件通常是通过纸带连在一起，为了完成自动化的过程，在某些情况下还需要先将所述电子组件放入至少一个剪切单元中，将所述引脚与所述纸带剪断，然后再放入所述弓I脚削尖单元中剪脚。
[0074]如图8所示，为所述切割装置另一种实施例包括剪切单元和所述引脚削尖单元的结构框图。
[0075]所述剪切单元包括:至少两个第三、第四传动臂316、317，至少两个相对设置的第三、第四切割刀318、319，至少一第二驱动机构320。
[0076]所述第三、第四切割刀318、319设置在所述第三、第四传动臂316、317的相对端，通过所述第三、第四传动臂316、317的运动，带动所述第三、第四切割刀318、319彼此相向或者相反运动。
[0077]所述第三、第四传动臂316、317通过所述第二驱动机构320带动所述第三、第四传动臂316、317运动。
[0078]需要说明的是，所述第三、第四传动臂318、319可以通过同一个第二驱动机构驱动，也可以分别通过不同的驱动机构驱动。
[0079]所述相对设置的三、第四切割刀318、319，即可以左右相对设置，也可以上下或者前后相对设置。
[0080]如图9所示，为本发明实施例的第三、第四切割刀的结构示意图。其中，上方为俯视图，下方为立体图。
[0081 ]所述第三切割刀和第四切割刀分别包括:彼此相对的第三切刀和第二容置位;或者第三切刀和第四切刀，所述第三切刀和所述第四切刀相互配合完成引脚的切割;在本具体实施例中下面以所述第三切割刀和第四切割刀分别包括彼此相对的第三切刀和第二容置位为优选实施例进行详细说明。
[0082]在本具体实施例中，所述第三切割刀和第四切割刀还可以具体包括如下的结构:
[0083]所述第三切割刀318，包括:第三刀架3181、至少一个第二切刀3182(在本具体实施例中采用一个切刀同时把两个引脚切断。)
[0084]所述第二切刀3182正对所述第二容置位3192的一端形成第三切割面31821;所述第二切刀3182设置在所述第三刀架3181上，通过所述第三刀架3181连接所述第一传动臂。
[0085]所述第四切割刀319包括:第四刀架3191、至少一个第二容置位3192(在本具体实施例中采用一个可同时容纳电子组件两个引脚的容置位。)
[0086]所述第二容置位3192设置在所述第四刀架3191上。
[0087]通过上述结构，将电子组件引脚放入第二容置位3192，当所述第二切刀的第三切割面31821用力靠紧所述第二容置位3192时，可将所述引脚与纸带切断。
[0088]需要说明的是，所述第三、第四刀架并不是必须的，可以将所述第三切刀和第二容置位，或者所述第三切刀和第四切刀直接连接在所述第三、第四传动臂上。
[0089]需要说明的是，所述第三切割刀和所述第四切割刀位置可以互换，比如:既可以第三切割刀包括第三切割面，而第四切割刀包括第二容置位;也可以第三切割刀包括第二容置位，而第四切割刀包括第三切割面。
[0090]需要说明的是，上述结构如果采用第三切刀和第四切刀的模式，所述第三切刀对应所述第四切刀的一端形成第三切割面，而所述第四切刀的对应所述第三切刀的一端形成第四切割面。
[0091]优选的，所述第三切割刀318和所述第四切割刀319错位设置。可根据两个切割刀相对位置不同，采用不同的错位设置方式，比如在本实施例中，两个切割刀左右相对设置，则所述第三切割刀318和所述第四切割刀319上下错位设置。这样，所述第二切刀3182切断所述引脚后从所述第二容置位下表面移过，而不会直接抵接到容置位3192上，从而造成第三切割面31821的磨损。
[0092]图10是本发明实施例提供的另一种切割装置的结构框图；图11是本发明实施例提供的另一种切割装置(不包含驱动机构)的爆炸结构示意图。
[0093]如图10所示，在一些优选实施例中，所述第一和第三传动臂313、316、第二和第四传动臂314、317、第一驱动机构与第二驱动机构315、320可以单独分开也可以并列设置、预置成一体或者合并为一体。当各个结构单独分开时，所述各个部件可以采用彼此相同的结构，也可以采用不同的结构，即第三传动臂可以采用与第一传动臂相同结构，第四传动臂可以采用与第二传动臂相同的结构，第二驱动机构可以采用与所述第一驱动机构相同的结构，各个部件的具体结构可以参见实施例一中的相关描述，在此不再重复赘述。
[0094]如图10、11所示，所述切割装置的第一和第三传动臂311、316、第二和第四传动臂312、317、第一驱动机构315与第二驱动机构320合并为一体，因此第一、第三切割刀313、318可以设置在同一传动臂上，第二和第四切割刀314、319可以设置在同一传动臂上，这样可以简化结构设计。
[0095]所述各个传动臂和驱动机构的详细结构可以参见具体实施例二中有关第一、第二传动臂和第二驱动机构的描述，在此不再重复赘述。
[0096]上述结构的电子组件的引脚先被放入剪切单元完成引脚与纸带之间切割，然后再放入引脚削尖单元完成引脚的削尖动作。从而可以完全自动化地完成电子组件的引脚间断。
[0097]实施例四、
[0098]本发明还提供一种自动化设备，所述自动化设备可以是一个自动化或半自动化的生产线的其中之一或者全部，比如该设备可以包括:机械手、电子组件传送机构、电子组件剪脚装置、电子组件插板装置，控制单元，通过上述各个单元的配合从而可以完成电子组件的自动化插板。
[0099]该设备包括如实施例二或者实施例三所述的电子组件的切割装置。电子组件的切割装置具体情况请参见具体实施例二或者实施例三中的描述，在此不再赘述。
[0100]需要说明的是，上述第一、第二只是名称的区别，并不代表顺序上的含义。
[0101]需要说明的是，上述实施例中，所述连接可以包括通过各种方式可拆卸的固定连接(比如:通过连接件连接、卡接、粘接)或者一体成型等等各种可实现上述目的的方式。
[0102]需要说明的是，本发明的所有方向性指示(如，上、下、相向、相反等等)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态改变，该方向性指示也随之相应改变。
[0103]在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0104]需要说明的是，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
[0105]以上对本发明实施例所提供的电子组件及其切割装置、设备进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，不应理解为对本发明的限制。本技术领域的技术人员，依据本发明的思想，在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电子组件，包括电子组件本体及其引脚，其特征在于，所述引脚插入端的直径缩小。2.根据权利要求1所述的电子组件，其特征在于，所述引脚的插入端包括但不限于圆锥或半圆锥形、棱锥或半棱锥形、梯形或半梯形、不规则形状中的任意一种。3.—种切割装置，用于加工如权利要求1或2所述的电子组件，其特征在于，所述装置包括至少一个引脚削尖单元。4.根据权利要求3所述的切割装置，其特征在于，所述引脚削尖单元包括:至少两个第一、第二传动臂，至少两个相对设置的第一、第二切割刀，至少一第一驱动机构； 所述第一、第二切割刀设置在所述第一、第二传动臂上，通过所述第一、第二传动臂的运动，带动所述第一、第二切割刀彼此相向或者相反运动； 所述第一、第二传动臂，通过至少一所述第一驱动机构带动所述第一、第二传动臂运动。5.根据权利要求4所述的切割装置，其特征在于，所述第一切割刀和第二切割刀分别包括:彼此相对的第一切刀和第一容置位或者第一切刀和第二切刀。6.根据权利要求5所述的切割装置，其特征在于，所述第一切割刀的第一切刀正对所述第二切割刀的第一容置位或者第二切刀的一端形成第一切割面;或者 所述第二切刀正对所述第一切刀的一端形成第二切割面； 至少所述第一切割面包括但不限于V形、凹字形、弧形、不规则形状中的任意一种。7.根据权利要求4或5或6所述的切割装置，其特征在于，所述第一切割刀和所述第二切割刀错位设置。8.根据权利要求7所述的切割装置，其特征在于，当所述第一切割刀和所述第二切割刀错位设置时，所述装置还包括设置在其中一个切割刀上且与另一切割刀相对的压迫条。9.根据权利要求8所述的切割装置，其特征在于，所述压迫条正对所述第一切割刀或者第二切割刀的一端形成压迫斜面。10.根据权利要求3-9任意一项所述的切割装置，其特征在于，所述切割装置还包括至少一个剪切单元。11.根据权利要求10所述的切割装置，其特征在于，所述剪切单元包括:至少两个第三、第四传动臂，至少两个相对设置的第三、第四切割刀，至少一第二驱动机构； 所述第三、第四切割刀设置在所述第三、第四传动臂的相对端，通过所述第三、第四传动臂的运动，带动所述第三、第四切割刀彼此相向或者相反运动； 所述第三、第四传动臂，通过至少一所述第二驱动机构带动所述第三、第四传动臂运动。12.根据权利要求11所述的切割装置，其特征在于，所述第三切割刀和第四切割刀分别包括:彼此相对的第三切刀和第二容置位或者第三切刀和第四切刀。13.根据权利要求11或12所述的切割装置，其特征在于，所述第三、第四切割刀错位设置。14.根据权利要求3-13任意一项所述的切割装置，其特征在于，所述第一和第三传动臂、第二和第四传动臂或者第一驱动机构与第二驱动机构并列设置、预置成一体或者合并为一体。15.一种设备，其特征在于，包括如权利要求3-14任意一项所述的切割装置。
【文档编号】H05K3/30GK106001328SQ201610485268
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月24日
【发明人】王程明, 何国斌
【申请人】鲁班嫡系机器人