用于汽车零部件焊接的机器人的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于汽车零部件焊接的机器人，包括机械臂底座和对称设置在机械臂底座两侧的旋转机构底座，机械臂底座上设置有四个关节自由活动的机械臂，机械臂的末端设置有激光焊枪，各侧旋转机构底座上分别设置有两组对称的旋转机构箱体，对称的两个旋转机构箱体相对，且对称的两个旋转机构箱体相对一侧分别设置有通过驱动电机驱动的旋转圆盘，每个旋转圆盘上分别设置有两端带固定螺栓的工件夹持板，两个旋转机构底座的一端还分别设置有配电箱和控制柜。本发明不仅结构简单，而且便于移动吊装，有利于企业根据需求调整焊接位置及部件。
【专利说明】
用于汽车零部件焊接的机器人
技术领域
[0001]本发明涉及汽车技术领域，具体说是一种用于汽车零部件焊接的机器人。
【背景技术】
[0002]目前汽车零部件，特别是铁质的零部件需要焊接进行连接，传统的做法是焊工直接人工焊接，长时间焊接对工人的眼睛伤害较大，而目前的自动化焊机，不仅体积大，而且相对结构较为复杂，维护成本较高，对于汽车零部件配套企业来说，采用贵重的自动化焊机并不划算。
【发明内容】
[0003]为解决上述问题，本发明的目的便是提供一种用于汽车零部件焊接的机器人。
[0004]本发明为实现上述目的，用于汽车零部件焊接的机器人，包括机械臂底座和对称设置在机械臂底座两侧的旋转机构底座，机械臂底座上设置有四个关节自由活动的机械臂，机械臂的末端设置有激光焊枪，各侧旋转机构底座上分别设置有两组对称的旋转机构箱体，对称的两个旋转机构箱体相对，且对称的两个旋转机构箱体相对一侧分别设置有通过驱动电机驱动的旋转圆盘，每个旋转圆盘上分别设置有两端带固定螺栓的工件夹持板，两个旋转机构底座的一端还分别设置有配电箱和控制柜，控制柜的底部设置有车轮，在旋转机构箱体、配电箱顶部分别设置有吊环，每个驱动电机、机械臂、激光焊枪分别与控制柜连接，通过控制程序实现驱动电机、机械臂、激光焊枪的运作。
[0005]由于采用以上技术方案，本发明通过机械臂与两侧的旋转圆盘相配合，即可同时焊接两侧的零部件，这样不仅可以提高焊接效率，而且两侧交替焊接时，有利于防止单侧连续焊接时，零部件发热过度，防止其变形，进而充分保证零部件的一致性，本发明不仅结构简单，而且便于移动吊装，有利于企业根据需求调整焊接位置及部件。
【附图说明】
[0006]现结合附图对本发明做进一步说明。
[0007]图1为本发明的立体结构示意图。
[0008]图2为本发明的主视结构示意图。
[0009]图3为本发明的俯视结构示意图。
[0010]图中:I机械臂底座2旋转机构底座3机械臂4激光焊枪5旋转机构箱体6旋转圆盘7固定螺栓8工件夹持板9配电箱10控制柜11车轮12吊环。
【具体实施方式】
[0011]如图1-3所示，用于汽车零部件焊接的机器人，包括机械臂底座I和对称设置在机械臂底座I两侧的旋转机构底座2，机械臂底座I上设置有四个关节自由活动的机械臂3，机械臂3的末端设置有激光焊枪4，各侧旋转机构底座2上分别设置有两组对称的旋转机构箱体5，对称的两个旋转机构箱体5相对，且对称的两个旋转机构箱体5相对一侧分别设置有通过驱动电机驱动的旋转圆盘6，每个旋转圆盘6上分别设置有两端带固定螺栓7的工件夹持板8，两个旋转机构底座2的一端还分别设置有配电箱9和控制柜10，控制柜10的底部设置有车轮U，在旋转机构箱体5、配电箱9顶部分别设置有吊环12，每个驱动电机、机械臂3、激光焊枪4分别与控制柜10连接，通过控制程序实现驱动电机、机械臂3、激光焊枪4的运作。
[0012]以上所述仅为本发明示意性的【具体实施方式】，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。
【主权项】
1.用于汽车零部件焊接的机器人，其特征在于:包括机械臂底座和对称设置在机械臂底座两侧的旋转机构底座，机械臂底座上设置有四个关节自由活动的机械臂，机械臂的末端设置有激光焊枪，各侧旋转机构底座上分别设置有两组对称的旋转机构箱体，对称的两个旋转机构箱体相对，且对称的两个旋转机构箱体相对一侧分别设置有通过驱动电机驱动的旋转圆盘，每个旋转圆盘上分别设置有两端带固定螺栓的工件夹持板，两个旋转机构底座的一端还分别设置有配电箱和控制柜，控制柜的底部设置有车轮，在旋转机构箱体、配电箱顶部分别设置有吊环，每个驱动电机、机械臂、激光焊枪分别与控制柜连接，通过控制程序实现驱动电机、机械臂、激光焊枪的运作。
【文档编号】B23K37/02GK106002029SQ201610606228
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月28日
【发明人】徐华东, 薛现洋, 魏伟
【申请人】诸城市晨正汽车配件有限公司