夹爪提升自动组装设备的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种夹爪提升自动组装设备，其包括：水平板、运载机构以及补偿工装，所述运载机构包括夹抓，夹抓包括气缸、固定气缸的连接板、与连接板两端相连的两固定板、与气缸相连的推杆、与推杆连接的两滑块、以及与两滑块分别相连的两爪子，所述两滑块位于两固定板之间，所述气缸推拉推杆拨动滑块从而使得两爪子相夹紧或者松开，因此夹爪提升自动组装设备可以实现自动化操作。
【专利说明】
夹爪提升自动组装设备
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种自动压装机构，尤其涉及一种夹爪提升自动组装设备。
【背景技术】
[0002]现有高端音响行业的塑胶机构需要人工贴单面胶带，由于塑胶机构和单面胶带为四边形，需要人工肉眼去对准，然而人眼总会导致误差从而导致塑胶机构部分贴上了胶带，而另外一部分则未贴上胶带。另外，由于人工操作，导致生产效率低，一致性差，制造成本高的缺陷。而拿放塑胶机构需要人手拿动。
[0003]鉴于上述缺陷，实有必要设计一种改进设备。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题在于:提供一种夹爪提升自动组装设备。
[0005 ]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是:
[0006]—种夹爪提升自动组装设备，其包括:
[0007]水平板，所述水平板上安装有放置底模和吸附底模，所述放置底模和吸附底模均呈向下凹陷的弧形状，所述放置底模用于放置弧形的塑胶机构件，所述吸附底模用于放置弧形的单面胶带，所述水平板在放置底模的下方设有移动凹槽；
[0008]运载机构，所述运载机构安装在水平板上侧，所述运载机构包括两竖直设置的支撑杆、连接在两支撑杆之间的导轨杆、可沿着导轨杆左右横向移动的抓取施压机构、以及安装在导轨杆上用于驱动抓取施压机构左右移动的X轴驱动电机，所述放置底模和吸附底模相互间隔设置并位于两支撑杆之间，所述抓取施压机构具有与塑胶机构件弧形面一致的仿形载具、固定在仿形载具上的若干夹抓、以及用于驱动仿形载具沿着竖直方向上下移动的Z轴驱动电机，所述抓取施压机构用于将放置底模上的塑胶机构件抓取并运输至单面胶带上方，再将塑胶机构件抵压至单面胶带上从而完成单面胶带和塑胶机构件的粘贴；以及
[0009]补偿工装，所述补偿工装具有沿上下方向穿过移动凹槽的旋转马达和安装在水平板上侧的Y轴驱动模组，所述旋转马达的顶部与吸附底模连接，所述旋转马达的底部连接一呈四边形的固定板，所述固定板的四边分别安装有两个CCD相机，八个CCD相机用以检测吸附底模上单面胶带的精确位置，所述旋转马达和Y轴驱动模组根据八个CCD相机反馈的位置信息分别旋转吸附底模和沿着前后方向移动吸附底模，从而调整吸附底模的角度和前后方向的位置；
[0010]其中所述夹抓包括气缸、固定气缸的连接板、与连接板两端相连的两固定板、与气缸相连的推杆、与推杆连接的两滑块、以及与两滑块分别相连的两爪子，所述两滑块位于两固定板之间，所述气缸推拉推杆拨动滑块从而使得两爪子相夹紧或者松开。
[0011]与现有技术相比，本发明有益效果如下:夹抓包括气缸、固定气缸的连接板、与连接板两端相连的两固定板、与气缸相连的推杆、与推杆连接的两滑块、以及与两滑块分别相连的两爪子，所述两滑块位于两固定板之间，所述气缸推拉推杆拨动滑块从而使得两爪子相夹紧或者松开，因此夹爪提升自动组装设备可以实现自动化操作。
[0012]本发明进一步的改进如下:
[0013]进一步地，述Y轴驱动模组设置在放置底模和吸附底模之间。
[0014]进一步地，所述Y轴驱动模组包括Y轴调整板、连接板、以及Y轴驱动电机，所述Y轴调整板设有用于旋转马达穿过的通孔，所述Y轴驱动电机驱动连接板沿前后方向运动，所述连接板带动Y轴调整板沿前后方向运动，所述Y轴调整板带动旋转马达沿前后方向运动，从而带动吸附底模沿前后方向移动。
[0015]进一步地，所述放置底模在竖直方向上的投影呈四边形，所述放置底模具有位于四边形斜对角上的两个粗定位销钉和位于四边形中间的五颗精定位销钉。
[0016]进一步地，所述仿形载具在竖直方向上的投影呈四边形，所述四边形左边和右边分别设有两个夹抓，所述四边形的前边和后边分别设有一个夹抓，所述四边形的中间还设有四个夹抓。
[0017]进一步地，所述抓取施压机构包括安装在仿形载具上侧的第一固定板、位于第一固定板正上方的第二固定板、以及连接第一固定板和第二固定板的若干连接杆，所述Z轴驱动电机固定安装在第二固定板上。
[0018]进一步地，所述夹抓固定在第一固定板上，所述夹抓部分位于第一固定板和第二固定板之间，所述夹抓另一部分向下延伸超过第一固定板。
[0019]进一步地，所述若干连接杆为四个连接杆。
[0020]进一步地，所述夹爪提升自动组装设备还具有驱动放置底模沿前后方向运动的驱动模组。
[0021 ]进一步地，所述夹爪提升自动组装设备安装在机台内。
【附图说明】
[0022]图1是符合本发明自动点胶组装设备的立体图。
[0023]图2是图1所示自动点胶组装设备的另一视角立体图。
[0024]图3是图1中所示运载机构的立体图。
[0025]图4是图1中所示运载机构的另一视角立体图。
[0026]图5是图1中所示动点胶组装设备移除运载机构的立体图。
[0027]图6是图1中所示吸附底模和补偿工装的立体图。
[0028]图7是如图6所示吸附底模和补偿工装的另一视角立体图。
[0029]图8是图1中所示放置底模的立体图。
[0030]图9是图1中所示夹抓的立体图。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0032]如图1至图9所示，为一种高精度自动组装设备100，其包括:水平板10、运载机构20、以及补偿工装30。
[0033]水平板10上安装有放置底模40和吸附底模50。放置底模40和吸附底模均50呈向下凹陷的弧形状，所述放置底模40用于放置弧形的塑胶机构件，所述吸附底模50用于放置弧形的单面胶带，所述水平板10在放置底模40的下方设有移动凹槽101(图5)。
[0034]运载机构20安装在水平板10上侧，所述运载机构20包括两竖直设置的支撑杆201、连接在两支撑杆201之间的导轨杆202、可沿着导轨杆202左右横向移动的抓取施压机构21、以及安装在导轨杆202上用于驱动抓取施压机构21左右移动的X轴驱动电机203。放置底模40和吸附底模50相互间隔设置并位于两支撑杆201之间，所述抓取施压机构21具有与塑胶机构件弧形面一致的仿形载具211、固定在仿形载具211上的若干夹抓22、以及用于驱动仿形载具211沿着竖直方向上下移动的Z轴驱动电机213。所述抓取施压机构21用于将放置底模40上的塑胶机构件抓取并运输至单面胶带上方，再将塑胶机构件抵压至单面胶带上从而完成单面胶带和塑胶机构件的粘贴。
[0035]补偿工装30具有沿上下方向穿过移动凹槽101的旋转马达31和安装在水平板10上侧的Y轴驱动模组33。所述旋转马达31的顶部与吸附底模50连接，所述旋转马达31的底部连接一呈四边形的固定板311，所述固定板311的四边分别安装有两个CCD相机32。八个CCD相机32用以检测吸附底模50上单面胶带所放置的精确位置，所述旋转马达31和Y轴驱动模组33根据八个CCD相机32反馈的位置信息分别旋转吸附底模50和沿着前后方向移动吸附底模50，从而调整吸附底模50的角度和前后方向的位置。
[0036]Y轴驱动模组33设置在放置底模40和吸附底模50之间。所述Y轴驱动模组33包括Y轴调整板331、连接板332、以及Y轴驱动电机333。所述Y轴调整板331设有用于旋转马达31穿过的通孔(未标号)，所述Y轴驱动电机333驱动连接板332沿前后方向运动，所述连接板332带动Y轴调整板331沿前后方向运动，所述Y轴调整板331带动旋转马达31沿前后方向运动，从而带动吸附底模50沿前后方向移动。
[0037]放置底模40在竖直方向上的投影呈四边形，所述放置底模具有位于四边形斜对角上的两个粗定位销钉61和位于四边形中间的五颗精定位销钉62。
[0038]仿形载具211在竖直方向上的投影呈四边形，所述四边形左边和右边分别设有两个夹抓22，所述四边形的前边和后边分别设有一个夹抓22，所述四边形的中间还设有四个夹抓22。
[0039]抓取施压机构21包括安装在仿形载具211上侧的第一固定板214、位于第一固定板214正上方的第二固定板215、以及连接第一固定板214和第二固定板215的若干连接杆216。
[0040]所述Z轴驱动电机213固定安装在第二固定板215上。所述夹抓22固定在第一固定板214上，所述夹抓22部分位于第一固定板214和第二固定板215之间，所述夹抓22另一部分向下延伸超过第一固定板214。所述若干连接杆216为四个连接杆。所述高精度自动组装设备100还具有驱动放置底模40沿前后方向运动的驱动模组60。所述高精度自动组装设备100安装在机台内。
[0041 ] 如图9所示，所述夹抓22包括气缸221、固定气缸221的连接板222、与连接板222两端相连的两固定板223、与气缸221相连的推杆224、与推杆224连接的两滑块225、以及与两滑块225分别相连的两爪子226。所述两滑块225位于两固定板221之间，所述气缸221推拉推杆224拨动滑块225从而使得两爪子226相夹紧或者松开。所述夹抓22还包括用于滑块225回弹至初始位置的两个弹簧227。
[0042]本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种夹爪提升自动组装设备，其包括: 水平板，所述水平板上安装有放置底模和吸附底模，所述放置底模和吸附底模均呈向下凹陷的弧形状，所述放置底模用于放置弧形的塑胶机构件，所述吸附底模用于放置弧形的单面胶带，所述水平板在放置底模的下方设有移动凹槽； 运载机构，所述运载机构安装在水平板上侧，所述运载机构包括两竖直设置的支撑杆、连接在两支撑杆之间的导轨杆、可沿着导轨杆左右横向移动的抓取施压机构、以及安装在导轨杆上用于驱动抓取施压机构左右移动的X轴驱动电机，所述放置底模和吸附底模相互间隔设置并位于两支撑杆之间，所述抓取施压机构具有与塑胶机构件弧形面一致的仿形载具、固定在仿形载具上的若干夹抓、以及用于驱动仿形载具沿着竖直方向上下移动的Z轴驱动电机，所述抓取施压机构用于将放置底模上的塑胶机构件抓取并运输至单面胶带上方，再将塑胶机构件抵压至单面胶带上从而完成单面胶带和塑胶机构件的粘贴；以及 补偿工装，所述补偿工装具有沿上下方向穿过移动凹槽的旋转马达和安装在水平板上侧的Y轴驱动模组，所述旋转马达的顶部与吸附底模连接，所述旋转马达的底部连接一呈四边形的固定板，所述固定板的四边分别安装有两个CCD相机，八个CCD相机用以检测吸附底模上单面胶带的精确位置，所述旋转马达和Y轴驱动模组根据八个CCD相机反馈的位置信息分别旋转吸附底模和沿着前后方向移动吸附底模，从而调整吸附底模的角度和前后方向的位置； 其特征在于:所述夹抓包括气缸、固定气缸的连接板、与连接板两端相连的两固定板、与气缸相连的推杆、与推杆连接的两滑块、以及与两滑块分别相连的两爪子，所述两滑块位于两固定板之间，所述气缸推拉推杆拨动滑块从而使得两爪子相夹紧或者松开。2.如权利要求1所述的夹爪提升自动组装设备，其特征在于:所述Y轴驱动模组设置在放置底模和吸附底模之间。3.如权利要求2所述的夹爪提升自动组装设备，其特征在于:所述Y轴驱动模组包括Y轴调整板、连接板、以及Y轴驱动电机，所述Y轴调整板设有用于旋转马达穿过的通孔，所述Y轴驱动电机驱动连接板沿前后方向运动，所述连接板带动Y轴调整板沿前后方向运动，所述Y轴调整板带动旋转马达沿前后方向运动，从而带动吸附底模沿前后方向移动。4.如权利要求3所述的夹爪提升自动组装设备，其特征在于:所述放置底模在竖直方向上的投影呈四边形，所述放置底模具有位于四边形斜对角上的两个粗定位销钉和位于四边形中间的五颗精定位销钉。5.如权利要求4所述的夹爪提升自动组装设备，其特征在于:所述仿形载具在竖直方向上的投影呈四边形，所述四边形左边和右边分别设有两个夹抓，所述四边形的前边和后边分别设有一个夹抓，所述四边形的中间还设有四个夹抓。6.如权利要求5所述的夹爪提升自动组装设备，其特征在于:所述抓取施压机构包括安装在仿形载具上侧的第一固定板、位于第一固定板正上方的第二固定板、以及连接第一固定板和第二固定板的若干连接杆，所述Z轴驱动电机固定安装在第二固定板上。7.如权利要求6所述的夹爪提升自动组装设备，其特征在于:所述夹抓固定在第一固定板上，所述夹抓部分位于第一固定板和第二固定板之间，所述夹抓另一部分向下延伸超过第一固定板。8.如权利要求7所述的夹爪提升自动组装设备，其特征在于:所述若干连接杆为四个连接杆。9.如权利要求8所述的夹爪提升自动组装设备，其特征在于:所述夹爪提升自动组装设备还具有驱动放置底模沿前后方向运动的驱动模组。10.如权利要求9所述的夹爪提升自动组装设备，其特征在于:所述夹爪提升自动组装设备安装在机台内。
【文档编号】B23P19/04GK106002205SQ201610538946
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月11日
【发明人】缪磊
【申请人】苏州富强科技有限公司