一种多工位双机器人焊接系统及工艺的制作方法
【专利摘要】本发明涉及机器人加工设备，尤其是一种机器人焊接系统。本发明中的一种多工位双机器人焊接系统，包括物料箱、送料机器人、成品箱、栓钉理料机构、焊接机器人、工作台、控制箱和电焊机；控制箱用于控制送料机器人和焊接机器人的工作，电焊机为焊接机器人提供焊接电源；物料箱用于存放待加工的平板，成品箱用于存放焊接好的成品工件；栓钉理料机构用于将放置栓钉并将栓钉调整为有序。通过机器人进行送料焊接，加工精度高，省时省力。
【专利说明】
一种多工位双机器人焊接系统及工艺
技术领域
[0001]本发明涉及机器人加工设备，尤其是一种机器人焊接系统。
[0002]本发明涉及机械加工工艺，尤其是一种多工位双机器人焊接工艺。
【背景技术】
[0003]PBKL工件包括一件平板和四个栓钉焊接而成，四个栓钉焊接位置精度要求高，同时焊接过程中产生的光对人眼有损伤，现有生产多采用人工焊接，生产效率低、加工精度低。
【发明内容】
[0004]为了解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种省时省力、加工精度高的多工位双机器人焊接系统及工艺。
[0005]本发明中的一种多工位双机器人焊接系统，包括物料箱、送料机器人、成品箱、栓钉理料机构、焊接机器人、工作台、控制箱和电焊机;控制箱用于控制送料机器人和焊接机器人的工作，电焊机为焊接机器人提供焊接电源;物料箱用于存放待加工的平板，成品箱用于存放焊接好的成品工件;栓钉理料机构用于将放置栓钉并将栓钉调整为有序。通过机器人进行送料焊接，加工精度高，省时省力。
[0006]作为优选，栓钉理料机构包括振动盘和用于放置振动盘的理料工作台，振动盘上部设有出料口，出料口宽度为栓钉钉帽宽度的I?1.5倍，出料口下方设有集料槽，集料槽为通孔，槽宽大于栓钉钉体宽度，小于栓钉钉帽宽度。振动盘整理，效率高，使用方便。
[0007]作为优选，振动盘底部设有脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动，料斗内零件，沿螺旋轨道上升，在上升过程中栓钉调整为排列整齐，输送到出料口。结构简单，使用方便。
[0008]作为优选，工作台设有光电开关、转动机构和控制器，光电开关用于检测工位上是否有底板。防止没有板料时进行焊接，减少不良品。
[0009]—种多工位双机器人焊接系统工艺包括如下步骤:
a)人工储备料件，将板料放入物料箱I中，将栓钉放入振动盘41中；
b)振动盘41将栓钉调整为排列整齐，送料机器人2通过电磁铁取出栓钉；
c)送料机器人2取出物料箱I中的板料，将板料放置在工作台6上；
d)送料机器人2将栓钉放置在板料的设定位置上，启动电焊机8将栓钉焊接在板料上；
e)转动工作台I进行第2件板料进行焊接加工；
f)完成六个工位的焊接后通过送料机器人2将成品放置在成品箱3上。
[0010]本发明的有益效果:通过机器人进行送料焊接，加工精度高，省时省力。
【附图说明】
[0011]图1为一种多工位双机器人焊接系统结构示意图。
[0012]图2为一种多工位双机器人焊接系统结构示意图。
[0013]图3为栓钉理料机构结构示意图。
[0014]图中标记:1、物料箱，2、送料机器人，3、成品箱，4、栓钉理料机构，5、焊接机器人，
6、工作台，7、控制箱，8、电焊机，41、振动盘，42、理料工作台。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本发明作进一步详细说明，但不应将此理解为本发明的上述主题的范围仅限于上述实施例。
[0016]如图1-3所示，一种多工位双机器人焊接系统，包括物料箱1、送料机器人2、成品箱3、栓钉理料机构4、焊接机器人5、工作台6、控制箱7和电焊机8;控制箱7用于控制送料机器人2和焊接机器人5的工作，电焊机8为焊接机器人5提供焊接电源;物料箱I用于存放待加工的平板，成品箱3用于存放焊接好的成品工件;栓钉理料机构4用于将放置栓钉并将栓钉调整为有序，栓钉理料机构4包括振动盘41和用于放置振动盘41的理料工作台42，振动盘41上部设有出料口，出料口宽度为栓钉钉帽宽度的I?1.5倍，出料口下方设有集料槽，集料槽为通孔，槽宽大于栓钉钉体宽度，小于栓钉钉帽宽度;振动盘41底部设有脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动，料斗内零件，沿螺旋轨道上升，在上升过程中栓钉调整为排列整齐，输送到出料口；送料机器人2上设有用于夹平板的夹具和吸栓钉的电磁铁，用于从物料箱I取平板和将焊接好的成品放置到成品箱3;工作台6上设有六个工位，工作台设有光电开关、转动机构和控制器，光电开关用于检测工位上是否有底板。
[0017]—种多工位双机器人焊接系统工艺包括如下步骤:
g)人工储备料件，将板料放入物料箱I中，将栓钉放入振动盘41中；
h)振动盘41将栓钉调整为排列整齐，送料机器人2通过电磁铁取出栓钉；
i)送料机器人2取出物料箱I中的板料，将板料放置在工作台6上；
j)送料机器人2将栓钉放置在板料的设定位置上，启动电焊机8将栓钉焊接在板料上； k)转动工作台I进行第2件板料进行焊接加工；
完成六个工位的焊接后通过送料机器人2将成品放置在成品箱3上。
【主权项】
1.一种多工位双机器人焊接系统，包括物料箱、成品箱，其特征在于，还包括送料机器人、栓钉理料机构、焊接机器人、工作台、控制箱和电焊机;控制箱用于控制送料机器人和焊接机器人的工作，电焊机为焊接机器人提供焊接电源;物料箱用于存放待加工的平板，成品箱用于存放焊接好的成品工件;栓钉理料机构用于放置栓钉并将栓钉调整为有序。2.根据权利要求1所述的一种多工位双机器人焊接系统，其特征在于，栓钉理料机构包括振动盘和用于放置振动盘的理料工作台，振动盘上部设有出料口，出料口宽度为栓钉直径的1.1?1.5倍，出料口下方设有集料槽，集料槽为通孔，槽宽大于栓钉钉体宽度，小于栓钉钉帽宽度。3.根据权利要求2所述的一种多工位双机器人焊接系统，其特征在于，振动盘底部设有脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动，料斗内零件，沿螺旋轨道上升，在上升过程中栓钉调整为排列整齐，输送到出料口。4.一种多工位双机器人焊接系统工艺包括如下步骤: a)人工储备料件，将板料放入物料箱I中，将栓钉放入振动盘41中； b)振动盘41将栓钉调整为排列整齐，送料机器人2通过电磁铁取出栓钉； c)送料机器人2取出物料箱I中的板料，将板料放置在工作台6上； d)送料机器人2将栓钉放置在板料的设定位置上，启动电焊机8将栓钉焊接在板料上； e)转动工作台I进行第2件板料进行焊接加工； f)完成六个工位的焊接后通过送料机器人2将成品放置在成品箱3上。
【文档编号】B23K9/00GK106041253SQ201610502569
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月1日
【发明人】谢志明, 艾文学, 党红梅
【申请人】杭州隆湖机电科技有限公司