两通、导管装配装置的制造方法
【专利摘要】本发明属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种两通、导管装配装置。包括机架，其特征在于，所述的机架上设有两通夹具和导管夹具，所述的两通夹具的一侧设有震动盘，所述的震动盘和两通夹具之间设有能够将震动盘上的两通输送到两通夹具端的两通震动输送机构，所述的两通夹具与能够驱动两通夹具翻转的旋转驱动机构相连接，所述的两通夹具还与能够驱动两通夹具水平移动的横向驱动机构相连接，且两通夹具翻转到位后两通夹具上的两通与导管夹具上的导管处于同一轴线上。优点在于：两通和导管之间的装配准确性高，整体设计合理。
【专利说明】
两通、导管装配装置
技术领域
[0001]本发明属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种两通、导管装配装置。
【背景技术】
[0002]输液器是医疗中常用的一种辅助器具，主要用于静脉输液，它是经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的重要的一次性医疗耗材。一般由静脉针、护帽、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成。各部件通过导管连接起来，药液从导管中流通。在生产制造输液器时，导管的端头需要先涂上胶水，然后与各个部件相粘接，再顺次相连的。胶水的涂抹均匀程度直接关系到导管连接的牢固性和密封性。而两通、导管在装配过程中容易出现导轨或者两通夹持不够牢固，或者两通、导管的位置发生偏移，两通不能准确装配到导管上，整体设计还不够合理。
[0003]为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种医用导管和医用零配件的组装方法及其装置[申请号:CN201310157382.4]，其包括机架，其特征在于，所述的机架上设有能够对医用导管的管口部位进行定位的定位机构和能够夹取医用零配件并带动其移动的夹持机构，所述的夹持机构和机架之间设有能够对夹持机构上夹持的医用零配件进行点胶的滴胶机构，本装置还包括一个能够放置医用导管且能够相对机架滑动的移动平台，通过滑动所述的移动平台能够使其上的医用导管的管口到达定位机构处。
[0004]上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术问题，但是两通、导管在装配过程中容易出现导轨或者两通夹持不够牢固，或者两通、导管的位置发生偏移，两通不能准确装配到导管上，整体设计还不够合理。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，利于两通、导管准确装配的两通、导管装配装置。
[0006]为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案:本两通、导管装配装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上设有两通夹具和导管夹具，所述的两通夹具的一侧设有震动盘，所述的震动盘和两通夹具之间设有能够将震动盘上的两通输送到两通夹具端的两通震动输送机构，所述的两通夹具与能够驱动两通夹具翻转的旋转驱动机构相连接，所述的两通夹具还与能够驱动两通夹具水平移动的横向驱动机构相连接，且两通夹具翻转到位后两通夹具上的两通与导管夹具上的导管处于同一轴线上。两通在震动盘的震动下整齐排布在震动槽中，然后继续震动到两通震动输送机构上，两通震动输送机构将两通输送到两通夹具端，横向驱动机构驱动两通夹具水平移动到两通震动输送机构的端部，然后将两通竖直夹住，横向驱动机构驱动两通夹具往回移动，压平机构下压将所有的两通上端面压至同一水平面，旋转驱动机构驱动两通夹具翻转至两通水平设置，该过程中导管夹具对导管进行夹持，然后横向驱动机构驱动两通夹具向导管夹具方向移动，将两通的一端横向插入到导管的一端实现两通和导管之间的装配，准确性高，整体设计合理。
[0007]在上述的两通、导管装配装置中，所述的两通夹具包括第一夹指和第二夹指，所述的第一夹指和第二夹指与能够使得第一夹指和第二夹指夹紧和分开的夹紧件，且当第一夹指和第二夹指相分离时二者之间形成供两通放入的夹持空间，当第一夹指和第二夹指相贴合时形成夹指组件，所述的夹指组件上开有由第一夹指和第二夹指共同构成的与两通相互配合的柱形夹持腔。
[0008]在上述的两通、导管装配装置中，所述的第一夹指上开有第一半柱形夹持槽，所述的第二夹指上开有第二半柱形夹持槽，且当第一夹指和第二夹指相互贴合时第一半柱形夹持槽和第二半柱形夹持槽形成与两通相配合的柱形夹持腔，所述的旋转驱动机构包括旋转驱动气缸，所述的两通夹具上转动连接有摆杆，所述的旋转驱动气缸的驱动轴与摆杆的另一端相铰接，且当旋转驱动气缸横向伸出驱动轴时摆杆摆动使得两通夹具翻转。
[0009]在上述的两通、导管装配装置中，所述的导管夹具包括上导管夹持板和下导管夹持板，所述的上导管夹持板和下导管夹持板之间设有能够夹持导管的夹持结构，所述的夹持结构上开有与导管相配合的导管夹持孔，所述的上导管夹持板与能够驱动上导管夹持板纵向移动的上纵向驱动机构相连接，所述的下导管夹持板与能够驱动下导管夹持板纵向移动的下纵向驱动机构相连接。上纵向驱动机构驱动上导管夹持板下移，下纵向驱动机构驱动下导管夹持板上移，夹持凸起插入到夹持凹槽中将导管的一端稳固夹持，导管固定在导官夹持孔中。
[0010]在上述的两通、导管装配装置中，所述的夹持结构包括夹持凹槽和与夹持凹槽相配合的夹持凸起，所述的夹持凹槽的槽底上开有第一半圆槽，所述的夹持凸起的顶部开有与第一半圆槽相配合的第二半圆槽，且当夹持凸起插入到夹持凹槽中时第一半圆槽和第二半圆槽共同构成导管夹持孔。
[0011]在上述的两通、导管装配装置中，所述的上导管夹持板包括上前导管夹持分板、上中导管夹持分板和上后导管夹持分板，所述的下导管夹持板包括与上前导管夹持分板相配合的下前导管夹持分板、与上中导管夹持分板相配合的下中导管夹持分板和与上后导管夹持分板相配合的下后导管夹持分板，所述的上前导管夹持分板上设有夹持凹槽，所述的下前导管夹持分板上设有夹持凸起，且当上前导管夹持分板和下前导管夹持分板插合时夹持凹槽和夹持凸起形成前导管夹持分孔，所述的上中导管夹持分板上设有夹持凸起，所述的下中导管夹持分板上设有夹持凹槽，且当上中导管夹持分板和下中导管夹持分板插合时夹持凹槽和夹持凸起形成中导管夹持分孔，所述的上后导管夹持分板上设有夹持凹槽，所述的下后导管夹持分板上设有夹持凸起，且当上后导管夹持分板和下后导管夹持分板插合时夹持凹槽和夹持凸起形成后导管夹持分孔，所述的前导管夹持分孔、中导管夹持分孔和后导管夹持分孔相连通共同构成导管夹持孔。上前导管夹持分板和下前导管夹持分板构成前夹持单元，上中导管夹持分板和下中导管夹持分板构成中夹持单元，上后导管夹持分板和下后导管夹持分板构成后夹持单元，所述的前夹持单元、中夹持单元和后夹持单元上的夹持结构为错位分布，利于对导管的稳固夹持。
[0012]在上述的两通、导管装配装置中，所述的两通震动输送机构包括两通直震板，所述的两通直震板和震动盘之间设有间隙，所述的两通直震板上开有两通震动输送槽，所述的两通震动输送槽的一端与开在震动盘上的震动槽相连通，且两通震动输送槽能够承接震动盘的震动槽中输送的两通，所述的两通震动输送槽的另一端设有两通输出限制机构。两通直震板和震动盘之间设有间隙能够避免震动盘的震动干扰两通直震板的震动，两通在震动力的作用下从震动输送槽的一端滑动到震动输送槽的另一端，两通输出限制机构对两通具有阻挡作用，只有当全部的两通均滑动至震动输送槽的出口端时两通输出限制机构才能打开限制，使得两通夹具能够一次性全部夹取一排两通，利于提高生产效率。
[0013]在上述的两通、导管装配装置中，所述的两通输出限制机构包括设于两通震动输送槽的出口端两侧的第一固定块和第二固定块，所述的第一固定块上滑动连接有第一挡块，所述的第二固定块上滑动连接有第二挡块，所述的第一挡块和第二挡块之间形成挡口，所述的两通直震板上罩有位于两通震动输送槽出口端的光纤固定板，所述的光纤固定板上设有与每个两通震动输送槽相对应的光电传感器，且当光电传感器检测到两通时第一挡块和第二挡块相离运动挡口打开。挡口打开后，两通能够从震动输送槽出口端滑出，被两通夹具夹持。
[0014]在上述的两通、导管装配装置中，所述的两通夹具的上方设有压平机构，所述的压平机构包括压平板，所述的压平板与能够驱动压平板纵向移动的压平驱动机构相连接，所述的压平驱动机构通过固定支架固定在机架上。压平机构下压将所有的两通上端面压至同一水平面，利于后续两通与导管之间的准确装配。
[0015]在上述的两通、导管装配装置中，所述的横向驱动机构包括第一横向驱动气缸和第二横向驱动气缸，所述的两通夹具分别与第一横向驱动气缸和第二横向驱动气缸相连接，所述的机架上设有第一线性导轨和第二线性导轨，所述的两通夹具上设有与第一线性导轨相配合的第一滑动块和与第二线性导轨相配合的第二滑动块，所述的第一滑动块能够沿着第一线性导轨横向滑动，所述的第二滑动块能够沿着第二线性导轨横向滑动。利于二通夹具的横向滑动。
[0016]与现有的技术相比，本两通、导管装配装置的优点在于:
[0017]第一，两通在震动盘的震动下整齐排布在震动槽中，然后继续震动到两通震动输送机构上，两通震动输送机构将两通输送到两通夹具端，横向驱动机构驱动两通夹具水平移动到两通震动输送机构的端部，然后将两通竖直夹住，横向驱动机构驱动两通夹具往回移动，压平机构下压将所有的两通上端面压至同一水平面，旋转驱动机构驱动两通夹具翻转至两通水平设置，该过程中导管夹具对导管进行夹持，然后横向驱动机构驱动两通夹具向导管夹具方向移动，将两通的一端横向插入到导管的一端实现两通和导管之间的装配，准确性高，整体设计合理。
[0018]第二，上纵向驱动机构驱动上导管夹持板下移，下纵向驱动机构驱动下导管夹持板上移，夹持凸起插入到夹持凹槽中将导管的一端稳固夹持，导管固定在导管夹持孔中。
[0019]第三，上前导管夹持分板和下前导管夹持分板构成前夹持单元，上中导管夹持分板和下中导管夹持分板构成中夹持单元，上后导管夹持分板和下后导管夹持分板构成后夹持单元，所述的前夹持单元、中夹持单元和后夹持单元上的夹持结构为错位分布，利于对导管的稳固夹持。
[0020]第四，两通直震板和震动盘之间设有间隙能够避免震动盘的震动干扰两通直震板的震动，两通在震动力的作用下从震动输送槽的一端滑动到震动输送槽的另一端，两通输出限制机构对两通具有阻挡作用，只有当全部的两通均滑动至震动输送槽的出口端时两通输出限制机构才能打开限制，使得两通夹具能够一次性全部夹取一排两通，利于提高生产效率。
【附图说明】
[0021]图1是本发明提供的整体结构示意图。
[0022]图2是本发明提供的局部结构示意图。
[0023]图3是本发明提供的导管夹具的结构示意图。
[0024]图4是本发明提供的两通输出限制机构的一个视角的结构示意图。
[0025]图5是本发明提供的上导管夹持板的结构示意图。
[0026]图6是本发明提供的上导管夹持板的爆炸图。
[0027]图7是本发明提供的下导管夹持板的结构示意图。
[0028]图8是本发明提供的下导管夹持板的爆炸图。
[0029]图9是本发明提供的第一夹指和第二夹指拆开时的结构示意图。
[0030]图10是本发明提供的局部放大图。
[0031]图11是本发明提供的两通夹具的结构示意图。
[0032]图12是本发明提供的两通输出限制机构的另一视角的结构示意图。
[0033]图13是本发明提供的两通输出限制机构的另一视角的结构示意图。
[0034]图14是本发明提供的两通输出限制机构的另一视角的结构示意图。
[0035]图15是本发明提供的第一挡块和第二挡块的一个视角的放大图。
[0036]图16是本发明提供的第一挡块和第二挡块的另一视角的放大图。
[0037]图中，机架1、两通夹具2、导管夹具3、震动盘4、两通震动输送机构5、第一夹指6、第二夹指7、夹紧件8、旋转驱动气缸9、摆杆10、驱动轴11、上导管夹持板12、下导管夹持板13、导管夹持孔14、夹持凹槽15、夹持凸起16、第一半圆槽17、第二半圆槽18、上前导管夹持分板20、上中导管夹持分板21、上后导管夹持分板22、下前导管夹持分板23、下中导管夹持分板24、下后导管夹持分板25、前导管夹持分孔26、中导管夹持分孔27、后导管夹持分孔28、两通直震板29、两通震动输送槽30、第一固定块31、第二固定块32、第一挡块33、第二挡块34、光纤固定板35、光电传感器36、压平板37、第一横向驱动气缸38、第二横向驱动气缸39、第一线性导轨40、第二线性导轨41、震动槽42、第一半柱形夹持槽43、第二半柱形夹持槽44。
【具体实施方式】
[0038]以下是发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0039]如图1-16所示，本两通、导管装配装置包括机架I，机架I上设有两通夹具2和导管夹具3，两通夹具2的一侧设有震动盘4，震动盘4和两通夹具2之间设有能够将震动盘4上的两通输送到两通夹具2端的两通震动输送机构5，两通夹具2与能够驱动两通夹具2翻转的旋转驱动机构相连接，两通夹具2还与能够驱动两通夹具2水平移动的横向驱动机构相连接，且两通夹具2翻转到位后两通夹具2上的两通与导管夹具3上的导管处于同一轴线上。两通在震动盘4的震动下整齐排布在震动槽42中，然后继续震动到两通震动输送机构5上，两通震动输送机构5将两通输送到两通夹具2端，横向驱动机构驱动两通夹具2水平移动到两通震动输送机构5的端部，然后将两通竖直夹住，横向驱动机构驱动两通夹具2往回移动，压平机构下压将所有的两通上端面压至同一水平面，旋转驱动机构驱动两通夹具2翻转至两通水平设置，该过程中导管夹具3对导管进行夹持，然后横向驱动机构驱动两通夹具2向导管夹具3方向移动，将两通的一端横向插入到导管的一端实现两通和导管之间的装配，准确性高，整体设计合理。
[0040]其中，横向驱动机构包括第一横向驱动气缸38和第二横向驱动气缸39，两通夹具2分别与第一横向驱动气缸38和第二横向驱动气缸39相连接，机架I上设有第一线性导轨40和第二线性导轨41，两通夹具2上设有与第一线性导轨40相配合的第一滑动块和与第二线性导轨41相配合的第二滑动块，第一滑动块能够沿着第一线性导轨40横向滑动，第二滑动块能够沿着第二线性导轨41横向滑动。利于二通夹具2的横向滑动。
[0041]其中，两通夹具2包括第一夹指6和第二夹指7，第一夹指6和第二夹指7与能够使得第一夹指6和第二夹指7夹紧和分开的夹紧件8，且当第一夹指6和第二夹指7相分离时二者之间形成供两通放入的夹持空间，当第一夹指6和第二夹指7相贴合时形成夹指组件，夹指组件上开有由第一夹指6和第二夹指7共同构成的与两通相互配合的柱形夹持腔。更具体地说，第一夹指6上开有第一半柱形夹持槽43，第二夹指7上开有第二半柱形夹持槽44，且当第一夹指6和第二夹指4相互贴合时第一半柱形夹持槽43和第二半柱形夹持槽44形成与两通相配合的柱形夹持腔，旋转驱动机构包括旋转驱动气缸9，两通夹具2上转动连接有摆杆10，旋转驱动气缸9的驱动轴11与摆杆1的另一端相铰接，且当旋转驱动气缸9横向伸出驱动轴11时摆杆10摆动使得两通夹具2翻转。作为一种改进，两通夹具2的上方设有压平机构，压平机构包括压平板37，压平板37与能够驱动压平板37纵向移动的压平驱动机构相连接，压平驱动机构通过固定支架固定在机架I上。压平机构下压将所有的两通上端面压至同一水平面，利于后续两通与导管之间的准确装配。
[0042]其中，导管夹具3包括上导管夹持板12和下导管夹持板13，上导管夹持板12和下导管夹持板13之间设有能够夹持导管的夹持结构，夹持结构上开有与导管相配合的导管夹持孔14，上导管夹持板12与能够驱动上导管夹持板12纵向移动的上纵向驱动机构相连接，下导管夹持板13与能够驱动下导管夹持板13纵向移动的下纵向驱动机构相连接。上纵向驱动机构驱动上导管夹持板12下移，下纵向驱动机构驱动下导管夹持板13上移，夹持凸起16插入到夹持凹槽15中将导管的一端稳固夹持，导管固定在导管夹持孔14中。更具体地说，夹持结构包括夹持凹槽15和与夹持凹槽15相配合的夹持凸起16，夹持凹槽15的槽底上开有第一半圆槽17，夹持凸起16的顶部开有与第一半圆槽17相配合的第二半圆槽18，且当夹持凸起16插入到夹持凹槽15中时第一半圆槽17和第二半圆槽18共同构成导管夹持孔14。
[0043]作为一种改进，上导管夹持板12包括上前导管夹持分板20、上中导管夹持分板21和上后导管夹持分板22，下导管夹持板13包括与上前导管夹持分板20相配合的下前导管夹持分板23、与上中导管夹持分板21相配合的下中导管夹持分板24和与上后导管夹持分板22相配合的下后导管夹持分板25，上前导管夹持分板20上设有夹持凹槽15，下前导管夹持分板23上设有夹持凸起16，且当上前导管夹持分板20和下前导管夹持分板23插合时夹持凹槽15和夹持凸起16形成前导管夹持分孔26，上中导管夹持分板21上设有夹持凸起16，下中导管夹持分板24上设有夹持凹槽15，且当上中导管夹持分板21和下中导管夹持分板24插合时夹持凹槽15和夹持凸起16形成中导管夹持分孔27，上后导管夹持分板22上设有夹持凹槽15，下后导管夹持分板25上设有夹持凸起16，且当上后导管夹持分板22和下后导管夹持分板25插合时夹持凹槽15和夹持凸起16形成后导管夹持分孔28，前导管夹持分孔26、中导管夹持分孔27和后导管夹持分孔28相连通共同构成导管夹持孔14。上前导管夹持分板20和下前导管夹持分板23构成前夹持单元，上中导管夹持分板21和下中导管夹持分板24构成中夹持单元，上后导管夹持分板22和下后导管夹持分板25构成后夹持单元，前夹持单元、中夹持单元和后夹持单元上的夹持结构为错位分布，利于对导管的稳固夹持。
[0044]其中，两通震动输送机构5包括两通直震板29，两通直震板29和震动盘4之间设有间隙，两通直震板29上开有两通震动输送槽30，两通震动输送槽30的一端与开在震动盘4上的震动槽42相连通，且两通震动输送槽30能够承接震动盘4的震动槽42中输送的两通，两通震动输送槽30的另一端设有两通输出限制机构。两通直震板29和震动盘4之间设有间隙能够避免震动盘4的震动干扰两通直震板29的震动，两通在震动力的作用下从震动输送槽30的一端滑动到震动输送槽30的另一端，两通输出限制机构对两通具有阻挡作用，只有当全部的两通均滑动至震动输送槽30的出口端时两通输出限制机构才能打开限制，使得两通夹具2能够一次性全部夹取一排两通，利于提高生产效率。更具体地说，两通输出限制机构包括设于两通震动输送槽30的出口端两侧的第一固定块31和第二固定块32，第一固定块31上滑动连接有第一挡块33，第二固定块32上滑动连接有第二挡块34，第一挡块33和第二挡块34之间形成挡口，两通直震板29上罩有位于两通震动输送槽30出口端的光纤固定板35，光纤固定板35上设有与每个两通震动输送槽30相对应的光电传感器36，且当光电传感器36检测到两通时第一挡块33和第二挡块34相离运动挡口打开。挡口打开后，两通能够从震动输送槽30出口端滑出，被两通夹具2夹持。
[0045]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0046]尽管本文较多地使用了机架1、两通夹具2、导管夹具3、震动盘4、两通震动输送机构5、第一夹指6、第二夹指7、夹紧件8、旋转驱动气缸9、摆杆10、驱动轴11、上导管夹持板12、下导管夹持板13、导管夹持孔14、夹持凹槽15、夹持凸起16、第一半圆槽17、第二半圆槽18、上前导管夹持分板20、上中导管夹持分板21、上后导管夹持分板22、下前导管夹持分板23、下中导管夹持分板24、下后导管夹持分板25、前导管夹持分孔26、中导管夹持分孔27、后导管夹持分孔28、两通直震板29、两通震动输送槽30、第一固定块31、第二固定块32、第一挡块33、第二挡块34、光纤固定板35、光电传感器36、压平板37、第一横向驱动气缸38、第二横向驱动气缸39、第一线性导轨40、第二线性导轨41、震动槽42、第一半柱形夹持槽43、第二半柱形夹持槽44等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
【主权项】
1.一种两通、导管装配装置，包括机架(I)，其特征在于，所述的机架(I)上设有二通夹具(2)和导管夹具(3)，所述的二通夹具(2)的一侧设有震动盘(4)，所述的震动盘(4)和二通夹具(2)之间设有能够将震动盘(4)上的二通输送到二通夹具(2)端的二通震动输送机构(5)，所述的二通夹具(2)与能够驱动二通夹具(2)翻转的旋转驱动机构相连接，所述的二通夹具(2)还与能够驱动二通夹具(2)水平移动的横向驱动机构相连接，且二通夹具(2)翻转到位后二通夹具(2)上的二通与导管夹具(3)上的导管处于同一轴线上。2.根据权利要求1所述的两通、导管装配装置，其特征在于，所述的二通夹具(2)包括第一夹指(6)和第二夹指(7)，所述的第一夹指(6)和第二夹指(7)与能够使得第一夹指(6)和第二夹指(7)夹紧和分开的夹紧件(8)，且当第一夹指(6)和第二夹指(7)相分离时二者之间形成供二通放入的夹持空间，当第一夹指(6)和第二夹指(7)相贴合时形成夹指组件，所述的夹指组件上开有由第一夹指(6)和第二夹指(7)共同构成的与二通相互配合的柱形夹持腔。3.根据权利要求2所述的两通、导管装配装置，其特征在于，所述的第一夹指(6)上开有第一半柱形夹持槽(43)，所述的第二夹指(7)上开有第二半柱形夹持槽(44)，且当第一夹指(6)和第二夹指(4)相互贴合时第一半柱形夹持槽(43)和第二半柱形夹持槽(44)形成与二通相配合的柱形夹持腔，所述的旋转驱动机构包括旋转驱动气缸(9)，所述的二通夹具(2)上转动连接有摆杆(10)，所述的旋转驱动气缸(9)的驱动轴(11)与摆杆(10)的另一端相铰接，且当旋转驱动气缸(9)横向伸出驱动轴(11)时摆杆(10)摆动使得二通夹具(2)翻转。4.根据权利要求1或2或3所述的两通、导管装配装置，其特征在于，所述的导管夹具(3)包括上导管夹持板(12)和下导管夹持板(13)，所述的上导管夹持板(12)和下导管夹持板(13)之间设有能够夹持导管的夹持结构，所述的夹持结构上开有与导管相配合的导管夹持孔(14)，所述的上导管夹持板(12)与能够驱动上导管夹持板(12)纵向移动的上纵向驱动机构相连接，所述的下导管夹持板(13)与能够驱动下导管夹持板(13)纵向移动的下纵向驱动机构相连接。5.根据权利要求4所述的两通、导管装配装置，其特征在于，所述的夹持结构包括夹持凹槽(15)和与夹持凹槽(15)相配合的夹持凸起(16)，所述的夹持凹槽(15)的槽底上开有第一半圆槽(17)，所述的夹持凸起(16)的顶部开有与第一半圆槽(17)相配合的第二半圆槽(18)，且当夹持凸起(16)插入到夹持凹槽(15)中时第一半圆槽(17)和第二半圆槽(18)共同构成导管夹持孔(14)。6.根据权利要求5所述的两通、导管装配装置，其特征在于，所述的上导管夹持板(12)包括上前导管夹持分板(20)、上中导管夹持分板(21)和上后导管夹持分板(22)，所述的下导管夹持板(13)包括与上前导管夹持分板(20)相配合的下前导管夹持分板(23)、与上中导管夹持分板(21)相配合的下中导管夹持分板(24)和与上后导管夹持分板(22)相配合的下后导管夹持分板(25)，所述的上前导管夹持分板(20)上设有夹持凹槽(15)，所述的下前导管夹持分板(23)上设有夹持凸起(16)，且当上前导管夹持分板(20)和下前导管夹持分板(23)插合时夹持凹槽(15)和夹持凸起(16)形成前导管夹持分孔(26)，所述的上中导管夹持分板(21)上设有夹持凸起(16)，所述的下中导管夹持分板(24)上设有夹持凹槽(15)，且当上中导管夹持分板(21)和下中导管夹持分板(24)插合时夹持凹槽(15)和夹持凸起(16)形成中导管夹持分孔(27)，所述的上后导管夹持分板(22)上设有夹持凹槽(15)，所述的下后导管夹持分板(25)上设有夹持凸起(16)，且当上后导管夹持分板(22)和下后导管夹持分板(25)插合时夹持凹槽(15)和夹持凸起(16)形成后导管夹持分孔(28)，所述的前导管夹持分孔(26)、中导管夹持分孔(27)和后导管夹持分孔(28)相连通共同构成导管夹持孔(14)。7.根据权利要求1或2或3所述的两通、导管装配装置，其特征在于，所述的二通震动输送机构(5)包括二通直震板(29)，所述的二通直震板(29)和震动盘(4)之间设有间隙，所述的二通直震板(29)上开有二通震动输送槽(30)，所述的二通震动输送槽(30)的一端与开在震动盘(4)上的震动槽(42)相连通，且二通震动输送槽(30)能够承接震动盘(4)的震动槽(42)中输送的二通，所述的二通震动输送槽(30)的另一端设有二通输出限制机构。8.根据权利要求7所述的两通、导管装配装置，其特征在于，所述的二通输出限制机构包括设于二通震动输送槽(30)的出口端两侧的第一固定块(31)和第二固定块(32)，所述的第一固定块(31)上滑动连接有第一挡块(33)，所述的第二固定块(32)上滑动连接有第二挡块(34)，所述的第一挡块(33)和第二挡块(34)之间形成挡口，所述的二通直震板(29)上罩有位于二通震动输送槽(30)出口端的光纤固定板(35)，所述的光纤固定板(35)上设有与每个二通震动输送槽(30)相对应的光电传感器(36)，且当光电传感器(36)检测到二通时第一挡块(33)和第二挡块(34)相离运动挡口打开。9.根据权利要求1或2或3所述的两通、导管装配装置，其特征在于，所述的二通夹具(2)的上方设有压平机构，所述的压平机构包括压平板(37)，所述的压平板(37)与能够驱动压平板(37)纵向移动的压平驱动机构相连接，所述的压平驱动机构通过固定支架固定在机架(I)上。10.根据权利要求1或2或3所述的两通、导管装配装置，其特征在于，所述的横向驱动机构包括第一横向驱动气缸(38)和第二横向驱动气缸(39)，所述的二通夹具(2)分别与第一横向驱动气缸(38)和第二横向驱动气缸(39)相连接，所述的机架(I)上设有第一线性导轨(40)和第二线性导轨(41)，所述的二通夹具(2)上设有与第一线性导轨(40)相配合的第一滑动块和与第二线性导轨(41)相配合的第二滑动块，所述的第一滑动块能够沿着第一线性导轨(40)横向滑动，所述的第二滑动块能够沿着第二线性导轨(41)横向滑动。
【文档编号】B23P19/00GK106064298SQ201610576313
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年7月20日
【发明人】梁启明
【申请人】梁启明