一种智能数控折弯机的板料折弯方法
【专利摘要】本发明公开了一种智能数控折弯机的板料折弯方法，属于折弯机技术领域。本发明包括机架、工作台、折弯装置和底座，所述的机架、折弯装置设置于底座上，还包括挡料装置、下料装置、上料装置、定位装置、送料装置和数控系统；加工件经上料装置输送至工作台上，并由下料装置夹持在工作台上移动，完成加工件X轴方向定位；挡料装置和定位装置配合，完成加工件Y轴方向定位；送料装置输送加工件至加工工位进行折弯加工，并控制加工件旋转进行多边折弯，加工完成后下料装置推送加工件离开工作台；所述的数控系统完成整个折弯过程的自动化控制。本发明工作效率高，自动化程度高，能够实现加工件的全自动多边正反向折弯，使用方便，能充分解放劳动力。
【专利说明】
一种智能数控折弯机的板料折弯方法
技术领域
[0001]本发明属于折弯机技术领域，更具体地说，涉及一种智能数控折弯机的板料折弯方法。
【背景技术】
[0002]折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，主要用于金属板料加工行业。板料折弯机使用简单的模具便可对金属板料进行各种角度的直线弯曲，以获得形状复杂的金属板材制件，操作简单，运行成本低，是目前对板料特别是大型板料进行钣金加工的首选机械，获得了广泛应用。
[0003]折弯机在加工工件时，通常需要完成上料、定位、折弯和下料四个步骤，目前的折弯机作业大都采用人工手动的方式完成上料、定位和下料等操作，这种作业方式具有加工效率低、易发生安全事故、产品品质差等缺点，特别是当折弯件面积较大、重量较重时，对操作人员的人数和体力都提出了要求，且传统折弯方式在折弯之间往往需要多次反复校正，效率极低。
[0004]现有的智能数控折弯机，如中国专利号ZL 201520797080.8，授权公告日为2016年3月2日，发明创造名称为:一种全自动数控折弯机;该申请案折弯机安装底座的前部固定安装有送料装置，送料装置包括支撑架、送料平台、气缸、推杆和储料机构，支撑架固定安装于安装底座的前端面，送料平台固定安装于支撑架的顶面，送料平台顶面的前部一体设置有凸台，凸台的前端水平安装有气缸，气缸的活塞杆上固定安装有推杆，送料平台顶面的左右两端分别开有燕尾槽，燕尾槽位于气缸的外侧，储料机构可调节的安装于送料平台的安装槽内；该申请案是在折弯机底座前部安装送料装置，利用气缸推送工件完成送料作业的，但该申请案需要手动把单个工件放置到送料装置并调节螺母进行工件的定位和锁紧，当工件单个边折弯作业完成后，需要手动调节螺母进行工件的下料或再次调节螺母进行工件其它边的折弯作业;因此，该申请案公开的折弯机工作效率仍非常低，并没用实现工件的全自动送料作业和劳动力的充分解放。
[0005]又如中国专利号ZL201520559360.5，授权公告日为2016年I月27日，发明创造名称为:全自动数控折弯机;该申请案包括机架，机架底部设有相互配合的送料装置、折弯装置和下料装置;所述送料装置包括送料平台，送料平台上设有送料气缸，送料气缸与送料推板连接;所述折弯装置包括上工作平台、下工作平台和增压缸，上工作平台与增压缸的活塞连接，下工作平台与送料平台对应连接，上工作平台上设有增压缸和上模，下工作平台上设有与上模配合的下模;下料装置包括下料气缸和下料滑道。该申请案利用气缸带动送料推板推动底层物料，并结合后挡板位置信号的方式完成送料作业，利用气缸带动下料推板推动折弯件完成下料作业，但该申请案没有设置折弯作业中的物料压紧装置，物料只是简单的从送料盒中被推进折弯机上下刀之间，折弯角度不易控制，且这种方式只能对尺寸较小的物料进行单边单方向折弯。
[0006]结合上述分析可知，现有的折弯机，自动化程度低，大部分需要人工手动的方式完成上料、定位和下料等操作，不能充分解放劳动力，急需一种智能数控折弯机，实现加工件的全自动多边正反向折弯。
【发明内容】
[0007]1.发明要解决的技术问题
[0008]本发明的目的在于克服现有折弯机自动化程度低，大部分需要人工手动的方式完成上料、定位和下料等操作，不能充分解放劳动力的问题，提供了一种智能数控折弯机的板料折弯方法;本发明的智能数控折弯机工作效率高，自动化程度高，能够实现加工件的全自动多边正反向折弯，使用方便，能充分解放劳动力。
[0009]2.技术方案
[0010]为达到上述目的，本发明提供的技术方案为:
[0011]本发明的一种智能数控折弯机，包括机架、工作台、折弯装置和底座，所述的机架、折弯装置设置于底座上，还包括挡料装置、下料装置、上料装置、定位装置、送料装置和数控系统;加工件经上料装置输送至工作台上，并由下料装置夹持在工作台上移动，完成加工件X轴方向定位;挡料装置和定位装置配合，完成加工件Y轴方向定位;送料装置输送加工件至加工工位进行折弯加工，并控制加工件旋转进行多边折弯，加工完成后下料装置推送加工件离开工作台；所述的数控系统完成整个折弯过程的自动化控制。
[0012]更进一步地，所述的挡料装置、下料装置和定位装置设置于工作台上，挡料装置和下料装置相互平行设置，定位装置与挡料装置、下料装置相垂直;所述的上料装置设置于工作台的一侧，送料装置设置于工作台下方。
[0013]更进一步地，所述的挡料装置包括挡料伺服电机、挡料板连接轴和挡料板，挡料伺服电机与挡料板连接轴的一端相连，挡料板等间隔设置于挡料板连接轴上。
[0014]更进一步地，所述的下料装置包括下料丝杠、下料小车、下料伺服电机，下料伺服电机驱动下料丝杠旋转，下料小车沿下料丝杠轴向移动;所述下料小车上设置有夹持机械手和夹持机械手接近开关。
[0015]更进一步地，所述的上料装置包括上料支架、上料X轴控制装置、上料Y轴控制装置、上料Z轴控制装置和吸附装置，上料X轴控制装置固定安装于上料支架顶部，上料Y轴控制装置与上料X轴控制装置在水平方向上相互垂直;上料Z轴控制装置与上料Y轴控制装置在竖直方向上相互垂直;所述吸附装置包括吸盘支架和安装于吸盘支架底部的空气吸盘，吸附装置与上料Z轴控制装置相连，上料X轴控制装置、上料Y轴控制装置和上料Z轴控制装置配合传动控制吸附装置在X、y、z方向上移动。
[0016]更进一步地，所述的上料X轴控制装置包括上料X轴伺服电机、上料X轴丝杠、上料X轴滑块，上料X轴伺服电机驱动上料X轴丝杠旋转，上料X轴滑块沿上料X轴丝杠轴向移动;所述上料Y轴控制装置固定安装于上料X轴滑块上，该上料Y轴控制装置包括上料Y轴伺服电机、上料Y轴丝杠、上料Y轴滑块，上料Y轴伺服电机驱动上料Y轴丝杠旋转，上料Y轴滑块沿上料Y轴丝杠轴向移动;所述上料Z轴控制装置与上料Y轴滑块相连，该上料Z轴控制装置包括上料Z轴伺服电机、上料Z轴丝杠、上料Z轴滑块，上料Z轴伺服电机驱动上料Z轴丝杠旋转，上料Z轴滑块沿上料Z轴丝杠轴向移动;所述的吸盘支架与上料Z轴滑块相连。
[0017]更进一步地，所述的定位装置包括定位滑块、定位丝杠锥形齿轮、定位伺服电机、定位伺服电机锥形齿轮、定位丝杠，在定位伺服电机的左右两侧设置两根定位丝杠，定位丝杠锥形齿轮与定位伺服电机锥形齿轮相啮合，每根定位丝杠上均设置有定位滑块;所述定位滑块上设置有定位接近开关、定位弹簧、橡胶块，橡胶块通过定位弹簧与定位滑块连接，定位接近开关固定安装于定位滑块上。
[0018]更进一步地，所述的送料装置包括送料X轴控制装置、送料Z轴控制装置和旋转机构，送料X轴控制装置包括送料X轴丝杠、送料X轴滑块、送料X轴伺服电机，送料X轴伺服电机驱动送料X轴丝杠旋转，送料X轴滑块沿送料X轴丝杠轴向移动;送料Z轴控制装置固定安装于送料X轴滑块上，送料Z轴控制装置与送料X轴控制装置在竖直方向上相垂直，送料Z轴控制装置包括送料Z轴伺服电机、送料Z轴滑块、送料Z轴丝杠，送料Z轴伺服电机驱动送料Z轴丝杠旋转，送料Z轴滑块沿送料Z轴丝杠轴向移动;所述旋转机构包括电磁铁、电磁铁连杆和电磁铁伺服电机，电磁铁连杆一端与电磁铁固定连接，另一端与电磁铁伺服电机连接，电磁铁伺服电机固定安装于送料Z轴滑块上。
[0019]更进一步地，所述的机架包括机架旋转轴、上压刀、上模液压缸，机架通过机架旋转轴与底座连接，所述上压刀通过螺母安装于机架工件加工端下部，上模液压缸两端则分别与机架、底座相连接;所述的折弯装置包括C型刀架、Z轴液压缸、副旋转轴、主旋转轴、X轴液压缸旋转轴、X轴液压缸，C型刀架通过副旋转轴与主旋转轴连接，所述Z轴液压缸两端分别与C型刀架、底座相连接，X轴液压缸一端通过X轴液压缸旋转轴与主旋转轴连接，另一端与底座相连接。
[0020]本发明的一种利用数控折弯机进行板料折弯的方法，其步骤为:
[0021]步骤一、针对加工件形状，调节好上压刀位置和间隙，将加工件毛坯存储至上料支架内；
[0022]步骤二、上料装置空气负压吸附加工件放至下料小车的夹持机械手中间，下料小车运送加工件至工作台合适位置，完成加工件X轴方向定位，随后下料小车、上料装置回位；
[0023]步骤三、挡料装置控制挡料板旋转至高出工作台平面，定位滑块推送加工件至挡料板接触，完成加工件Y轴方向定位；
[0024]步骤四、控制送料装置的电磁铁定位至加工件中心位置，并电磁吸附加工件，随后挡料板、定位滑块回位；
[0025]步骤五、电磁铁驱动加工件至加工工位，进行折弯加工，并控制加工件旋转进行多边折弯；
[0026]步骤六、加工完成后，电磁铁失电脱离加工件，下料小车推送加工件离开工作台，随后下料小车、电磁铁回位，单件加工件的全自动多边正反向折弯过程结束。
[0027]3.有益效果
[0028]采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果:
[0029](I)本发明的一种智能数控折弯机，能够实现板料加工件自动抓取、自动定位上料、自动折弯、自动旋转和多边折弯的功能，不需要人工干预，即可自动运行，操作简便，实现了劳动力的充分解放，有效避免了安全事故的发生；
[0030](2)本发明的一种智能数控折弯机，由下料装置夹持加工件在工作台上移动，完成加工件X轴方向定位;挡料装置和定位装置配合，完成加工件Y轴方向定位;送料装置输送加工件至加工工位进行折弯加工，并控制加工件旋转进行多边折弯，不需要人工反复调整加工件的位置，定位准确，一次到位，既降低了成本，又减少了加工件定位的时间；
[0031](3)本发明的一种智能数控折弯机，其挡料装置、下料装置、定位装置、上料装置和送料装置的动作统一采用伺服电机驱动丝杠运动实现，便于统一控制，且结构简单，故障率低，板材折弯效率高；
[0032](4)本发明的一种智能数控折弯机，采用液压回路结合数控系统的方式，可以对不同材料厚度的工件进行自动角度补偿，用户可以直观的将材料信息和欲折弯的角度信息进行编辑和输入，其次工件的折弯过程全部由数控系统自动完成，提高了加工精度和工作效率；
【附图说明】
[0033]图1为本发明中数控折弯机的立体示意图；
[0034]图2为本发明中数控折弯机的俯视图；
[0035]图3为本发明中数控折弯机的剖视图；
[0036]图4为本发明中上料装置的立体结构示意图；
[0037]图5为本发明中上料装置的正视图；
[0038]图6为本发明中下料装置的立体结构示意图；
[0039]图7为本发明中挡料装置的立体结构示意图；
[0040]图8为本发明中挡料板的结构示意图；
[0041 ]图9为本发明中定位装置的立体结构示意图；
[0042]图10为本发明中送料装置的结构示意图；
[0043]图11为本发明中液压回路系统的结构示意图；
[0044]图12为本发明中数控系统模块图。
[0045]图中的标号说明:
[0046]1、机架;11、机架旋转轴；12、上压刀；13、上模液压缸；
[0047]2、挡料装置；21、挡料伺服电机；22、挡料板连接轴；23、挡料板；231、挡料块安装板;232、挡料块;233、挡料板连接轴通孔；
[0048]3、下料装置;31、下料丝杠;32、下料小车;321、夹持机械手;322、夹持机械手接近开关;33、下料伺服电机；
[0049]4、上料装置;41、上料支架;42、储料前挡板;43、储料左挡板;44、储料平台；45、上料X轴控制装置;451、上料X轴伺服电机;452、上料X轴丝杠;453、上料X轴滑块;46、上料Y轴控制装置;461、上料Y轴伺服电机;462、上料Y轴丝杠;463、上料Y轴滑块;47、上料Z轴控制装置;471、上料Z轴伺服电机;472、上料Z轴丝杠;473、上料Z轴滑块;48、吸附装置;481、吸盘支架;482、空气吸盘；
[0050]5、工作台；51、下压刀；
[0051 ] 6、定位装置;61、定位滑块;611、定位接近开关;612、定位弹簧;613、橡胶块;62、定位丝杠锥形齿轮;63、定位伺服电机;64、定位伺服电机锥形齿轮;65、定位丝杠；
[0052]7、折弯装置;71、C型刀架;711、上刀；712、下刀；72、Z轴液压缸;73、副旋转轴；74、主旋转轴;75、X轴液压缸旋转轴;76、X轴液压缸；
[0053]8、底座；
[0054]9、送料装置;91、送料X轴控制装置;911、送料X轴丝杠;912、送料X轴滑块;913、送料X轴伺服电机;92、送料Z轴控制装置;921、送料Z轴伺服电机;922、送料Z轴滑块;923、送料Z轴丝杠;93、旋转机构;931、电磁铁;932、电磁铁连杆;933、电磁铁伺服电机；
[0055]la、液位传感器；lb、温度传感器；lc、过滤器；ld、液压栗；le、压力传感器；lf、截止阀；lg、压力表;lh、锁紧回路;l1、压差开关;lj、平衡回路;lk-lo、液压控制阀。
【具体实施方式】
[0056]为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。
[0057]实施例1
[0058]结合图1和图2，本实施例的一种智能数控折弯机，包括机架1、挡料装置2、下料装置3、上料装置4、工作台5、定位装置6、折弯装置7、底座8、送料装置9和数控系统。所述的机架1、折弯装置7设置于底座8上，工作台5与底座8固定连接，挡料装置2、下料装置3和定位装置6设置于工作台5上，挡料装置2和下料装置3相互平行设置，定位装置6与挡料装置2、下料装置3相垂直;所述的上料装置4设置于工作台5的一侧，送料装置9设置于工作台5下方。加工件经上料装置4输送至工作台5上，并由下料装置3夹持在工作台5上移动，完成加工件X轴方向定位;挡料装置2和定位装置6配合，完成加工件Y轴方向定位;送料装置9输送加工件至加工工位进行折弯加工，并控制加工件旋转进行多边折弯，加工完成后下料装置3推送加工件离开工作台5;所述的数控系统完成整个折弯过程的自动化控制。
[0059]所述机架I包括机架旋转轴11、上压刀12、上模液压缸13，机架I通过机架旋转轴11与底座8连接，所述上压刀12通过螺母安装于机架I工件加工端下部，工作台5左端上部安装有下压刀51，上模液压缸13两端则分别与机架1、底座8相连接。
[0060]参看图7和图8，所述的挡料装置2包括挡料伺服电机21、挡料板连接轴22和挡料板23，挡料伺服电机21与挡料板连接轴22的一端相连，挡料板23等间隔设置于挡料板连接轴22上。所述挡料板23包括挡料块安装板231、挡料块232、挡料板连接轴通孔233，所述挡料板23通过挡料板连接轴通孔233与挡料板连接轴22固定连接，所述挡料块232通过螺母与挡料块安装板231连接。
[0061]参看图6，所述的下料装置3包括下料丝杠31、下料小车32、下料伺服电机33，下料伺服电机33驱动下料丝杠31旋转，下料小车32沿下料丝杠31轴向移动;所述下料小车32上设置有夹持机械手321和夹持机械手接近开关322。
[0062]参看图4和图5，所述的上料装置4包括上料支架41、储料前挡板42、储料左挡板43、储料平台44、上料X轴控制装置45、上料Y轴控制装置46、上料Z轴控制装置47和吸附装置48，所述储料前挡板42固定安装于上料支架41的内部后面，储料左挡板43固定安装于上料支架41的内部左面，储料平台44固定安装于上料支架41的底面。
[0063]上料X轴控制装置45固定安装于上料支架41顶部，上料X轴控制装置45包括上料X轴伺服电机451、上料X轴丝杠452、上料X轴滑块453，上料X轴伺服电机451驱动上料X轴丝杠452旋转，上料X轴滑块453沿上料X轴丝杠452轴向移动。上料Y轴控制装置46固定安装于上料X轴滑块453上，上料Y轴控制装置46与上料X轴控制装置45在水平方向上相互垂直。上料Y轴控制装置46包括上料Y轴伺服电机461、上料Y轴丝杠462、上料Y轴滑块463，上料Y轴伺服电机461驱动上料Y轴丝杠462旋转，上料Y轴滑块463沿上料Y轴丝杠462轴向移动;所述上料Z轴控制装置47与上料Y轴滑块463相连，上料Z轴控制装置47与上料Y轴控制装置46在竖直方向上相互垂直。上料Z轴控制装置47包括上料Z轴伺服电机471、上料Z轴丝杠472、上料Z轴滑块473，上料Z轴伺服电机471驱动上料Z轴丝杠472旋转，上料Z轴滑块473沿上料Z轴丝杠472轴向移动；所述吸附装置48包括吸盘支架481和安装于吸盘支架481底部的空气吸盘482，吸盘支架481与上料Z轴滑块473相连，上料X轴控制装置45、上料Y轴控制装置46和上料Z轴控制装置47配合传动控制吸附装置48在x、y、z方向上移动。
[0064]参看图9，所述的定位装置6包括定位滑块61、定位丝杠锥形齿轮62、定位伺服电机63、定位伺服电机锥形齿轮64、定位丝杠65，在定位伺服电机63的左右两侧设置两根定位丝杠65，定位丝杠锥形齿轮62与定位伺服电机锥形齿轮64相啮合，每根定位丝杠65上均设置有定位滑块61;所述定位滑块61上设置有定位接近开关611、定位弹簧612、橡胶块613，橡胶块613通过定位弹簧612与定位滑块61连接，定位接近开关611固定安装于定位滑块61上。
[0065]参看图3，所述的折弯装置7包括C型刀架71、Z轴液压缸72、副旋转轴73、主旋转轴74、X轴液压缸旋转轴75、X轴液压缸76，所述C型刀架71包括上刀711和下刀712，所述上刀711和下刀712通过螺母与所述C型刀架71右端面连接，C型刀架71通过副旋转轴73与主旋转轴74连接，所述Z轴液压缸72两端分别与C型刀架71、底座8相连接，X轴液压缸76—端通过X轴液压缸旋转轴75与主旋转轴74连接，另一端与底座8相连接。
[0066]参看图10，所述的送料装置9包括送料X轴控制装置91、送料Z轴控制装置92和旋转机构93，送料X轴控制装置91包括送料X轴丝杠911、送料X轴滑块912、送料X轴伺服电机913，送料X轴伺服电机913驱动送料X轴丝杠911旋转，送料X轴滑块912沿送料X轴丝杠911轴向移动;送料Z轴控制装置92固定安装于送料X轴滑块912上，送料Z轴控制装置92与送料X轴控制装置91在竖直方向上相垂直，送料Z轴控制装置92包括送料Z轴伺服电机921、送料Z轴滑块922、送料Z轴丝杠923，送料Z轴伺服电机921驱动送料Z轴丝杠923旋转，送料Z轴滑块922沿送料Z轴丝杠923轴向移动;所述旋转机构93包括电磁铁931、电磁铁连杆932和电磁铁伺服电机933，电磁铁连杆932—端与电磁铁931固定连接，另一端与电磁铁伺服电机933连接，电磁铁伺服电机933固定安装于送料Z轴滑块922上。
[0067]本实施例的一种智能数控折弯机，能够实现板料加工件自动抓取、自动定位上料、自动折弯、自动旋转和多边折弯的功能，不需要人工干预，即可自动运行，操作简便，实现了劳动力的充分解放，有效避免了安全事故的发生。不需要人工反复调整加工件的位置，定位准确，一次到位，既降低了成本，又减少了加工件定位的时间，且其挡料装置2、下料装置3、定位装置6、上料装置4和送料装置9的动作统一采用伺服电机驱动丝杠运动实现，便于统一控制，且结构简单，故障率低，板材折弯效率高。
[0068]参看图12，所述数控系统包括计算机、测量单元、从控制器、光耦隔离模块、继电器、功率放大模块、液压控制阀和执行机构，所述测量单元由液位传感器、压力传感器、温度传感器、霍尔传感器、光栅尺和压差开关组成，所述从控制器由计数模块、A/D转换模块、数字处理模块、伺服控制器和通讯模块组成，所述执行机构由挡料伺服电机21、下料伺服电机33、上料X轴伺服电机451、上料Y轴伺服电机461、上料Z轴伺服电机471、定位伺服电机63、送料X轴伺服电机913、送料Z轴伺服电机921、电磁铁伺服电机933、电磁铁931、Z轴液压缸72、上模液压缸13和X轴液压缸76组成，所述计算机的信号接口与通讯模块、伺服控制器的信号接口相互连接，所述通讯模块的信号接口与数字处理模块的信号接口相互连接，所述液位传感器、压力传感器、温度传感器和霍尔传感器的输出端通过A/D转换模块转换为数字量后与数字处理模块的输入端相连，所述光栅尺通过计数模块与数字处理模块的输入端相连，所述压差开关通过光耦隔离模块与数字处理模块的输入端相连，所述数字处理模块的输出端通过继电器与电磁铁的输入端相连，所述数字处理模块的输出端通过功率放大模块与液压控制阀的输入端相连，所述液压控制阀的输出端与Z轴液压缸72、上模液压缸13和X轴液压缸76的输入端相连，所述伺服控制器的控制接口与执行机构由挡料伺服电机21、下料伺服电机33、上料X轴伺服电机451、上料Y轴伺服电机461、上料Z轴伺服电机471、定位伺服电机63、送料X轴伺服电机913、送料Z轴伺服电机921和电磁铁伺服电机933的控制接口相互连接。
[0069]本实施例的液压回路包括液位传感器la、温度传感器lb、过滤器lc、液压栗ld、压力传感器le、截止阀If、压力表lg、锁紧回路lh、压差开关l1、平衡回路lj、液压控制阀lk、ll、lm、ln、lo，液压回路各部件的连接方式如图11所示。本发明采用液压回路结合数控系统的方式，可以对不同材料厚度的工件进行自动角度补偿，用户可以直观的将材料信息和欲折弯的角度信息进行编辑和输入，其次工件的折弯过程全部由数控系统自动完成，提高了加工精度和工作效率。
[0070]本实施例的工作过程为:
[0071]I)开机后计算机首先对液位传感器、压力传感器、温度传感器、霍尔传感器、光栅尺、压差开关和伺服控制器进行检测，如果检测到位置信号正常、数据通讯畅通进入待机状态，反之则报警;然后系统对滑块、丝杠、齿轮、旋转轴进行润滑；
[0072]2)针对加工件形状，调节好上压刀12位置和间隙，将加工件毛坯存储至储料平台44；
[0073]3)从计算机中调出或现场绘制出待加工板料的图纸，点击启动后，由上料装置4空气负压吸附加工件放至下料小车32的夹持机械手321中间，下料伺服电机33带动下料小车32运送加工件放至工作台5合适位置，随后下料伺服电机33带动下料小车32回到初始位置(回到初始位置后电机停止运行)，上料装置4回位，此时加工件X轴方向已被精确定位；
[0074]4)下料伺服电机33带动下料小车32运送加工件的同时，挡料伺服电机21带动挡料板23旋转90°至挡料块232高出工作台5平面；当下料小车32运送加工件放至工作台5某一区域后，定位伺服电机63带动定位滑块61推送加工件向挡料块232方向运动直至定位弹簧612发生形变触动定位接近开关611信号变化后，定位伺服电机63停止运行，可以在此方向夹紧加工件使其完成加工件Y轴方向精确定位，此时加工件已被精确定位；
[0075]5)定位滑块61和挡料块232夹紧加工件后，启动送料X轴伺服电机913、送料Z轴伺服电机921、电磁铁伺服电机933，带动电磁铁931定位至加工件中心位置并对加工件电磁吸附，当加工件被完全定位电磁吸附后，启动送料Z轴伺服电机921把加工件提升至某一高度，当加工件被提升至某一高度后，同时启动定位伺服电机63、挡料伺服电机21(使其反转)使定位滑块61和挡料板23回到初始位置(回到初始位置后电机停止运行)；
[0076]6)启动送料X轴伺服电机913、送料Z轴伺服电机921、电磁铁伺服电机933，按计算机电子图纸参数把加工件送至折弯机上压刀12和下压刀51之间，最后上模液压缸13驱动机架I向下运动至下压力达到设定值后，上模液压缸13锁紧保压停止运动，Z轴液压缸72和X轴液压缸76驱动C型刀架71对加工件进行折弯；
[0077]7)C型刀架71对加工件进行折弯后，上模液压缸13驱动机架I回到初始位置后停止，这时便完成了一次折弯动作，控制电磁铁931的旋转即可进行加工件的多边折弯，折弯系统根据计算机电子图纸加工要求不断进行上述动作即可完成加工件的多边正反向折弯。工件加工完成后，电磁铁931失电脱离工件，启动下料伺服电机33带动下料小车32推送工件离开工作台5。当工件离开工作台5后，启动下料伺服电机33、送料X轴伺服电机913、送料Z轴伺服电机921、电磁铁伺服电机933(反转)使其带动下料小车32和电磁铁931回到初始位置(回到初始位置后电机停止运行)，此时整个加工件被加工完毕。
[0078]以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种智能数控折弯机的板料折弯方法，其步骤为: 步骤一、针对加工件形状，调节好上压刀(12)位置和间隙，将加工件毛坯存储至上料支架(41)内； 步骤二、上料装置(4)空气负压吸附加工件放至下料小车(32)的夹持机械手(321)中间，下料小车(32)运送加工件至工作台(5)合适位置，完成加工件X轴方向定位，随后下料小车(32)、上料装置(4)回位； 步骤三、挡料装置(2)控制挡料板(23)旋转至高出工作台(5)平面，定位滑块(61)推送加工件至挡料板(23)接触，完成加工件Y轴方向定位； 步骤四、控制送料装置(9)的电磁铁(931)定位至加工件中心位置，并电磁吸附加工件，随后挡料板(23)、定位滑块(61)回位； 步骤五、电磁铁(931)驱动加工件至加工工位，进行折弯加工，并控制加工件旋转进行多边折弯； 步骤六、加工完成后，电磁铁(931)失电脱离加工件，下料小车(32)推送加工件离开工作台(5)，随后下料小车(32)、电磁铁(931)回位，单件加工件的全自动多边正反向折弯过程结束。2.根据权利要求1所述的一种智能数控折弯机的板料折弯方法，其特征在于:所使用的智能数控折弯机包括机架(1)、工作台(5)、折弯装置(7)和底座(8)，所述的机架(1)、折弯装置(7)设置于底座(8)上，其特征在于:还包括挡料装置(2)、下料装置(3)、上料装置(4)、定位装置(6)、送料装置(9)和数控系统;加工件经上料装置(4)输送至工作台(5)上，并由下料装置(3)夹持在工作台(5)上移动，完成加工件X轴方向定位;挡料装置(2)和定位装置(6)配合，完成加工件Y轴方向定位;送料装置(9)输送加工件至加工工位进行折弯加工，并控制加工件旋转进行多边折弯，加工完成后下料装置(3)推送加工件离开工作台(5);所述的数控系统完成整个折弯过程的自动化控制。3.根据权利要求2所述的一种智能数控折弯机的板料折弯方法，其特征在于:所述的挡料装置(2)、下料装置(3)和定位装置(6)设置于工作台(5)上，挡料装置(2)和下料装置(3)相互平行设置，定位装置(6)与挡料装置(2)、下料装置(3)相垂直;所述的上料装置(4)设置于工作台(5)的一侧，送料装置(9)设置于工作台(5)下方。4.根据权利要求2或3所述的一种智能数控折弯机的板料折弯方法，其特征在于:所述的挡料装置(2)包括挡料伺服电机(21)、挡料板连接轴(22)和挡料板(23)，挡料伺服电机(21)与挡料板连接轴(22)的一端相连，挡料板(23)等间隔设置于挡料板连接轴(22)上。5.根据权利要求4所述的一种智能数控折弯机的板料折弯方法，其特征在于:所述的下料装置(3)包括下料丝杠(31)、下料小车(32)、下料伺服电机(33)，下料伺服电机(33)驱动下料丝杠(31)旋转，下料小车(32)沿下料丝杠(31)轴向移动;所述下料小车(32)上设置有夹持机械手(321)和夹持机械手接近开关(322)。6.根据权利要求5所述的一种智能数控折弯机的板料折弯方法，其特征在于:所述的上料装置(4)包括上料支架(41)、上料X轴控制装置(45)、上料Y轴控制装置(46)、上料Z轴控制装置(47)和吸附装置(48)，上料X轴控制装置(45)固定安装于上料支架(41)顶部，上料Y轴控制装置(46)与上料X轴控制装置(45)在水平方向上相互垂直;上料Z轴控制装置(47)与上料Y轴控制装置(46)在竖直方向上相互垂直;所述吸附装置(48)包括吸盘支架(481)和安装于吸盘支架(481)底部的空气吸盘(482)，吸附装置(48)与上料Z轴控制装置(47)相连，上料X轴控制装置(45)、上料Y轴控制装置(46)和上料Z轴控制装置(47)配合传动控制吸附装置(48)在x、y、z方向上移动。7.根据权利要求6所述的一种智能数控折弯机的板料折弯方法，其特征在于:所述的上料X轴控制装置(45)包括上料X轴伺服电机(451)、上料X轴丝杠(452)、上料X轴滑块(453)，上料X轴伺服电机(451)驱动上料X轴丝杠(452)旋转，上料X轴滑块(453)沿上料X轴丝杠(452)轴向移动;所述上料Y轴控制装置(46)固定安装于上料X轴滑块(453)上，该上料Y轴控制装置(46)包括上料Y轴伺服电机(461)、上料Y轴丝杠(462)、上料Y轴滑块(463)，上料Y轴伺服电机(461)驱动上料Y轴丝杠(462)旋转，上料Y轴滑块(463)沿上料Y轴丝杠(462)轴向移动;所述上料Z轴控制装置(47)与上料Y轴滑块(463)相连，该上料Z轴控制装置(47)包括上料Z轴伺服电机(471)、上料Z轴丝杠(472)、上料Z轴滑块(473)，上料Z轴伺服电机(471)驱动上料Z轴丝杠(472)旋转，上料Z轴滑块(473)沿上料Z轴丝杠(472)轴向移动;所述的吸盘支架(481)与上料Z轴滑块(473)相连。8.根据权利要求7所述的一种智能数控折弯机的板料折弯方法，其特征在于:所述的定位装置(6)包括定位滑块(61)、定位丝杠锥形齿轮(62)、定位伺服电机(63)、定位伺服电机锥形齿轮(64)、定位丝杠(65)，在定位伺服电机(63)的左右两侧设置两根定位丝杠(65)，定位丝杠锥形齿轮(62)与定位伺服电机锥形齿轮(64)相啮合，每根定位丝杠(65)上均设置有定位滑块(61);所述定位滑块(61)上设置有定位接近开关(611)、定位弹簧(612)、橡胶块(613)，橡胶块(613)通过定位弹簧(612)与定位滑块(61)连接，定位接近开关(611)固定安装于定位滑块(61)上。9.根据权利要求8所述的一种智能数控折弯机的板料折弯方法，其特征在于:所述的送料装置(9)包括送料X轴控制装置(91)、送料Z轴控制装置(92)和旋转机构(93)，送料X轴控制装置(91)包括送料X轴丝杠(911)、送料X轴滑块(912)、送料X轴伺服电机(913)，送料X轴伺服电机(913)驱动送料X轴丝杠(911)旋转，送料X轴滑块(912)沿送料X轴丝杠(911)轴向移动;送料Z轴控制装置(92)固定安装于送料X轴滑块(912)上，送料Z轴控制装置(92)与送料X轴控制装置(91)在竖直方向上相垂直，送料Z轴控制装置(92)包括送料Z轴伺服电机(921)、送料Z轴滑块(922)、送料Z轴丝杠(923)，送料Z轴伺服电机(921)驱动送料Z轴丝杠(923)旋转，送料Z轴滑块(922)沿送料Z轴丝杠(923)轴向移动;所述旋转机构(93)包括电磁铁(931)、电磁铁连杆(932)和电磁铁伺服电机(933)，电磁铁连杆(932)—端与电磁铁(931)固定连接，另一端与电磁铁伺服电机(933)连接，电磁铁伺服电机(933)固定安装于送料Z轴滑块(922)上。10.根据权利要求9所述的一种智能数控折弯机的板料折弯方法，其特征在于:所述的机架(I)包括机架旋转轴(11)、上压刀(12)、上模液压缸(13)，机架(I)通过机架旋转轴(11)与底座(8)连接，所述上压刀(12)通过螺母安装于机架(I)工件加工端下部，上模液压缸(13)两端则分别与机架(I)、底座(8)相连接;所述的折弯装置(7)包括C型刀架(71)、Z轴液压缸(72)、副旋转轴(73)、主旋转轴(74)、X轴液压缸旋转轴(75)、X轴液压缸(76)，C型刀架(71)通过副旋转轴(73)与主旋转轴(74)连接，所述Z轴液压缸(72)两端分别与C型刀架(71)、底座(8)相连接，X轴液压缸(76)—端通过X轴液压缸旋转轴(75)与主旋转轴(74)连接，另一端与底座(8)相连接。
【文档编号】B21D43/11GK106077168SQ201610511268
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月30日
【发明人】周郁明, 李绍铭, 徐龙淞
【申请人】马鞍山九天智控科技有限公司