母线加工装置以及母线加工方法
【专利摘要】本发明公开了一种母线加工装置，它包括：沿X轴方向延伸的工作平台；多个沿X轴方向排布的工装部，每个所述工装部能相对所述工作平台绕X轴方向转动；每个所述工装部包括第一工装机构和与所述第一工装机构匹配的第二工装机构，所述第一工装机构能够绕Z轴方向相对所述第二工作机构转动；所述第一工装机构和/或所述第二工装机构上设置有第一夹紧部和第二夹紧部，所述第一夹紧部能相对所述第二夹紧部滑动，其中Z轴方向与X轴方向相垂直。本发明采用上述技术方案，具有以下优点：将母线一次性放入工装后，即完成了对母线的装夹定位，不再需要对母线进行二次定位，大大降低了工作的难度。
【专利说明】
母线加工装置以及母线加工方法
技术领域
[0001]本发明涉及母线加工领域，尤其涉及母线加工装置以及母线加工方法。
【背景技术】
[0002]母线(busbar)可以作为配电导线而被广泛应用。与传统的电缆相比，母线具备一定的优越性。
[0003]母线在装配过程中，需要对母线进行二次定位。例如，现有装置中的一种母线加工装置需要采用几个升降夹紧工装，从工装底部升到平台上面将母线夹紧后，对母线的一侧进行一次铆接，然后再将母线移出工装，再将母线进行180度的翻转后，再将母线进入工装进行夹紧，夹紧后再对母线的另一侧进行二次铆接，才完成母线的装配。这样造成生产效率低，劳动强度高，产品质量存在安全风险。
【发明内容】
[0004]为了解决上述技术问题中的至少一种，本发明中披露了一种母线加工装置以及母线加工方法。
[0005]本发明公开了一种母线加工装置，它包括:
[0006]沿X轴方向延伸的工作平台；
[0007]多个沿X轴方向排布的工装部，每个所述工装部能相对所述工作平台绕X轴方向转动；
[0008]每个所述工装部包括第一工装机构和与所述第一工装机构匹配的第二工装机构，所述第一工装机构能够绕Z轴方向相对所述第二工作机构转动;所述第一工装机构和/或所述第二工装机构上设置有第一夹紧部和第二夹紧部，所述第一夹紧部能相对所述第二夹紧部滑动，其中Z轴方向与X轴方向相垂直。
[0009]优选地，任一个所述工装部能相对所述工作平台沿X轴方向滑动。
[0010]优选地，每个所述工装部能沿Z轴方向滑动。
[0011]优选地，所述工作平台上设置有能相对所述工作平台沿Z轴方向滑动的第一传动机构，每个所述工装部设置在所述第一传动机构上。
[0012]优选地，所述第一工装机构和所述第二工装机构的外缘上设置有从动齿轮，每个所述工装部还包括能与所述从动齿轮相啮合的主齿轮。
[0013]优选地，所述母线加工装置还包括第二传动机构，所述第二传动机构与各个所述工装部的主齿轮传动连接。
[0014]优选地，所述第二传动机构包括传动轴，各个所述工装部的主齿轮套设在所述传动轴上。
[0015]本发明公开了一种母线加工方法，其采用了如上述的母线加工装置，它包括以下步骤:
[0016]将第一工装机构相对第二工装机构绕Z轴方向转动一定角度，以能将母线放入工装部中；
[0017]将母线放入工装部中，并且对母线进行定位；
[0018]将第一工装机构相对第二工装机构绕Z轴方向转动一定角度，使第一工装机构与第二工装机构相配合；
[0019]对母线的一侧进行装配处理；
[0020]在对母线的一侧装配处理完成后，对工装部绕X轴旋转预设角度；
[0021]在对工装部绕X轴旋转预设角度后，对母线的另一侧进行装配处理。
[0022]优选地，它还包括:将第一工装机构相对第二工装机构绕Z轴方向转动一定角度，使第一工装机构与第二工装机构相配合，步骤包括:
[0023]将第一工装机构相对第二工装机构绕Z轴方向转动一定角度，使第一工装机构与第二工装机构锁紧并且定位。
[0024]优选地，它还包括:在对母线的一侧装配处理完成后，对工装部绕X轴旋转预设角度；
[0025]在对工装部绕X轴旋转预设角度后，对母线的另一侧进行装配处理，包括:
[0026]在对母线的一侧装配处理完成后，使工装部沿Z轴方向向着远离所述工作平台的方向滑动预设距离，对工装部绕X轴旋转预设角度；
[0027]在对工装部绕X轴旋转预设角度后，使工装部沿Z轴方向朝向所述工作平台的方向滑动预设距离，对母线的另一侧进行装配处理。
[0028]本发明采用上述技术方案，具有以下优点:
[0029]1、将母线一次性放入工装后，即完成了对母线的装夹定位，不再需要对母线进行二次定位，大大降低了工作的难度；
[0030]2、母线一次性夹紧即可，避免因二次夹装而产生的误差，从而提高了产品的质量；
[0031]3、母线一次性夹紧即可，从而减少了原本必须的工序，大大减轻了劳动强度。
【附图说明】
[0032]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本发明中母线加工装置的主视图。
[0034]图2为图1中的侧视图。
[0035]以上附图的附图标记:1、工作平台；2、工装部;3、从动齿轮;4、主齿轮;5、基座;61、第一工装机构;62、第二工装机构;63、枢轴;7、导向轮;8、限位轮;91、第一夹紧部;92、第二夹紧部;101、第一传动机构。
【具体实施方式】
[0036]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0037]参照图1和图2所示，本发明公开了一种母线加工装置，它包括:沿X轴方向延伸的工作平台I;多个沿X轴方向排布的工装部2，每个所述工装部2能相对所述工作平台I绕X轴方向转动;每个所述工装部2包括第一工装机构61和与所述第一工装机构61匹配的第二工装机构62，所述第一工作机构能够绕Z轴方向相对所述第二工作机构转动;所述第一工装机构61和/或所述第二工装机构62上设置有第一夹紧部91和第二夹紧部92，所述第一夹紧部91能相对所述第二夹紧部92滑动，其中Z轴方向与X轴方向相垂直。
[0038]具体的，工作平台I可以沿水平方向(S卩X轴方向)延伸。工作平台I可以对母线加工装置起到支撑作用。
[0039]工装部2用于对母线进行定位和夹紧。在本实施方式中，工装部2为四个。当然的，在其他的实施方式中，工装部2可以基于母线的长度适应性地调整，例如可以为两个、三个等。
[0040]在一个优选的实施方式中，工装部2能够在工作平台I上沿X轴方向滑动，从而调节工装部2之间沿X轴方向的间距，以基于母线的长度来调节。在本实施方式中，工作平台I上设置有滑轨，每个工装部2包括底座，所述底座的下部设置有与滑轨适配的滑槽。
[0041]每个工装部2还包括设置在底座上的第一传动机构101。第一传动机构101设置在底座上，并能相对底座沿纵向(即Z轴方向)滑动。例如在一个可选的实施方式中，第一传动机构101包括相互适配的导轨和导槽，导轨和导槽沿Z轴方向延伸。
[0042]每个工装部2还包括设置在第一传动机构101上的基座5，所述基座5能在第一传动机构101的作用下沿Z轴方向滑动，并能在滑轨和滑槽的配合下沿X轴方向滑动。在一个优选地实施方式中，各个工装部2的第一传动机构101相连接，从而使各个工装部2能够同步沿Z轴方向滑动。
[0043]每个工装部2还包括所述第一工装机构61和所述第二工装机构62。所述第一工装机构61能相对所述第二工装机构62绕Z轴(枢轴63)转动。在本实施方式中，第一工装机构61和第二工装机构62大体呈半圆形。在需要将母线放入工装部2时，可以将第一工装机构61相对第二工装机构62绕Z轴转一定角度，从而能使母线不会与其他部件干涉并能被放入工装部2内。
[0044]在本实施方式中，所述第一工装机构61和所述第二工装机构62的外缘设置有从动齿轮3。基座5上设置有与从动齿轮3相啮合的主齿轮4，从而使所述第一工装机构61和所述第二工装机构62能绕X轴方向转动。
[0045]优选地，所述母线加工装置还包括第二传动机构，所述第二传动机构还包括传动轴，各个工装部2的主齿轮4套设在传动轴上，以保证各个工装部2动作的一致性。
[0046]在本实施方式中，每个工装部2还包括第一夹紧部91和第二夹紧部92，第一夹紧部91和第二夹紧部92能相互配合，从而能将母线夹紧定位。为了便于夹紧母线，以及适用于各种尺寸的母线，第一夹紧部91和第二夹紧部92之间能够相对滑动，从而调节第一夹紧部91与第二夹紧部92之间的间距。
[0047]在本实施方式中，第一夹紧部91和第二夹紧部92设置在第一工装机构61和第二工装机构62之间，从而使第一夹紧部91和第二夹紧部92在随着第一工装机构61和第二工装机构62绕X轴旋转的过程中能够被第一工装机构61和第二工装机构62支撑。
[0048]在本实施方式中，在第一工装机构61和第二工装机构62沿径向(即沿Y轴方向)的一侧或两侧设置有导向轮7，导向轮7能与第一工装机构61和第二工装机构62的外缘配合，从而保证第一工装机构61和第二工装机构62绕X轴方向旋转。其中，X轴、Y轴与Z轴两两垂直。
[0049]在一个优选的实施方式中，在第一工装机构61和第二工装机构62沿横向(即沿X轴方向)的一侧或两侧设置有限位轮8，从而对第一工装机构61和第二工装机构62进行支承，从而确保第一工装机构61和第二工装机构62在旋转过程中的稳定安全性。
[0050]本发明公开了一种母线加工方法，它包括以下步骤:
[0051 ]将第一工装机构61相对第二工装机构62绕Z轴方向转动一定角度，以能将母线放入工装部2中；
[0052]将母线放入工装部2中，并且对母线进行定位；
[0053]将第一工装机构61相对第二工装机构62绕Z轴方向转动一定角度，使第一工装机构61与第二工装机构62相配合；
[0054]对母线的一侧进行装配处理；
[0055]在对母线的一侧装配处理完成后，对工装部2绕X轴旋转预设角度；
[0056]在对工装部2绕X轴旋转预设角度后，对母线的另一侧进行装配处理。
[0057]优选地，将第一工装机构61相对第二工装机构62绕Z轴方向转动一定角度，使第一工装机构61与第二工装机构62相配合，步骤包括:
[0058]将第一工装机构61相对第二工装机构62绕Z轴方向转动一定角度，使第一工装机构61与第二工装机构62锁紧并且定位。
[0059]优选地，在对母线的一侧装配处理完成后，对工装部2绕X轴旋转预设角度；
[0060]在对工装部2绕X轴旋转预设角度后，对母线的另一侧进行装配处理，包括:
[0061]在对母线的一侧装配处理完成后，使工装部2沿Z轴方向向着远离所述工作平台I的方向滑动预设距离，对工装部2绕X轴旋转预设角度；
[0062]在对工装部2绕X轴旋转预设角度后，使工装部2沿Z轴方向朝向所述工作平台I的方向滑动预设距离，对母线的另一侧进行装配处理。
[0063]需要指出的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种母线加工装置，其特征在于，它包括: 沿X轴方向延伸的工作平台； 多个沿X轴方向排布的工装部，每个所述工装部能相对所述工作平台绕X轴方向转动； 每个所述工装部包括第一工装机构和与所述第一工装机构匹配的第二工装机构，所述第一工装机构能够绕Z轴方向相对所述第二工作机构转动;所述第一工装机构和/或所述第二工装机构上设置有第一夹紧部和第二夹紧部，所述第一夹紧部能相对所述第二夹紧部滑动，其中Z轴方向与X轴方向相垂直。2.根据权利要求1所述的母线加工装置，其特征在于，任一个所述工装部能相对所述工作平台沿X轴方向滑动。3.根据权利要求1所述的母线加工装置，其特征在于，每个所述工装部能沿Z轴方向滑动。4.根据权利要求1所述的母线加工装置，其特征在于，所述工作平台上设置有能相对所述工作平台沿Z轴方向滑动的第一传动机构，每个所述工装部设置在所述第一传动机构上。5.根据权利要求1所述的母线加工装置，其特征在于，所述第一工装机构和所述第二工装机构的外缘上设置有从动齿轮，每个所述工装部还包括能与所述从动齿轮相啮合的主齿轮。6.根据权利要求5所述的母线加工装置，其特征在于，所述母线加工装置还包括第二传动机构，所述第二传动机构与各个所述工装部的主齿轮传动连接。7.根据权利要求6所述的母线加工装置，其特征在于，所述第二传动机构包括传动轴，各个所述工装部的主齿轮套设在所述传动轴上。8.—种母线加工方法，其采用了如权利要求1至7之一所述的母线加工装置，其特征在于，它包括以下步骤: 将第一工装机构相对第二工装机构绕Z轴方向转动一定角度，以能将母线放入工装部中； 将母线放入工装部中，并且对母线进行定位； 将第一工装机构相对第二工装机构绕Z轴方向转动一定角度，使第一工装机构与第二工装机构相配合； 对母线的一侧进行装配处理； 在对母线的一侧装配处理完成后，对工装部绕X轴旋转预设角度； 在对工装部绕X轴旋转预设角度后，对母线的另一侧进行装配处理。9.根据权利要求8所述的母线加工方法，其特征在于，它还包括:将第一工装机构相对第二工装机构绕Z轴方向转动一定角度，使第一工装机构与第二工装机构相配合，步骤包括: 将第一工装机构相对第二工装机构绕Z轴方向转动一定角度，使第一工装机构与第二工装机构锁紧并且定位。10.根据权利要求8所述的母线加工方法，其特征在于，它还包括:在对母线的一侧装配处理完成后，对工装部绕X轴旋转预设角度； 在对工装部绕X轴旋转预设角度后，对母线的另一侧进行装配处理，包括: 在对母线的一侧装配处理完成后，使工装部沿Z轴方向向着远离所述工作平台的方向滑动预设距离，对工装部绕X轴旋转预设角度； 在对工装部绕X轴旋转预设角度后，使工装部沿Z轴方向朝向所述工作平台的方向滑动预设距离，对母线的另一侧进行装配处理。
【文档编号】B21F15/00GK106077374SQ201610444237
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月21日
【发明人】包云
【申请人】苏州凯艾帝电气有限公司