电机转子铁芯外圆倒置立式加工装置及方法
【专利摘要】本发明公开了一种电机转子铁芯外圆的倒置立式加工装置及方法，包括工作台、刀架、车刀、机架、第一轴滑动模组、第二轴滑动模组、主轴部件、液压夹头；所述工作台设有一台面，所述刀架安置于所述台面上，所述车刀固定于所述刀架上；所述机架设有平行于第一方向的梁；所述第一轴滑动模组安置于所述梁上构成沿所述第一方向的滑动连接；所述第二轴滑动模组安置于所述第一轴滑动模组上构成沿第二方向的滑动连接；所述主轴部件固定在所述第二轴滑动模组上；所述主轴部件设有平行于所述第二方向的转轴，所述液压夹头固定在所述转轴上。本发明的有益效果是：能实现电机转子自动装夹和高效加工，改善加工过程。
【专利说明】
电机转子铁芯外圆倒置立式加工装置及方法
技术领域
[0001]本发明属于电机转子加工技术领域，具体涉及一种电机转子铁芯外圆的倒置立式加工装置及方法。【背景技术】
[0002]电机是实现电能到机械能转变的重要装置，广泛应用于各行各业。电机主要由转子和定子组成，转子实现了电机的转动。如图1所示，电机转子200由转轴2001和转子铁芯 2002构成，其生产过程主要包括转轴压入铁芯，加工铁芯外圆和铁芯外圆滚漆等。电机转子铁芯外圆主要通过数控车床来加工，一般的方法是通过手工先将电机转子装夹在数控车床的主轴上，主轴旋转带动工件转动，利用刀架上刀具进给实现转子外圆的车削加工。目前电机转子加工过程存在以下的局限性:(1)人工上下料，自动化程度低，加工效率低；(2)工人需要直接与机床进行接触，劳动强度大，存在一定的安全隐患；(3)人工成本不断上涨，劳动力短缺。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种电机转子铁芯外圆的倒置立式加工装置及方法，能实现电机转子自动装夹和高效加工，改善加工过程。
[0004]为解决现有技术问题，本发明公开了电机转子铁芯外圆的倒置立式加工装置，包括工作台、刀架、车刀、机架、第一轴滑动模组、第二轴滑动模组、主轴部件、液压夹头;工作台设有一台面，刀架安置于台面上，车刀沿第一方向固定于刀架上;机架设有平行于第一方向的梁;第一轴滑动模组安置于梁上构成沿第一方向的滑动连接;第二轴滑动模组安置于第一轴滑动模组上构成沿第二方向的滑动连接;主轴部件固定在第二轴滑动模组上;主轴部件设有平行于第二方向的转轴，液压夹头固定在转轴上;液压夹头能够夹取电机转子的转轴完成转子铁芯的外圆车削;第一方向平行于台面，第二方向垂直于台面。
[0005]进一步地，第一轴滑动模组包括第一电机、第一导轨、第一滑块、第一丝杠;第一电机固定在梁上，第一导轨沿第一方向安装在梁上;第一丝杠沿第一方向转动安装在梁上，第一丝杠的一端与第一电机的主轴连接;第一滑块与第一导轨构成沿第一方向的滑动连接， 第一滑块设有沿第一方向延伸而成的第一螺纹孔;第一滑块通过第一螺纹孔与第一丝杠螺纹转动连接。
[0006]进一步地，第二轴滑动模组包括第二电机、第二导轨、第二滑块、第二丝杠;第二电机固定在滑块上，第一导轨沿第一方向安装在滑块上;第二丝杠沿第二方向转动安装在第一滑块上，第二丝杠的一端与第二电机的主轴连接;第二滑块与第二导轨构成沿第二方向的滑动连接，第二滑块设有沿第二方向延伸而成的第二螺纹孔;第二滑块通过第二螺纹孔与第二丝杠螺纹转动连接。
[0007]进一步地，主轴部件安装于第二滑块上。
[0008]本发明还公开了采用上述装置加工电机转子铁芯外圆的方法，包括如下步骤: 第一步，将车刀通过刀架固定安装在工作台的台面上；第二步，主轴部件运动至上料位置并沿第二轴滑动模组向下运动，通过液压夹头夹取电机转子的转轴从而将其装夹在主轴部件上，完成工件的自动上料和装夹；第三步，主轴部件沿第二轴滑动模组向上运动，再沿第一轴滑动模组在梁上运动、带动电机转子运动至加工位置；第四步，达到加工位置后，主轴部件开始旋转，带动电机转子转动，主轴部件沿垂直导轨向下运动，带动电机转子从上向下垂直进给，车刀对转子铁芯的外圆周面进行加工；第五步，加工完毕，主轴部件沿第二轴滑动模组向上运动，再沿第一轴滑动模组在梁上运动、带动电机转子运动至下料位置；第六步，到达下料位置后，主轴部件沿第二轴滑动模组向下运动至下料仓，液压夹头松开电机转子，电机转子落下完成工件的自动下料。
[0009]进一步地，液压夹头能够夹持不同尺寸的电机转子。
[0010]本发明具有的有益效果:通过安装在梁上、可以垂直和水平运动的主轴部件实现了电机转子的自动化装夹、上下料以及加工进给，解决了人工上下料和装夹效率低、劳动强度大的问题，将上下料装置和加工进给装置合二为一，优化了时间节拍，极大提高了生产效率，降低了生产过程中的安全隐患。【附图说明】
[0011]图1为待加工的电机转子的结构示意图；图2为本发明一个优选实施例的结构示意图。[0〇12]附图标记:10工作台；101台面；20刀架；30车刀；40机架;401梁；50第一轴滑动模组；60第二轴滑动模组；70主轴部件；80液压夹头；200电机转子;2001转轴;2002转子铁芯。【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0014]如图2所示，加工电机转子200外圆的装置，包括工作台10、刀架20、车刀30、机架 40、第一轴滑动模组50、第二轴滑动模组60、主轴部件70、液压夹头80。
[0015]工作台10设有一台面101，刀架20安置于台面101上，车刀30沿第一方向固定于刀架20上。机架40设有平行于第一方向的梁401;第一轴滑动模组50安置于梁401上构成沿第一方向的滑动连接;第二轴滑动模组60安置于第一轴滑动模组50上构成沿第二方向的滑动连接。主轴部件70固定在第二轴滑动模组60上，主轴部件70设有平行于第二方向的转轴，液压夹头80固定在转轴上，液压夹头80能够夹持不同尺寸的电机转子200的转轴2001完成转子铁芯2002车削。第一方向为图2中x轴方向，它平行于台面101;第二方向为图2中y轴方向， 它垂直于台面101。[〇〇16]采用上述装置加工电机转子200外圆的方法，包括如下步骤:第一步，将车刀30通过刀架20固定安装在工作台10的台面101上。[〇〇17] 第二步，主轴部件70运动至上料位置并沿第二轴滑动模组60向下运动，通过液压夹头80把夹取电机转子200的转轴2001从而将其装夹在主轴部件70上，完成工件的自动上料和装夹。
[0018]第三步，主轴部件70沿第二轴滑动模组60向上运动，再沿第一轴滑动模组50在梁 401上运动、带动电机转子200运动至加工位置。
[0019]第四步，达到加工位置后，主轴部件70开始旋转，带动电机转子200转动，主轴部件 70沿垂直导轨向下运动，带动电机转子200从上向下垂直进给，车刀30对电机转子200外圆周面进行加工。
[0020]第五步，加工完毕，主轴部件70沿第二轴滑动模组60向上运动，再沿第一轴滑动模组50在梁401上运动、带动电机转子200运动至下料位置。[〇〇21]第六步，到达下料位置后，主轴部件70沿第二轴滑动模组60向下运动至下料仓，液压夹头80松开电机转子200，电机转子200落下完成工件的自动下料。[〇〇22]作为优选方案，第一轴滑动模组50包括第一电机、第一导轨、第一滑块、第一丝杠； 第一电机固定在梁401上，第一导轨沿第一方向安装在梁401上;第一丝杠沿第一方向转动安装在梁401上，第一丝杠的一端与第一电机的主轴连接;第一滑块与第一导轨构成沿第一方向的滑动连接，第一滑块设有沿第一方向延伸而成的第一螺纹孔;第一滑块通过第一螺纹孔与第一丝杠螺纹转动连接。[〇〇23]作为优选方案，第二轴滑动模组60包括第二电机、第二导轨、第二滑块、第二丝杠； 第二电机固定在滑块上，第一导轨沿第一方向安装在滑块上;第二丝杠沿第二方向转动安装在第一滑块上，第二丝杠的一端与第二电机的主轴连接;第二滑块与第二导轨构成沿第二方向的滑动连接，第二滑块设有沿第二方向延伸而成的第二螺纹孔;第二滑块通过第二螺纹孔与第二丝杠螺纹转动连接。[〇〇24]作为优选方案，主轴部件70安装于第二滑块上。
[0025]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.电机转子铁芯外圆的倒置立式加工装置，包括工作台，其特征在于:还包括刀架、车 刀、机架、第一轴滑动模组、第二轴滑动模组、主轴部件、液压夹头;所述工作台设有一台面， 所述刀架安置于所述台面上，所述车刀沿第一方向固定于所述刀架上;所述机架设有平行 于第一方向的梁;所述第一轴滑动模组安置于所述梁上构成沿所述第一方向的滑动连接； 所述第二轴滑动模组安置于所述第一轴滑动模组上构成沿第二方向的滑动连接;所述主轴 部件固定在所述第二轴滑动模组上;所述主轴部件设有平行于所述第二方向的转轴，所述 液压夹头固定在所述转轴上;所述液压夹头能够夹取电机转子的转轴完成其转子铁芯的外 圆车削；所述第一方向平行于所述台面，所述第二方向垂直于所述台面。2.根据权利要求1所述的电机转子铁芯外圆的倒置立式加工装置，其特征在于:第一轴 滑动模组包括第一电机、第一导轨、第一滑块、第一丝杠;所述第一电机固定在所述梁上，所 述第一导轨沿所述第一方向安装在所述梁上;所述第一丝杠沿所述第一方向转动安装在所 述梁上，所述第一丝杠的一端与所述第一电机的主轴连接;所述第一滑块与所述第一导轨 构成沿所述第一方向的滑动连接，所述第一滑块设有沿所述第一方向延伸而成的第一螺纹 孔;所述第一滑块通过所述第一螺纹孔与所述第一丝杠螺纹转动连接。3.根据权利要求2所述的电机转子铁芯外圆的倒置立式加工装置，其特征在于:第二轴 滑动模组包括第二电机、第二导轨、第二滑块、第二丝杠;所述第二电机固定在所述滑块上， 所述第一导轨沿所述第一方向安装在所述滑块上;所述第二丝杠沿所述第二方向转动安装 在所述第一滑块上，所述第二丝杠的一端与所述第二电机的主轴连接;所述第二滑块与所 述第二导轨构成沿所述第二方向的滑动连接，所述第二滑块设有沿所述第二方向延伸而成 的第二螺纹孔;所述第二滑块通过所述第二螺纹孔与所述第二丝杠螺纹转动连接。4.根据权利要求3所述的电机转子铁芯外圆的倒置立式加工装置，其特征在于:所述主 轴部件安装于所述第二滑块上。5.电机转子铁芯外圆的倒置立式加工方法，其特征在于:采用根据权利要求1至4任一 所述的装置完成，包括如下步骤:第一步，将所述车刀通过所述刀架固定安装在所述工作台的台面上；第二步，所述主轴部件运动至上料位置并沿所述第二轴滑动模组向下运动，通过所述 液压夹头夹取电机转子的转轴从而将其装夹在所述主轴部件上，完成工件的自动上料和装 夹；第三步，所述主轴部件沿所述第二轴滑动模组向上运动，再沿所述第一轴滑动模组在 所述梁上运动、带动电机转子运动至加工位置；第四步，达到加工位置后，所述主轴部件开始旋转，带动电机转子转动，所述主轴部件 沿垂直导轨向下运动，带动电机转子从上向下垂直进给，所述车刀对转子铁芯的外圆周面 进行加工；第五步，加工完毕，所述主轴部件沿所述第二轴滑动模组向上运动，再沿所述第一轴滑 动模组在所述梁上运动、带动电机转子运动至下料位置；第六步，到达下料位置后，所述主轴部件沿所述第二轴滑动模组向下运动至下料仓，所 述液压夹头松开电机转子，电机转子落下完成工件的自动下料。6.根据权利要求5所述的电机转子铁芯外圆的倒置立式加工方法，其特征在于:所述液 压夹头能够夹持不同尺寸的电机转子的转轴。
【文档编号】B23B5/00GK106077713SQ201610774915
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月31日
【发明人】徐冠华, 王益, 杨波, 徐月同, 傅建中
【申请人】苏州紫金港智能制造装备有限公司