一种钢管内部氧乙炔焰焊接机器人的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种钢管内部氧乙炔焰焊接机器人，包括中心轴、直线滑块、支撑板、车轮、乙炔发生器、旋转电机，中心轴上滑动安装有直线滑块，车轮电机轴上固定安装有车轮，车轮通过支撑板车轮空隙与钢管内壁接触，中心轴一端固定安装有焊接架，焊接架上设置有氧气罐固定座和旋转电机固定板；焊接架上固定安装有乙炔发生器，乙炔发生器与导气管相连，产生的气体进入导气管，导气管上固定安装有导气管齿轮，导气管转动安装在焊接架上；旋转电机齿轮与导气管齿轮啮合，所述的导气管转接头上固定安装有焊接管，本发明使用方便，从钢管内部完成对钢管的焊接，不会对钢管表面产生影响，焊接效果良好，可以完成一些在钢管外无法完成的焊接工作。
【专利说明】一种钢管内部氧乙炔焰焊接机器人
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及一种机器人，具体涉及一种钢管内部氧乙炔焰焊接机器人，属于机器人技术领域。
【背景技术】
[0003]对于钢管的焊接时工程中经常进行的工作，焊接的效果严重影响着钢管的性能，目前还没有机器人能够很方便的完成从钢管内部完成对钢管的焊接工作，导致在对钢管焊接加工时会有很大的局限性;因此急需一种能够从钢管内部对钢管完成焊接的机器人。
【发明内容】
[0004]针对上述问题，本发明提供一种钢管内部氧乙炔焰焊接机器人，其通过设置乙炔发生器和钢管内壁的支撑机构，完成对钢管的焊接。
[0005]本发明采取的技术方案为:一种钢管内部氧乙炔焰焊接机器人，包括中心轴、直线滑块、第三连杆支架、第三连杆、支撑板第三连杆座、支撑板、车轮第一立柱、第一立柱弹簧、第二立柱弹簧、车轮第二立柱、支撑板车轮空隙、车轮电机固定座、车轮电机、第一弹簧固定座、第二弹簧固定座、车轮、支撑板第二连杆座、支撑板第一连杆座、第一连杆、第二连杆、第一中心轴座、第一连杆支架、第二中心轴座、第二连杆支架、液压缸固定座、液压缸、焊接架、乙炔发生器、氧气罐固定座、氧气罐、氧气导气管、导气管、导气管齿轮、导气管转接头、焊接管、旋转电机、旋转电机固定板、旋转电机齿轮，其特征在于:所述的中心轴上滑动安装有直线滑块，所述的直线滑块上固定安装有第三连杆支架，所述的第三连杆支架上铰接安装有第三连杆，所述的第三连杆另一端铰接安装在支撑板第三连杆座上;所述的支撑板第三连杆座固定安装在支撑板上，所述的支撑板上设置有支撑板车轮空隙，所述的支撑板固定安装有车轮第一立柱和车轮第二立柱，所述的车轮第一立柱上固定安装有第一弹簧固定座，所述的第一弹簧固定座上固定安装有第一立柱弹簧;所述的车轮第二立柱上固定安装有第二弹簧固定座，所述的第二弹簧固定座上固定安装有第二立柱弹簧;所述的第一立柱弹簧和第二立柱弹簧与车轮电机固定座固定连接，所述的车轮电机固定座上固定安装有车轮电机，所述的车轮电机轴上固定安装有车轮，所述的车轮通过支撑板车轮空隙与钢管内壁接触;所述的中心轴上固定安装有第一中心轴座，所述的第一中心轴座上固定安装有第一连杆支架，所述的第一连杆支架上铰接安装有第一连杆，所述的第一连杆另一端铰接安装在支撑板第一连杆座上，所述的支撑板第一连杆座固定安装在支撑板上;所述的中心轴上固定安装有第二中心轴座，所述的第二中心轴座上固定安装有第二连杆支架，所述的第二连杆支架上铰接安装有第二连杆，所述的第二连杆另一铰接安装在支撑板第二连杆座上，所述的支撑板第二连杆座固定安装在支撑板上；所述的第一连杆与第二连杆长度相同，所述的支撑板第二连杆座到支撑板第一连杆座的距离与第一连杆支架到第二连杆支架的距离相同；所述的中心轴一端固定安装有焊接架，所述的焊接架上设置有氧气罐固定座和旋转电机固定板;所述的焊接架上固定安装有乙炔发生器，所述的乙炔发生器与导气管相连，产生的气体进入导气管，所述的导气管上固定安装有导气管齿轮，所述的导气管转动安装在焊接架上;所述的氧气罐固定安装在氧气罐固定座上，所述的氧气罐上固定安装有氧气导气管，所述的氧气导气管接入导气管;所述的旋转电机固定板上固定安装有旋转电机，所述的旋转电机轴上固定安装有旋转电机齿轮，所述的旋转电机齿轮与导气管齿轮啮合;所述的导气管上固定安装有导气管转接头，所述的导气管转接头上固定安装有焊接管。
[0006]由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点:本发明使用方便，从钢管内部完成对钢管的焊接，不会对钢管表面产生影响，焊接效果良好，可以完成一些在钢管外无法完成的焊接工作。
[0007]
【附图说明】
[0008]图1为本发明的立体结构示意图。
[0009]图2为本发明另一个角度的立体结构示意图。
[0010]图3为本发明的侧面结构示意图。
[0011 ]图4为本发明的另一个侧面的结构示意图。
[0012]附图标号:1-中心轴;2-直线滑块;3-第三连杆支架;4-第三连杆;5-支撑板第三连杆座;6-支撑板;7-车轮第一立柱;8-第一立柱弹簧;9-第二立柱弹簧；10-车轮第二立柱；11-支撑板车轮空隙；12-车轮电机固定座；13-车轮电机;14-第一弹簧固定座；15-第二弹簧固定座；16-车轮；17-支撑板第二连杆座；18-支撑板第一连杆座；19-第一连杆;20-第二连杆;21-第一中心轴座;22-第一连杆支架;23-第二中心轴座；24-第二连杆支架；25-液压缸固定座；26-液压缸;27-焊接架；28-乙炔发生器;29-氧气罐固定座；30-氧气罐;31-氧气导气管;32-导气管;33-导气管齿轮;34-导气管转接头;35-焊接管;36-旋转电机;37-旋转电机固定板;38-旋转电机齿轮。
[0013]
【具体实施方式】
[0014]下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0015]如图1、图2、图3和图4所示，一种钢管内部氧乙炔焰焊接机器人，包括中心轴1、直线滑块2、第三连杆支架3、第三连杆4、支撑板第三连杆座5、支撑板6、车轮第一立柱7、第一立柱弹簧8、第二立柱弹簧9、车轮第二立柱10、支撑板车轮空隙11、车轮电机固定座12、车轮电机13、第一弹簧固定座14、第二弹簧固定座15、车轮16、支撑板第二连杆座17、支撑板第一连杆座18、第一连杆19、第二连杆20、第一中心轴座21、第一连杆支架22、第二中心轴座23、第二连杆支架24、液压缸固定座25、液压缸26、焊接架27、乙炔发生器28、氧气罐固定座29、氧气罐30、氧气导气管31、导气管32、导气管齿轮33、导气管转接头34、焊接管35、旋转电机36、旋转电机固定板37、旋转电机齿轮38，其特征在于:所述的中心轴I上滑动安装有直线滑块2，所述的直线滑块2上固定安装有第三连杆支架3，所述的第三连杆支架3上铰接安装有第三连杆4，所述的第三连杆4另一端铰接安装在支撑板第三连杆座5上;所述的支撑板第三连杆座5固定安装在支撑板6上，所述的支撑板6上设置有支撑板车轮空隙11，所述的支撑板6固定安装有车轮第一立柱7和车轮第二立柱10，所述的车轮第一立柱7上固定安装有第一弹簧固定座14，所述的第一弹簧固定座14上固定安装有第一立柱弹簧8;所述的车轮第二立柱10上固定安装有第二弹簧固定座15，所述的第二弹簧固定座15上固定安装有第二立柱弹簧9;所述的第一立柱弹簧8和第二立柱弹簧9与车轮电机固定座12固定连接，所述的车轮电机固定座12上固定安装有车轮电机13，所述的车轮电机13轴上固定安装有车轮16，所述的车轮16通过支撑板车轮空隙11与钢管内壁接触;所述的中心轴I上固定安装有第一中心轴座21，所述的第一中心轴座21上固定安装有第一连杆支架22，所述的第一连杆支架22上铰接安装有第一连杆19，所述的第一连杆19另一端铰接安装在支撑板第一连杆座18上，所述的支撑板第一连杆座18固定安装在支撑板6上;所述的中心轴I上固定安装有第二中心轴座23，所述的第二中心轴座23上固定安装有第二连杆支架24，所述的第二连杆支架24上铰接安装有第二连杆20，所述的第二连杆20另一铰接安装在支撑板第二连杆座17上，所述的支撑板第二连杆座17固定安装在支撑板6上；所述的第一连杆19与第二连杆20长度相同，所述的支撑板第二连杆座17到支撑板第一连杆座18的距离与第一连杆支架22到第二连杆支架24的距离相同；所述的中心轴I 一端固定安装有焊接架27，所述的焊接架27上设置有氧气罐固定座29和旋转电机固定板37;所述的焊接架27上固定安装有乙炔发生器28，所述的乙炔发生器28与导气管32相连，产生的气体进入导气管32，所述的导气管32上固定安装有导气管齿轮33，所述的导气管32转动安装在焊接架27上;所述的氧气罐30固定安装在氧气罐固定座29上，所述的氧气罐30上固定安装有氧气导气管31，所述的氧气导气管31接入导气管32;所述的旋转电机固定板37上固定安装有旋转电机36，所述的旋转电机36轴上固定安装有旋转电机齿轮38，所述的旋转电机齿轮38与导气管齿轮33啮合;所述的导气管32上固定安装有导气管转接头34，所述的导气管转接头34上固定安装有焊接管35。
[0016]本发明的工作原理为:本发明在使用时，将机器人放入钢管内部，液压缸26驱动直线滑块2运动，带动第三连杆4运动，从而支撑板6展开，使车轮16接触钢管内壁，启动车轮电机13驱动车轮16使机器人到达待加工位置，液压缸26继续伸长，支撑板6继续展开，第一立柱弹簧8和第二立柱弹簧9被压缩，支撑板6与钢管内壁接触，将机器人固定在钢管上，乙炔发生器28产生乙炔气体进入导气管32，氧气罐30中的氧气气体经过氧气导气管31进入导气管32，旋转电机36启动，带动旋转电机齿轮38旋转，进而驱动导气管转接头34和焊接管35旋转，从而达到对钢管进行焊接的目的。
【主权项】
1.一种钢管内部氧乙炔焰焊接机器人，包括中心轴(I)、直线滑块(2)、第三连杆支架(3)、第三连杆(4)、支撑板第三连杆座(5)、支撑板(6)、车轮第一立柱(7)、第一立柱弹簧(8)、第二立柱弹簧(9)、车轮第二立柱(10)、支撑板车轮空隙(11)、车轮电机固定座(12)、车轮电机(13)、第一弹簧固定座(14)、第二弹簧固定座(15)、车轮(16)、支撑板第二连杆座(17)、支撑板第一连杆座(18)、第一连杆(19)、第二连杆(20)、第一中心轴座(21)、第一连杆支架(22)、第二中心轴座(23)、第二连杆支架(24)、液压缸固定座(25)、液压缸(26)、焊接架(27)、乙块发生器(28)、氧气耀固定座(29)、氧气耀(30)、氧气导气管(31)、导气管(32)、导气管齿轮(33)、导气管转接头(34)、焊接管(35)、旋转电机(36)、旋转电机固定板(37)、旋转电机齿轮(38)，其特征在于:所述的中心轴(I)上滑动安装有直线滑块(2)，所述的直线滑块(2)上固定安装有第三连杆支架(3)，所述的第三连杆支架(3)上铰接安装有第三连杆(4)，所述的第三连杆(4)另一端铰接安装在支撑板第三连杆座(5)上;所述的支撑板第三连杆座(5)固定安装在支撑板(6)上，所述的支撑板(6)上设置有支撑板车轮空隙(11)，所述的支撑板(6)固定安装有车轮第一立柱(7)和车轮第二立柱(10)，所述的车轮第一立柱(7)上固定安装有第一弹簧固定座(14)，所述的第一弹簧固定座(14)上固定安装有第一立柱弹簧(8);所述的车轮第二立柱(10)上固定安装有第二弹簧固定座(15)，所述的第二弹簧固定座(15)上固定安装有第二立柱弹簧(9);所述的第一立柱弹簧(8)和第二立柱弹簧(9)与车轮电机固定座(12)固定连接，所述的车轮电机固定座(12)上固定安装有车轮电机(13)，所述的车轮电机(13)轴上固定安装有车轮(16)，所述的车轮(16)通过支撑板车轮空隙(11)与钢管内壁接触;所述的中心轴(I)上固定安装有第一中心轴座(21)，所述的第一中心轴座(21)上固定安装有第一连杆支架(22)，所述的第一连杆支架(22)上铰接安装有第一连杆(19)，所述的第一连杆(19)另一端铰接安装在支撑板第一连杆座(18)上，所述的支撑板第一连杆座(18)固定安装在支撑板(6)上;所述的中心轴(I)上固定安装有第二中心轴座(23)，所述的第二中心轴座(23)上固定安装有第二连杆支架(24)，所述的第二连杆支架(24)上铰接安装有第二连杆(20)，所述的第二连杆(20)另一铰接安装在支撑板第二连杆座(17)上，所述的支撑板第二连杆座(17)固定安装在支撑板(6)上；所述的第一连杆(19)与第二连杆(20)长度相同，所述的支撑板第二连杆座(17)到支撑板第一连杆座(18)的距离与第一连杆支架(22)到第二连杆支架(24)的距离相同；所述的中心轴(I) 一端固定安装有焊接架(27)，所述的焊接架(27)上设置有氧气罐固定座(29)和旋转电机固定板(37);所述的焊接架(27)上固定安装有乙炔发生器(28)，所述的乙炔发生器(28)与导气管(32)相连，产生的气体进入导气管(32)，所述的导气管(32)上固定安装有导气管齿轮(33)，所述的导气管(32)转动安装在焊接架(27)上;所述的氧气罐(30)固定安装在氧气罐固定座(29)上，所述的氧气罐(30)上固定安装有氧气导气管(31)，所述的氧气导气管(31)接入导气管(32);所述的旋转电机固定板(37)上固定安装有旋转电机(36)，所述的旋转电机(36)轴上固定安装有旋转电机齿轮(38)，所述的旋转电机齿轮(38)与导气管齿轮(33)啮合;所述的导气管(32)上固定安装有导气管转接头(34)，所述的导气管转接头(34)上固定安装有焊接管(35)。
【文档编号】B23K5/08GK106077884SQ201610502263
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月30日
【发明人】不公告发明人
【申请人】张学衡