一种钨电极开坯用机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种难熔金属加工技术，尤其涉及一种钨电极开坯用机械手。
【背景技术】
[0002]钨电极烧结条大多使用旋锤开坯，传统上采用人工操作，存在着工作条件恶劣，劳动条件高，存在安全隐患，开坯条易产生表面裂纹和内部缺陷，质量不稳定的缺点。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种效率高、质量稳定的钨电极开坯用机械手。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
[0005]本实用新型的钨电极开坯用机械手，包括储料台，所述储料台上设有进料装置、进料导向装置和夹具，所述进料装置的前端正对旋锤机。
[0006]由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的钨电极开坯用机械手，由于包括储料台，所述储料台上设有进料装置、进料导向装置和夹具，所述进料装置的前端正对旋锤机，可以实现机械开坯，与传统人工开坯的圆杆相比，使用机械手开坯减小了工作强度，圆杆表面裂纹和内部缺陷明显减少，质量稳定性提高，后续加工成材率与电极合格率提高。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型实施例提供的钨电极开坯用机械手的结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]下面将对本实用新型实施例作进一步地详细描述。
[0009]本实用新型的钨电极开坯用机械手，其较佳的【具体实施方式】是:
[0010]包括储料台，所述储料台上设有进料装置、进料导向装置和夹具，所述进料装置的前端正对旋锤机。
[0011]所述旋锤机设于移动平台上。
[0012]所述夹具连接有180°转向装置。
[0013]所述夹具和进料装置连接有驱动装置。
[0014]所述驱动装置为液压式驱动装置、气动式驱动装置、电动式驱动装置或机械式驱动装置。
[0015]还包括控制系统，所述夹具和进料装置与所述控制系统电连接。
[0016]本实用新型的钨电极开坯用机械手，主要由储料台、进料装置、进料导向装置、夹具和控制系统组成。
[0017]将加热后的钨电极烧结条放置在储料台上，由夹具夹持后，进料装置将条伸入旋锤机，伸入速度0.3?3m/s，经旋锤加工后抽出，抽出速度0.3?3m/s，完全抽出后卸下。
[0018]夹具材质为工具钢或合金钢，夹具采用浮动压紧的方式，既保证加工过程中条不脱落，又能在加工过程中保持条的旋转。
[0019]卸下后将烧结条转向180度，经加热后重复进行上述步骤，完成一个模次的加工。
[0020]烧结条经加热后，再进行下一模次的加工，直到加工到所需直径为止。
[0021]机械手驱动方式可以是液压式、气动式、电动式、机械式。
[0022]与传统人工开坯的圆杆相比，使用机械手开坯减小了工作强度，圆杆表面裂纹和内部缺陷明显减少，质量稳定性提高，后续加工成材率与电极合格率提高。
[0023]具体实施例1:
[0024]以钨粉为原料，使用业内已知的方法制备成13mmX13mmX450mm的直方条。将加热到1650?的方条放置到储料台上，由夹具夹持后，启动开关，液压进料装置将条伸入旋锤机，伸入速度0.5m/s，经旋锤加工后抽出，抽出速度0.8m/s?夹具材质为合金钢，采用浮动压紧的方式，既保证加工过程中条不脱落，又能在加工过程中保持条的旋转。加工完成后将烧结条卸下并转向180度，经加热后重复上述步骤进行加工，完成一个模次的加工。
[0025]卸下后再加热进行下一模次的加工。直方条经7个模次加工后，不断减径加工成Φ6.8mm的圆杆。与人工开坯的圆杆相比，机械手开坯料外观更为平整，表面裂纹和内部缺陷明显减少，质量稳定，后续加工成材率与合格率提高3%。
[0026]具体实施例2:
[0027]以铈钨粉为原料，使用业内已知的方法制备成Φ14.5mmX470mm的圆棒，将方条。将加热到1700°C的圆棒放置到储料台上，由夹具夹持后，启动开关，气动进料装置将条伸入旋锤机，伸入速度0.8m/s，经旋锤加工后抽出，抽出速度lm/s。夹具材质为工具钢，采用浮动压紧的方式，既保证加工过程中条不脱落，又能在加工过程中保持条的旋转。加工完成后将烧结条卸下并转向180度，经加热后重复上述步骤进行加工，完成一个模次的加工。
[0028]卸下后再加热进行下一模次的加工。直方条经6个模次加工后，不断减径加工成Φ8_的圆杆。与人工开坯的圆杆相比，机械手开坯料外观更为平整，表面裂纹和内部缺陷明显减少，质量稳定，电极加工成材率与合格率提高2%。
[0029]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
【主权项】
1.一种钨电极开坯用机械手，其特征在于，包括储料台，所述储料台上设有进料装置、进料导向装置和夹具，所述进料装置的前端正对旋锤机。
2.根据权利要求1所述的钨电极开坯用机械手，其特征在于，所述旋锤机设于移动平台上。
3.根据权利要求2所述的钨电极开坯用机械手，其特征在于，所述夹具连接有180°转向装置。
4.根据权利要求3所述的钨电极开坯用机械手，其特征在于，所述夹具和进料装置连接有驱动装置。
5.根据权利要求4所述的钨电极开坯用机械手，其特征在于，所述驱动装置为液压式驱动装置、气动式驱动装置、电动式驱动装置或机械式驱动装置。
6.根据权利要求1至5任一项所述的钨电极开坯用机械手，其特征在于，还包括控制系统，所述夹具和进料装置与所述控制系统电连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种钨电极开坯用机械手，包括储料台，储料台上设有进料装置、进料导向装置和夹具，所述进料装置的前端正对旋锤机。旋锤机设于移动平台上。夹具连接有180°转向装置。夹具和进料装置连接有驱动装置。驱动装置为液压式驱动装置、气动式驱动装置、电动式驱动装置或机械式驱动装置。还包括控制系统，夹具和进料装置与控制系统电连接。与传统人工开坯的圆杆相比，使用机械手开坯减小了工作强度，圆杆表面裂纹和内部缺陷明显减少，质量稳定性提高，后续加工成材率与电极合格率提高。
【IPC分类】B21J7-16, B21J13-10
【公开号】CN204321069
【申请号】CN201420731667
【发明人】刘家均, 章德铭, 彭鹰, 王磊, 管朝安, 巫正瑜, 李曹兵, 张俊
【申请人】北京矿冶研究总院, 北矿新材科技有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年11月26日