伺服回转并自动顶料夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种汽车零部件行业的制造夹具，尤其涉及一种针对薄壁圆环压紧加工时的伺服回转并自动顶料夹具。
【背景技术】
[0002]在汽车零部件行业，尤其阀门行业，针对薄壁圆环压紧加工时需要回转，加工过程中不仅需要保护伺服电机不受因回转产生的切削力，而且在圆环自动弹出时需要方便机械手臂抓取。现有市面上保护伺服电机的设备多为回转盘或回转机构回转，其缺点是倒角时伺服电机承受切削力，倒角完后料不能抬起，机械手抓料不方便。本实用新型针对现有技术中存在的上述缺点提出了一种伺服回转并自动顶料夹具。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种伺服回转并自动顶料夹具，实现了切削力由摩檫片承受，两只辅助支撑气缸将加工好的工件顶出，方便机器人抓料，旋转采用伺服电机旋转，设计为小型化旋转结构。
[0004]本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种伺服回转并自动顶料夹具，其中，包括伺服电机和摩擦片，所述摩擦片的上下两端安装能实现其顶紧和松开的辅助支撑气缸，所述伺服电机和摩擦片之间设有顶起气缸，所述顶起气缸连接顶料杆和2组导向杆。
[0005]上述的伺服回转并自动顶料夹具，其中，所述顶料杆的外侧安装旋转支撑座。
[0006]上述的伺服回转并自动顶料夹具，其中，2组导向杆的端部安装连接件。
[0007]本实用新型相对于现有技术具有如下有益效果:本实用新型提供的伺服回转并自动顶料夹具，实现了切削力由摩檫片承受，用顶起气缸将加工好的工件顶出，方便了机器人抓料，旋转采用伺服电机旋转，小型化了旋转结构。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型提供的伺服回转并自动顶料夹具的平面结构示意图。
[0009]图2为本实用新型提供的伺服回转并自动顶料夹具的立体结构示意图。
[0010]图3为本实用新型提供的伺服回转并自动顶料夹具的平面结构示意图。
[0011]图中:
[0012]I伺服电机 2摩擦片3辅助支撑气缸
[0013]4顶起气缸 5顶料杆6导向杆
[0014]7旋转支撑座8连接件9外板
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
[0016]图1为本实用新型提供的伺服回转并自动顶料夹具的平面结构示意图。图2为本实用新型提供的伺服回转并自动顶料夹具的立体结构示意图。图3为本实用新型提供的伺服回转并自动顶料夹具的平面结构示意图。
[0017]本实用新型提供的伺服回转并自动顶料夹具，包括伺服电机I和摩擦片2，所述摩擦片2的上下两端安装能实现其顶紧和松开的辅助支撑气缸3，所述伺服电机I和摩擦片2之间设有顶起气缸4，所述顶起气缸4连接顶料杆5和2组导向杆6，顶料杆5的外侧安装旋转支撑座7，2组导向杆6的端部安装连接件8。如附图所示伺服回转并自动顶料夹具还包括外板9。
[0018]本实用新型的具体操作步骤为:机械手臂将工件抓入伺服回转并自动顶料夹具正上方后退出，通过压板移动过来压紧工件，上下两对辅助支撑气缸3顶到摩擦片2后停止，此时外部的设备对工件开始倒角，倒角时的切削力由摩擦片2承受。当一个角倒完后，辅助支撑气缸3退回，此时松开摩擦片2。伺服电机I转一定角度后实现工件角度的转动，之后辅助支撑气缸3再顶紧工件，外部的动力头下来再倒角。倒角时的切削力仍由摩擦片2承受，以此循环下去，等全部倒角完成后，压板退出，两侧的辅助支撑气缸3顶出将工件抬起，让出一定的空间便于机械手臂抓取工件。机械手臂抓工件放入料框内，同时进入下一循环。
[0019]虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。
【主权项】
1.一种伺服回转并自动顶料夹具，其特征在于:包括伺服电机和摩擦片，所述摩擦片的上下两端安装能实现其顶紧和松开的辅助支撑气缸，所述伺服电机和摩擦片之间设有顶起气缸，所述顶起气缸连接顶料杆和2组导向杆。
2.如权利要求1所述的伺服回转并自动顶料夹具，其特征在于:所述顶料杆的外侧安装旋转支撑座。
3.如权利要求2所述的伺服回转并自动顶料夹具，其特征在于:2组导向杆的端部安装连接件。
【专利摘要】本实用新型公开了一种伺服回转并自动顶料夹具，其中，包括伺服电机和摩擦片，所述摩擦片的上下两端安装能实现其顶紧和松开的辅助支撑气缸，所述伺服电机和摩擦片之间设有顶起气缸，顶起气缸连接顶料杆和2组导向杆，顶料杆的外侧安装旋转支撑座。本实用新型提供的伺服回转并自动顶料夹具，不仅实现了切削力由摩檫片承受，而且两只辅助支撑气缸将加工好的工件顶出，方便机器人抓料。
【IPC分类】B23Q3-00, B23Q7-00
【公开号】CN204366439
【申请号】CN201420692813
【发明人】吕汉东
【申请人】上海长恩精密机械有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年11月18日