一种智能自动激光点焊机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电池组装技术领域，具体涉及一种能自动识别电池极耳和焊盘位置，判断出最佳激光点焊位置的自动点焊机。
【背景技术】
[0002]目前，业内使用的自动点焊设备都是根据设定好的位置参数，用伺服电机带动点焊头或夹具进行固定位置点焊。伺服电机运行到设定的位置后，点焊针下行，接触到焊盘和极耳后，放电焊接。但是，由于电芯极耳位置公差范围较大，固定位置点焊的情况下，容易出现焊点焊到极耳之外或边缘上，导致焊点存在脱焊风险。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了解决上述技术问题提供了一种智能自动激光点焊机，这种激光点焊机解决了现有点焊位置有偏差、易脱焊等技术问题。
[0004]一种智能自动激光点焊机，包括机架，在机架上设有电池入料机构、保护板入料机构和电池点焊机构，电池点焊机构设在电池入料机构和保护板入料机构之间，在电池点焊机构一侧设有点焊后的电池出料机构，所述的电池点焊机构包括可以旋转的点焊旋转工作台，在旋转工作台边缘设有CCD极耳取点机，吸取保护板的中转吸头，中转吸头设在保护板入料机构一侧，在旋转工作台上方设有激光点焊振镜，在激光点焊振镜的下方设有点压保护板的点焊下压爪。
[0005]其中，所述的电池入料机构包括入料传送带，在入料传送带上设有阻挡电池传送的入料挡块和将电池推送至旋转工作台的入料推块。
[0006]其中，所述的保护板入料机构包括设在机架上的保护板上料槽、保护板定位槽和保护板排料槽，在保护板定位槽上方设有保护板上料吸头，在旋转工作台边缘设有保护板中转台，保护板经保护板上料吸头从保护板定位槽吸取保护板移送至保护板中转台。
[0007]其中，所述的电池出料机构包括安装在机台上的用于抓取良品的出料机械手和用于检测电池的CCD检测机，CCD检测机的一侧设有下料挡料块和不良品排料夹子，在不良品排料夹子下方设有不良品排料槽。
[0008]该点焊机通过电池点焊机构的设置，可以自动判断正确点焊的位置，采用C⑶继而取点机取点，不需要预先设定固定的位置参数，而能够根据电池极耳和点焊盘的位置，判断出最佳的焊点位置，可以避免炸点或者脱焊现象的发生。该点焊机从上料到到点焊再到最后的出料都进行全自动化控制，减少了人为因为导致的误差，对点焊后的成品还可以分选出良品和不良品，将上料、点焊、产品筛选集成在一个设备实现，提高了生产效率，降低了生产成本，点焊的效果好。
【附图说明】
[0009]图1本实用新型整体结构示意图。
[0010]图2本实用新型电池、焊盘、极耳相对位置正确的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]为了让本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，以下对本实用新型作进一步阐述。
[0012]如附图1、图2所示，本实用新型为一种智能自动激光点焊机，该点焊机包括机架I，在机架上设有电池入料机构2、保护板入料机构3和电池点焊机构4，电池点焊机构设在电池入料机构和保护板入料机构之间，在电池点焊机构一侧设有点焊后的电池出料机构5。
[0013]电池入料机构2包括水平设置在机架上的入料传送带21，在入料传送带上设有阻挡电池传送的入料挡块22和将电池推送至旋转工作台的入料推块23。电池入料机构2包括水平设置在机架上的入料传送带21，在入料传送带上设有阻挡电池传送的入料挡块22和将电池推送至旋转工作台的入料推块23。电池入料机构将待点焊的电池移送到电池点焊机构等待焊接。电池入料机构2和保护板入料机构3分别安设在机架上。保护板入料机构3包括设在机架上的保护板上料槽31、保护板定位槽32和保护板排料槽33，在保护板定位槽上方设有保护板上料吸头34，在旋转工作台边缘设有保护板中转台35，保护板经保护板上料吸头从保护板定位槽吸取保护板移送至保护板中转台。保护板将待点焊的保护板移送到电池点焊机构等待焊接。
[0014]电池点焊机构4包括可以旋转的点焊旋转工作台41，在旋转工作台边缘设有CXD极耳取点机42，吸取保护板的中转吸头43，中转吸头设在保护板入料机构一侧，在旋转工作台上方设有激光点焊振镜44，在激光点焊振镜的下方设有点压保护板的点焊下压爪45。点焊工作在旋转工作台完成，旋转工作台可以进行转动。经点焊后的电池经电池出料机构选出良品和不良品后分别排出。所述的电池出料机构5包括安装在机台上的用于抓取良品的出料机械手55和用于检测电池的CCD检测机51，CCD检测机的一侧设有下料挡料块52和不良品排料夹子53，在不良品排料夹子下方设有不良品排料槽54。
[0015]电池放在入料传送带上，入料推块将电池推到点焊旋转工作台上。当检测到前方有电池等待点焊时，入料挡块会对入料传送带上的电池进行拦截。推进旋转工作台的电池，首先通过CCD极耳取点机的摄像头拍照取点，然后旋转工作台旋转90°至保护板上料位等待。保护板安放在保护板上料槽，经保护板上料槽已送到保护板定位槽，将保护板定位好后，经保护板上料吸头将保护板吸至保护板中转台上进行定位，然后通过中转吸头将定位好的保护板放至待极耳取点的电池，待保护板放至好后，旋转工作台在旋转90°，待点焊电池旋转至激光电焊振镜下，点焊下压爪会压住待点焊的保护板，让两者充分贴合，保证激光能同时间打在电池极耳和保护板的焊盘，接着激光点焊振镜打出激光，完成激光电焊，随后，旋转工作台再次旋转90°，通过出料机械手将电池从旋转工作台中排出，通过移载至CCD检测机平台，CCD检测机通过对点焊完的电池进行拍照，用事先编写好的软件对电池的点焊效果进行检测，随后放行至下料挡料块，如果该电池点焊效果OK，下料挡料块会放行，若电池点焊效果为不良品，不良品排料夹子会将电池放至不良品排料槽，完成整个点焊过程。
[0016]该点焊机通过电池点焊机构的设置，可以自动判断正确点焊的位置，采用C⑶继而取点机取点，不需要预先设定固定的位置参数，而能够根据电池极耳和点焊盘的位置，判断出最佳的焊点位置，可以避免炸点或者脱焊现象的发生。该点焊机从上料到到点焊再到最后的出料都进行全自动化控制，减少了人为因为导致的误差，对点焊后的成品还可以分选出良品和不良品，将上料、点焊、产品筛选集成在一个设备实现，提高了生产效率，降低了生产成本，点焊的效果好。
[0017]以上为本实用新型较佳的实现方式，需要说明的是，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种智能自动激光点焊机，包括机架(1)，在机架上设有电池入料机构(2)、保护板入料机构(3)和电池点焊机构(4)，电池点焊机构设在电池入料机构和保护板入料机构之间，在电池点焊机构一侧设有点焊后的电池出料机构(5)，其特征在于:所述的电池点焊机构(4)包括可以旋转的点焊旋转工作台(41)，在旋转工作台边缘设有CXD极耳取点机(42)，吸取保护板的中转吸头(43)，中转吸头设在保护板入料机构一侧，在旋转工作台上方设有激光点焊振镜(44)，在激光点焊振镜的下方设有点压保护板的点焊下压爪(45)。
2.根据权利要求1所述的智能自动激光点焊机，其特征在于:所述的电池入料机构(2)包括水平设置在机架上的入料传送带(21)，在入料传送带上设有阻挡电池传送的入料挡块(22 )和将电池推送至旋转工作台的入料推块(23 )。
3.根据权利要求2所述的智能自动激光点焊机，其特征在于:所述的保护板入料机构(3 )包括设在机架上的保护板上料槽(31)、保护板定位槽(32 )和保护板排料槽(33 )，在保护板定位槽上方设有保护板上料吸头(34)，在旋转工作台边缘设有保护板中转台(35)，保护板经保护板上料吸头从保护板定位槽吸取保护板移送至保护板中转台。
4.根据权利要求1~3任一项所述的智能自动激光点焊机，其特征在于:所述的电池出料机构(5)包括安装在机台上的用于抓取良品的出料机械手(55)和用于检测电池的CCD检测机(51)，CCD检测机的一侧设有下料挡料块(52)和不良品排料夹子(53)，在不良品排料夹子下方设有不良品排料槽(54 )。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能自动激光点焊机，包括机架，在机架上设有电池入料机构、保护板入料机构和电池点焊机构，电池点焊机构设在电池入料机构和保护板入料机构之间，在电池点焊机构一侧设有点焊后的电池出料机构，所述的电池点焊机构包括可以旋转的点焊旋转工作台和CCD极耳取点机，吸取保护板的中转吸头，在旋转工作台上方设有激光点焊振镜，在激光点焊振镜的下方设有点压保护板的点焊下压爪。该点焊机通过电池点焊机构的设置，可以自动判断正确点焊的位置，采用CCD继而取点机取点，不需要预先设定固定的位置参数，而能够根据电池极耳和点焊盘的位置，判断出最佳的焊点位置，可以避免炸点或者脱焊现象的发生。
【IPC分类】B23K26-22, B23K26-70
【公开号】CN204381659
【申请号】CN201520037790
【发明人】何岸, 李慧颖, 曾高, 邓俊, 王宛霞
【申请人】惠州市德赛电池有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年1月20日