一种用于车床的自动送料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动送料装置，尤其涉及一种用于车床的自动送料装置。
【背景技术】
[0002]目前，普通的送料装置其结构复杂，主要是利用振动盘，汽缸或液压缸提供动力的自动化专机自动送料设备，重量重，重心不稳，噪音大，成本高，维修不便，结构复杂，震动力对控制系统和机械配件损害大等缺点。而传统的手工放料，效率低下，安全性差，需要人员管理，加工成本等各方面都比不上机械自动送料。
【发明内容】
[0003]本实用新型根据以上技术的不足，提供了一种用于车床的自动送料装置，具有结构简单，工作效率高，送料精度高，加工成本低，维修方便等优点。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种用于车床的自动送料装置，包括重锤、料卷、加工件、定滑轮A、导料槽、限位开关、定滑轮B、送料装置、旋转夹头装置、工作台、控制柜和报警器，所述料卷与所述工作台位于一条水平线上，所述料卷上有加工件，所述加工件的一端连接所述重锤，所述加工件的另一端依次经过所述定滑轮B和所述定滑轮A进入所述导料槽，所述定滑轮A位于料卷右侧，所述定滑轮B固定在工作台左侧，所述导料槽一端与料卷连接，所述导料槽的另一端与所述送料装置连接，所述送料装置置于工作台上，所述送料装置与所述旋转夹头装置连接，所述导料槽内置所述限位开关，所述限位开关将检测的信号传输到所述控制柜内，所述控制柜上设置一报警器。
[0005]所述送料装置包括复位弹簧、电机、凸轮、摆动杆、托板、机械手爪和气缸，所述电机固接于所述工作台下面，所述电机与所述凸轮连接，所述凸轮与所述摆动杆的一端活动连接，所述摆动杆的另一端与所述托板左侧固定连接，所述复位弹簧预紧于所述托板左侧和所述旋转夹头装置左侧之间，所述机械手爪置于所述导料槽和所述托板之间，所述机械手爪固定在所述托板上，所述机械手爪由所述气缸驱动。
[0006]本实用新型具有的优点和积极效果是:提供了一种用于车床的自动送料装置，该设备结构简单，工作效率高，送料精度高，设备耗能低，加工成本低，维修方便，实现了自动化，降低了工人的劳动强度，产品成本低。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0008]图2是本实用新型机械手爪结构示意图。
[0009]图中:
[0010]1、重锤2、料卷3、加工件
[0011]4、定滑轮A5、导料槽6、限位开关
[0012]7、定滑轮B8、送料装置9、旋转夹头装置
[0013]10、工作台11、控制柜12、报警器
[0014]81、复位弹簧82、电机83、凸轮
[0015]84、摆动杆85、托板86、机械手爪
[0016]87、气缸
【具体实施方式】
[0017]如图1和图2所示，本实用新型是一种用于车床的自动送料装置，包括重锤1、料卷
2、加工件3、定滑轮A4、导料槽5、限位开关6、定滑轮B7、送料装置8、旋转夹头装置9、工作台10、控制柜11和报警器12，所述料卷2与所述工作台10位于一条水平线上，所述料卷2上有加工件3，所述加工件3的一端连接所述重锤1，所述加工件3的另一端依次经过所述定滑轮B7和所述定滑轮A4进入所述导料槽5，所述定滑轮A4位于料卷2右侧，所述定滑轮B7固定在工作台10左侧，所述导料槽5 —端与料卷2连接，所述导料槽5的另一端与所述送料装置8连接，所述送料装置8置于工作台10上，所述送料装置8与所述旋转夹头装置9连接，所述导料槽5内置所述限位开关6，所述限位开关6将检测的信号传输到所述控制柜11内，所述控制柜11上设置一报警器12。
[0018]所述送料装置包括复位弹簧81、电机82、凸轮83、摆动杆84、托板85、机械手爪86和气缸87，所述电机82固接于所述工作台10下面，所述电机82与所述凸轮83连接，所述凸轮83与所述摆动杆84的一端活动连接，所述摆动杆84的另一端与所述托板85左侧固定连接，所述复位弹簧81预紧于所述托板85左侧和所述旋转夹头装置9左侧之间，所述机械手爪86置于所述导料槽5和所述托板85之间，所述机械手爪86固定在所述托板85上，所述机械手爪86由所述气缸87驱动。
[0019]本实例的工作过程:车床接通电源后，气缸87控制机械手爪86张开，凸轮83随着电机82开始转动，凸轮83利用自身轮廓曲线通过摆动杆84带动送料装置8向左运动，运动到一定位置，气缸87控制机械手爪86闭合，机械手爪86抓住加工件3，送料装置8通过凸轮83自身的轮廓曲线和复位弹簧81预紧力的作用往后退，然后气缸87控制机械手爪86松开加工件3，进入下一个循环继续抓取加工件3，定滑轮A4和定滑轮B7对加工件3进行矫直，当加工件3不足时，限位开关6检测到信号传输给控制柜11，控制柜11传输控制信号给报警器12，报警器12报警提示工作人员料已不足。
[0020]以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种用于车床的自动送料装置，其特征在于:包括重锤、料卷、加工件、定滑轮A、导料槽、限位开关、定滑轮B、送料装置、旋转夹头装置、工作台、控制柜和报警器，所述料卷与所述工作台位于一条水平线上，所述料卷上有加工件，所述加工件的一端连接所述重锤，所述加工件的另一端依次经过所述定滑轮B和所述定滑轮A进入所述导料槽，所述定滑轮A位于料卷右侧，所述定滑轮B固定在工作台左侧，所述导料槽一端与料卷连接，所述导料槽的另一端与所述送料装置连接，所述送料装置置于工作台上，所述送料装置与所述旋转夹头装置连接，所述导料槽内置所述限位开关，所述限位开关将检测的信号传输到所述控制柜内，所述控制柜上设置一报警器， 所述送料装置包括复位弹簧、电机、凸轮、摆动杆、托板、机械手爪和气缸，所述电机固接于所述工作台下面，所述电机与所述凸轮连接，所述凸轮与所述摆动杆的一端活动连接，所述摆动杆的另一端与所述托板左侧固定连接，所述复位弹簧预紧于所述托板左侧和所述旋转夹头装置左侧之间，所述机械手爪置于所述导料槽和所述托板之间，所述机械手爪固定在所述托板上，所述机械手爪由所述气缸驱动。
【专利摘要】本实用新型提供一种用于车床的自动送料装置，包括重锤、料卷、加工件、定滑轮A、导料槽、限位开关、定滑轮B、送料装置、旋转夹头装置、工作台、控制柜和报警器，所述料卷与工作台位于一条水平线上，料卷上有加工件，加工件一端连接重锤，加工件另一端依次经过定滑轮B和定滑轮A进入导料槽，定滑轮A位于料卷右侧，定滑轮B固定在工作台左侧，导料槽一端与料卷连接，导料槽的另一端与送料装置连接，送料装置置于工作台上，送料装置与旋转夹头装置连接，导料槽内置限位开关，限位开关将检测的信号传输到控制柜。本实用新型的有益效果是：该设备结构简单，工作效率高，设备耗能低，实现了自动化，降低了工人的劳动强度，产品成本低。
【IPC分类】B23B13-00, B23B15-00
【公开号】CN204413164
【申请号】CN201420864851
【发明人】杨洪文
【申请人】天津市兴铁机车车辆配件有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年12月29日