旋转c轴角度限位控制机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机床功能部件领域，尤其与一种旋转C轴角度限位控制机构有关。
【背景技术】
[0002]旋转C轴角度限位控制机构与五轴联动双摆头配套使用，使旋转C轴的旋转角度控制在366角度范围内，现有的旋转C轴角度限位控制装置容易使旋转C轴正反方向判断失误，可靠性较差，导致旋转C轴轴孔内的电缆因强力扭曲而损坏，造成严重的设备故障。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的旨在克服现有旋转C轴角度限位控制机构易使旋转C轴正反转动方向判断失误、限位角度的安全可靠性较差的缺陷，提供一种能正确判断正反转动方向，提高限位角度的安全可靠性的旋转C轴角度限位控制机构。
[0004]为此，本实用新型采用以下技术方案:旋转C轴角度限位控制机构，其特征是，所述的控制机构包括旋转C轴、正限位接近开关、正限位停止开关、第一支座、第二支座、负限位接近开关、负限位停止开关、原点接近开关、限位杆、移动限位块、第一弹簧、第二弹簧、导向槽板和固定限位块，导向槽板和固定限位块与旋转C轴位置相互固定，并在周向上间隔一定角度，导向槽板上设置弧形导向槽，移动限位块卡装于所述的弧形导向槽中部移动起始位置并可以在弧形导向槽内移动，第一弹簧和第二弹簧的各自其中一端均与旋转C轴位置相互固定，第一弹簧和第二弹簧的各自另一端分别连接于移动限位块的两侧，通过弹力使移动限位块在不与限位杆触靠时在所述弧形导向槽中部移动起始位置，第一支座和第二支座沿周向间隔一定角度固定设置，限位杆、负限位接近开关、正限位接近开关和正限位停止开关均固定安装于第一支座；负限位停止开关和原点接近开关均固定安装于第二支座，固定限位块和导向槽板上都设置有感应块，负限位接近开关和正限位接近开关位于所述限位杆的两侧，并且在轴向上位于同一高度，与移动限位块形成对应感应，正限位停止开关与导向槽板上的感应块对应感应，负限位停止开关和原点接近开关与固定限位块上的感应块对应感应，先由正限位接近开关感应到移动限位块的基础上，正限位停止开关感应到导向槽板上的感应块来共同控制旋转C轴正方向的角度旋转；先由负限位接近开关感应到移动限位块的基础上，负限位停止开关感应到固定限位块上的感应块来共同控制反方向的角度旋转。
[0005]作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。
[0006]所述第一支座上固定安装正限位极限开关，所述第二支座上固定安装负限位极限开关，当正限位接近开关和负限位接近开关失效后可以起到保护作用。
[0007]当旋转C轴向正方向旋转时，移动限位块随旋转C轴一起转动，碰到限位杆后停止不动，正限位接近开关感应到移动限位块后处于工作状态，导向槽板继续向正方向转动，正限位停止开关与导向槽板上的感应块感应产生信号，旋转C轴在正限位接近开关和正限位停止开关的共同作用下停止正方向的角度转动；当旋转C轴向反方向旋转时，移动限位块随旋转C轴一起转动，碰到限位杆后停止不动，负限位接近开关感应到移动限位块后处于工作状态，导向槽板继续向反方向转动，负限位停止开关与固定限位块上的感应块感应产生信号，旋转C轴在负限位接近开关和负限位停止开关的共同作用下停止负方向的角度转动；当旋转C轴关机重新开始旋转工作时，旋转C轴向正方向旋转，固定限位块随旋转C轴一起转动，直到原点接近开关与固定限位块上的感应块感应信号，并旋转一定角度后找到机床原点信号。
[0008]本实用新型可以达到以下有益效果:通过设置正限位接近开关、正限位停止开关和正限位极限开关组合而成的正向组合控制开关，负限位接近开关、负限位停止开关和负限位极限开关组合而成的反向组合控制开关，可以正确判断旋转C轴的正反转动方向，更好的控制旋转C轴在366角度范围内旋转，可以保证旋转C轴轴孔内的电缆长期工作。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的使用状态结构示意图。
[0010]图2是图1中a处的放大图。
[0011]图3是图1中b处的放大图。
[0012]图4中图1中的A—A剖视图。
[0013]图5是图4中c处的放大图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细描述。
[0015]如图1~图5所示，本实用新型包括旋转C轴12、正限位极限开关4、正限位接近开关3、正限位停止开关5、第一支座16、第二支座14、负限位极限开关7、负限位接近开关1、负限位停止开关8、原点接近开关6、限位杆2、移动限位块17、第一弹簧9、第二弹簧13、导向槽板10和固定限位块15，导向槽板10和固定限位块15与旋转C轴12位置相互固定，并在周向上间隔一定角度，导向槽板10上设置弧形导向槽11，移动限位块17卡装于所述的弧形导向槽11的中部移动起始位置并可以在弧形导向槽11内移动，第一弹簧9和第二弹簧13的各自其中一端均与旋转C轴12位置相互固定，第一弹簧9和第二弹簧13的各自另一端分别连接于移动限位块17的两侧，通过弹力使移动限位块17在不与限位杆2触靠时在所述弧形导向槽11的中部移动起始位置，第一支座16和第二支座14沿周向间隔一定角度固定设置，正限位极限开关4、正限位接近开关3、正限位停止开关5、负限位接近开关I和限位杆2均固定安装于第一支座16 ;负限位极限开关7、负限位停止开关8和原点接近开关6均固定安装于第二支座14，固定限位块15和导向槽板10上都设置有感应块，负限位接近开关I和正限位接近开关3位于所述限位杆2的两侧，并且在轴向上位于同一高度，与移动限位块17形成对应感应，正限位停止开关5与导向槽板10上的感应块对应感应，负限位停止开关8和原点接近开关6与固定限位块15上的感应块对应感应，先由正限位接近开关3感应到移动限位块17的基础上，正限位停止开关5感应到导向槽板10上的感应块来共同控制旋转C轴12正方向的角度旋转；先由负限位接近开关I感应到移动限位块17的基础上，负限位停止开关8感应到固定限位块15上的感应块来共同控制旋转C轴12反方向的角度旋转。
[0016]当旋转C轴12向正方向旋转时，移动限位块17随旋转C轴12 —起转动，碰到限位杆2后停止不动，正限位接近开关3感应到移动限位块17后处于工作状态，导向槽板10继续向正方向转动，正限位停止开关5与导向槽板10上的感应块感应产生信号，旋转C轴12在正限位接近开关3和正限位停止开关5的共同作用下停止正方向的角度转动；当旋转C轴12向反方向旋转时，移动限位块17随旋转C轴12 —起转动，碰到限位杆2后停止不动，负限位接近开关I感应到移动限位块17后处于工作状态，导向槽板10继续向反方向转动，负限位停止开关8与固定限位块15上的感应块感应产生信号，旋转C轴12在负限位接近开关I和负限位停止开关8的共同作用下停止负方向的角度转动；当旋转C轴12关机重新开始旋转工作时，旋转C轴12向正方向旋转，固定限位块15随旋转C轴12 —起转动，直到原点接近开关6与固定限位块15上的感应块感应信号，并旋转一定角度后找到机床原点信号。
【主权项】
1.旋转C轴角度限位控制机构，其特征在于:所述的控制机构包括旋转C轴、正限位接近开关、正限位停止开关、第一支座、第二支座、负限位接近开关、负限位停止开关、原点接近开关、限位杆、移动限位块、第一弹簧、第二弹簧、导向槽板和固定限位块，导向槽板和固定限位块与旋转C轴位置相互固定，并在周向上间隔一定角度，导向槽板上设置弧形导向槽，移动限位块卡装于所述的弧形导向槽中部移动起始位置并可以在弧形导向槽内移动，第一弹簧和第二弹簧的各自其中一端均与旋转C轴位置相互固定，第一弹簧和第二弹簧的各自另一端分别连接于移动限位块的两侧，第一支座和第二支座沿周向间隔一定角度固定设置，限位杆、负限位接近开关、正限位接近开关和正限位停止开关均固定安装于第一支座；负限位停止开关和原点接近开关均固定安装于第二支座，固定限位块和导向槽板上都设置有感应块，负限位接近开关和正限位接近开关位于所述限位杆的两侧，并且在轴向上位于同一高度，与移动限位块形成对应感应，正限位停止开关与导向槽板上的感应块对应感应，负限位停止开关和原点接近开关与固定限位块上的感应块对应感应，先由正限位接近开关感应到移动限位块的基础上，正限位停止开关感应到导向槽板上的感应块来共同控制旋转C轴正方向的角度旋转；先由负限位接近开关感应到移动限位块的基础上，负限位停止开关感应到固定限位块上的感应块来共同控制反方向的角度旋转。
2.根据权利要求1所述的旋转C轴角度限位控制机构，其特征在于:所述第一支座上固定安装正限位极限开关，所述第二支座上固定安装负限位极限开关。
【专利摘要】旋转C轴角度限位控制机构，属于机床功能部件。本实用新型的移动限位块卡装于弧形导向槽中部移动起始位置并在弧形导向槽内移动，负限位接近开关和正限位接近开关与移动限位块形成对应感应，正限位停止开关与导向槽板上的感应块对应感应，负限位停止开关和原点接近开关与固定限位块上的感应块对应感应，先由正限位接近开关感应到移动限位块的基础上，正限位停止开关感应到导向槽板上的感应块来共同控制旋转C轴正方向的角度旋转；先由负限位接近开关感应到移动限位块的基础上，负限位停止开关感应到固定限位块上的感应块来共同控制反方向的角度旋转。本实用新型解决了现有机构易使旋转C轴正反转动方向判断失误、限位角度的安全可靠性较差的问题。
【IPC分类】B23Q5-20
【公开号】CN204450030
【申请号】CN201520118966
【发明人】任正法, 汤海峰
【申请人】浙江日发精密机械股份有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年2月28日