加工工业机器人长臂镗孔数控平旋盘机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于数控技术领域，尤其涉及一种加工工业机器人长臂镗孔数控平旋盘机构。
【背景技术】
[0002]生产制造工业机器人金属零件时，遇到多处需镗加工装配精密减速机的内台阶孔。其孔径、台阶深度及端面深度均有较高的公差尺寸要求。如按常规用镗床进行加工，一是工效很低，二是孔径等各公差尺寸很难保证。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题就是提供一种功效高、能够保证孔径等各公差尺寸的加工工业机器人长臂镗孔数控平旋盘机构。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:包括主轴，所述主轴的顶端设置有平旋盘体、尾端设置有铜环，平旋盘体内设置有伺服电机，伺服电机通过小同步带轮、大同步带轮与滚珠丝杠副相连接，滚珠丝杠副与带有镗刀的滑板相连接，伺服电机通过穿过主轴的导线与铜环相连接，与铜环相匹配的碳刷与伺服电机电源和数控系统相连接。
[0005]本实用新型所提供的加工工业机器人长臂镗孔数控平旋盘机构，主轴与平旋盘体同轴转动，提供镗刀的主切削力及旋转精度。平旋盘体内装有伺服电机，伺服电机通过小同步带轮带动大同步带轮转动。大同步带轮与滚珠丝杠副相连，滚珠丝杠副驱动滑板使键刀获得进刀、退刀动力。执行由数控系统及伺服电机电源发出的脉冲信号，脉冲信号通过碳刷及铜环由导线穿过主轴接入伺服电机，使伺服电机转动，做进刀、退刀定位动作。本实用新型所提供的加工工业机器人长臂镗孔数控平旋盘机构，工作可靠，重复定位可保持在0.01毫米，定位精度保持在0.015毫米。该机构装入多工位专用机床上，可成倍的提高生产效率，并确保一致的加工精度。是生产工业机器人零件必需的工艺装备。
[0006]本实用新型所提供的加工工业机器人长臂镗孔数控平旋盘机构，由主轴、数控平旋盘刀体、碳刷导电装置等组成，将伺服电机、滚珠丝杠副、滑板、镗刀，通过小同步带轮、大同步带轮形成了一组精密传动链，并全部装入平旋盘体内，围绕主轴一同转动。利用数控技术用于精密镗孔中，镗刀即可任意完成进刀、退刀及精密定位。镗刀在围绕主轴旋转时，即可形成圆弧轨迹。由于采用碳刷导电机构，将数控信号连续不断的传入伺服电机，配合纵向数控系统及多工位机床可方便的完成各位置各尺寸孔台阶及端面的加工。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型加工工业机器人长臂镗孔数控平旋盘机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图对本实用新型所提供的加工工业机器人长臂镗孔数控平旋盘机构的具体结构做进一步说明。
[0009]如图1所示，本实用新型加工工业机器人长臂镗孔数控平旋盘机构包括主轴1，主轴I的顶端设置有平旋盘体2、尾端设置有铜环3，平旋盘体2内设置有伺服电机4，伺服电机4通过小同步带轮5、大同步带轮6与滚珠丝杠副7相连接，滚珠丝杠副7与带有键刀8的滑板9相连接，伺服电机4通过穿过主轴I的导线10与铜环3相连接，与铜环3相匹配的碳刷11与伺服电机电源12和数控系统13相连接。
[0010]本实用新型所提供的加工工业机器人长臂镗孔数控平旋盘机构，主轴I与平旋盘体2同轴转动，提供镗刀8的主切削力及旋转精度。平旋盘体2内装有伺服电机4，伺服电机4通过小同步带轮5带动大同步带轮6转动。大同步带轮6与滚珠丝杠副7相连，滚珠丝杠副7驱动滑板9使镗刀8获得进刀、退刀动力。执行由数控系统13及伺服电机电源12发出的脉冲信号，脉冲信号通过碳刷11及铜环3由导线10穿过主轴I接入伺服电机4，使伺服电机4转动，做进刀、退刀定位动作。
[0011]本实用新型所提供的加工工业机器人长臂镗孔数控平旋盘机构，由主轴1、数控平旋盘刀体、碳刷导电装置等组成，将伺服电机4、滚珠丝杠副7、滑板9、镗刀8，通过小同步带轮5、大同步带轮6形成了一组精密传动链，并全部装入平旋盘体2内，围绕主轴I 一同转动。利用数控技术用于精密镗孔中，镗刀8即可任意完成进刀、退刀及精密定位。镗刀8在围绕主轴I旋转时，即可形成圆弧轨迹。由于采用碳刷导电机构，将数控信号连续不断的传入伺服电机4，配合纵向数控系统及多工位机床可方便的完成各位置各尺寸孔台阶及端面的加工。
[0012]本实用新型所提供的加工工业机器人长臂镗孔数控平旋盘机构不仅限于上述结构，在本领域内对其进行的某种改进也落入本实用新型保护范围。
【主权项】
1.加工工业机器人长臂镗孔数控平旋盘机构，包括主轴，其特征在于:所述主轴的顶端设置有平旋盘体、尾端设置有铜环，平旋盘体内设置有伺服电机，伺服电机通过小同步带轮、大同步带轮与滚珠丝杠副相连接，滚珠丝杠副与带有镗刀的滑板相连接，伺服电机通过穿过主轴的导线与铜环相连接，与铜环相匹配的碳刷与伺服电机电源和数控系统相连接。
【专利摘要】本实用新型属于数控技术领域，公开了一种加工工业机器人长臂镗孔数控平旋盘机构。其主要技术特征为：包括主轴，所述主轴的顶端设置有平旋盘体、尾端设置有铜环，平旋盘体内设置有伺服电机，伺服电机通过小同步带轮、大同步带轮与滚珠丝杠副相连接，滚珠丝杠副与带有镗刀的滑板相连接，伺服电机通过穿过主轴的导线与铜环相连接，与铜环相匹配的碳刷与伺服电机电源和数控系统相连接。本实用新型所提供的加工工业机器人长臂镗孔数控平旋盘机构，将数控技术用于精密镗孔中，镗刀可任意完成进刀、退刀及精密定位，可方便的完成各位置各尺寸孔台阶及端面的加工，功效高，能够保证孔径等各公差尺寸。
【IPC分类】B23B47-20, B23Q5-40
【公开号】CN204471071
【申请号】CN201520174194
【发明人】孙汝辉
【申请人】孙汝辉
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年3月26日