一种直联式压力装配专用伺服电动缸的制作方法

文档序号:8777882阅读:614来源:国知局
一种直联式压力装配专用伺服电动缸的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及精密压力装配领域,具体涉及一种直联式压力装配专用伺服电动缸。
【背景技术】
[0002]传统式伺服电动缸,采用汽缸铝质型材作为本体,主轴为普通45#镀铬钢材,耐磨擦能力差,仅有表面硬度,一旦镀层损坏设备精度迅速下降,无法使用。滚珠螺杆为转造级别的丝杠(C7级),重复精度为0.03-0.05.动力与滚珠螺杆传动方式为皮带传动,同步带一般在使用I?2年后出现老化现象,需要进行维护、更换,而且同步皮带受温度与老化程度的影响,造成设备精度大幅降低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种直联式压力装配专用伺服电动缸。
[0004]根据本实用新型的一方面,提供了一种直联式压力装配专用伺服电动缸,包括:电动缸本体,在所述电动缸本体的内部的一端通过轴承连接有一精密丝杆,所述精密丝杆的输出端连接有主轴,在所述电动缸本体的内部的另一端设有一导向套,所述主轴套设于该导向套上,在所述电动缸本体的上端设有可检测内部压力的参照传感器,所述精密丝杆的另一端连接有联轴器,所述联轴器的另一端连接有行星减速机,所述行星减速机的输入端连接有伺服动力系统。
[0005]进一步的,在所述主轴与导向套之间设有一润滑油槽,所述润滑油槽连通有一注脂咀。
[0006]进一步的,在所述行星减速机与电动缸本体之间设有以保护壳,所述联轴器设于该保护壳内。
[0007]进一步的,所述主轴为中空的管状主轴,在其一端设有与精密丝杆啮合连接的连接头,所述主轴的另一端设有装配口。
[0008]进一步的,在所述电动缸主体的前端还安装有安装法兰。
[0009]进一步的,主轴采用GCrl5轴承钢淬火处理,所述主轴的硬度为HEC60。
[0010]本实用新型的有益效果为:本实用新型直联式压力装配专用伺服电动缸,采用全钢设计,结构稳定性高。主轴采用GCrl5轴承钢淬火处理硬度HEC60以上,进行精密研磨,而且与导向套之间设计有润滑油槽,大幅度提高设备精度与使用寿命。滚珠螺杆为研磨级膏精度滚珠螺杆(C3级);动力与滚珠螺杆传动方式为联轴器刚性连接,传动效率100%,而且不会出现磨损现象,实现免维护,综合传动控制精度达到0.0lmm ;精密控制推力,增加压力传感器,控制精度可达1% ;很容易与PLC等控制系统连接,实现高精密运动控制。噪音低,节能,干净,高刚性,抗冲击力,超长寿命,操作维护简单。伺服电缸可以在恶劣环境下无故障,防护等级可以达到IP66,可实现长期工作,并且实现高强度,高速度,高精度定位,运动平稳,低噪音。
[0011]低成本维护:伺服电缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑,并无易损件需要维护更换,将比液压系统和气压系统减少了大量的售后服务成本。
【附图说明】
[0012]图1为直联式压力装配专用伺服电动缸的结构示意图。
[0013]图2为直联式压力装配专用伺服电动缸的截面示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0015]图1和图2示意性地显示了根据本实用新型的一种直联式压力装配专用伺服电动缸。
[0016]本实施例提供的一种直联式压力装配专用伺服电动缸,如图1所示,包括:电动缸本体001,在所述电动缸本体001的内部的一端通过轴承连接有一精密丝杆002,所述精密丝杆002的输出端连接有主轴003,所述主轴003为中空的管状主轴003,在其一端设有与精密丝杆002啮合连接的连接头031,所述主轴003的另一端设有装配口 032,主轴003采用GCrl5轴承钢淬火处理,所述主轴003的硬度为HEC60,在所述电动缸本体001的内部的另一端设有一导向套004,所述主轴003套设于该导向套004上,在所述主轴003与导向套004之间设有一润滑油槽005,所述润滑油槽005连通有一注脂咀006,在所述电动缸本体001的上端设有可检测内部压力的参照传感器007,所述精密丝杆002的另一端连接有联轴器008,所述联轴器008的另一端连接有行星减速机009,所述行星减速机009的输入端连接有伺服动力系统010,在所述行星减速机009与电动缸本体001之间设有以保护壳011,所述联轴器008设于该保护壳011内,在所述电动缸主体的前端还安装有安装法兰012。
[0017]本实用新型的有益效果为:本实用新型直联式压力装配专用伺服电动缸,采用全钢设计,结构稳定性高。主轴003采用GCrl5轴承钢淬火处理硬度HEC60以上,进行精密研磨,而且与导向套004之间设计有润滑油槽005,大幅度提高设备精度与使用寿命。滚珠螺杆为研磨级膏精度滚珠螺杆(C3级);动力与滚珠螺杆传动方式为联轴器008刚性连接,传动效率100%,而且不会出现磨损现象,实现免维护,综合传动控制精度达到0.0lmm ;精密控制推力,增加压力传感器,控制精度可达1% ;很容易与PLC等控制系统连接,实现高精密运动控制。噪音低,节能,干净,高刚性,抗冲击力,超长寿命,操作维护简单。伺服电缸可以在恶劣环境下无故障,防护等级可以达到IP66,可实现长期工作,并且实现高强度,高速度,高精度定位,运动平稳,低噪音。
[0018]低成本维护:伺服电缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑,并无易损件需要维护更换,将比液压系统和气压系统减少了大量的售后服务成本。
[0019]最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对本实用新型保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
【主权项】
1.一种直联式压力装配专用伺服电动缸,其特征在于,包括:电动缸本体,在所述电动缸本体的内部的一端通过轴承连接有一精密丝杆,所述精密丝杆的输出端连接有主轴,在所述电动缸本体的内部的另一端设有一导向套,所述主轴套设于该导向套上,在所述电动缸本体的上端设有可检测内部压力的参照传感器,所述精密丝杆的另一端连接有联轴器,所述联轴器的另一端连接有行星减速机,所述行星减速机的输入端连接有伺服动力系统。
2.根据权利要求1所述的直联式压力装配专用伺服电动缸,其特征在于,在所述主轴与导向套之间设有一润滑油槽,所述润滑油槽连通有一注脂咀。
3.根据权利要求1所述的直联式压力装配专用伺服电动缸,其特征在于,在所述行星减速机与电动缸本体之间设有以保护壳,所述联轴器设于该保护壳内。
4.根据权利要求1所述的直联式压力装配专用伺服电动缸,其特征在于,所述主轴为中空的管状主轴,在其一端设有与精密丝杆啮合连接的连接头,所述主轴的另一端设有装配口。
5.根据权利要求1所述的直联式压力装配专用伺服电动缸,其特征在于,在所述电动缸主体的前端还安装有安装法兰。
6.根据权利要求1所述的直联式压力装配专用伺服电动缸,其特征在于,主轴采用GCr15轴承钢淬火处理,所述主轴的硬度为HEC60。
【专利摘要】本实用新型公开了一种直联式压力装配专用伺服电动缸,包括:电动缸本体,在所述电动缸本体的内部的一端通过轴承连接有一精密丝杆,所述精密丝杆的输出端连接有主轴,在所述电动缸本体的内部的另一端设有一导向套,所述主轴套设于该导向套上,在所述电动缸本体的上端设有可检测内部压力的参照传感器,所述精密丝杆的另一端连接有联轴器,所述联轴器的另一端连接有行星减速机,所述行星减速机的输入端连接有伺服动力系统。本实用新型直联式压力装配专用伺服电动缸,采用全钢设计,结构稳定性高,可实现长期工作,并且实现高强度,高速度,高精度定位,运动平稳,低噪音。
【IPC分类】H02K7-06, B23P19-02
【公开号】CN204487107
【申请号】CN201520180167
【发明人】张运涛
【申请人】德硕自动化技术(长沙)有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月30日
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