一种旋耕机刀轴用点焊设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种焊接设备,尤其涉及一种旋耕机刀轴用点焊设备。
【背景技术】
[0002]点焊机系采用双面双点过流焊接的原理,工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻,而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接,且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路,不伤及被焊工件的内部结构。目前焊接被广泛应用于航空、航天、能源、电子、汽车、轻工等各工业,农用旋耕机用于土地的耕整,是我国现代农业生产最主要的装备之一,市场需求量很大。刀轴是农用旋耕机上主要部件之一,由轴端、轴管、轴盘及刀座焊接而成,刀座在轴管上成正反两条螺旋线排列。通过刀轴的旋转,带动固定在上面的旋耕刀将土壤粉碎。公知的农用旋耕机刀轴制作采用人工焊接,不但劳动强度大,工作效率低,而且刀座焊接位置偏差大,刀轴质量得不到保证。点焊机也是常用的焊接设备,但现在大部分点焊机需要工人长期操作,且点焊速度慢,效率低下,由于人工操作所以报废率高,缺乏具自动运行的功能。对于旋耕机刀轴的焊接,传统的方式是采用普通的人工焊接,不但效率低,且工人劳动强度大,焊接质量也不能够保证。CN 103056534 A公开了一种农用旋耕机刀轴自动焊接机,包括程控装置(2)、主机架(I)、轴盘固定装置(3)、驱动装置(9)、附机架(7)、刀座自动供给装置(4)、活动焊枪¢)、固定焊枪(10)和轴端固定装置(11);驱动装置(9)连接在主机架
(I)上,带动附机架(7)作往返直线运动,附机架(7)上安装有刀座自动供给装置(4)和活动焊枪¢);轴端固定装置(11)连接在主机架(I)的滑动轨道上,可随意调节与轴盘固定装置(3)之间的距离,以适应不同长度的刀轴(8),固定焊枪(10)安装在轴端固定装置(11)的前上方,用于刀轴(8)轴端与轴管的焊合。
[0003]上述专利虽然可以一次完成封轴盘,封轴头,刀座分配,焊接等多项工艺。较之以前的人工作业,不但作业精度人工无法达到,速度也有很大的提高。但是,不但容易造成刀轴表面的烧伤,且不规则的焊缝容易造成应力集中,使得旋耕刀片在工作中容易从旋耕机刀轴中脱落或折断。
【发明内容】
[0004]针对现有技术存在的不足,本实用新型所要解决的技术问题是,提供一种成本低廉,操作方便,提高焊接效率,能够降低工人劳动强度,且有效提高焊接质量的旋耕机刀轴用点焊设备。
[0005]为解决上述技术问题,本实用新型所采取的技术方案是:一种旋耕机刀轴用点焊设备,包括机架,所述机架上设置有一用于控制待焊接旋耕机刀轴转动的旋转动力装置,一用于抓取待焊接旋耕机刀轴置于旋转动力装置上的抓取装置,一具有由左电极及右电极组成的双焊枪的焊接装置,一用于向待焊接旋耕机刀轴提供旋耕刀片的供料装置,所述供料装置设于焊接装置下方,所述旋转动力装置与底座之间还设置有用于驱动旋转动力装置横向移动并与焊接装置的焊接位置相对应的横向移动装置。
[0006]上述的旋耕机刀轴用点焊设备,所述旋转动力装置包括设于待焊接旋耕机刀轴一端的顶尖,设于待焊接旋耕机刀轴另一端的具有卡盘的电机,所述卡盘通过转轴体与电机连接。
[0007]上述的旋耕机刀轴用点焊设备,所述转轴体上设置有从动带轮,从动带轮通过传送带与具有主动带轮的第一伺服电机转动连接,所述主动带轮、传送带及第一伺服电机均设于箱体内。
[0008]上述的旋耕机刀轴用点焊设备,所述抓取装置包括横向移动抓手及纵向移动抓手,沿待焊接旋耕机刀轴布置方向设置有横向滑轨,所述横向移动抓手与横向滑轨滑动配合,所述纵向移动抓手与设于待焊接旋耕机刀轴上方的纵向滑轨滑动配合。
[0009]上述的旋耕机刀轴用点焊设备,所述焊接装置包括与机架上的横梁固定相连的焊接架体,所述双焊枪设于焊接架体底部,在焊接架体上分别设置有用于调整焊接架体升降高度及双焊枪升降高度的第一调节手柄及第二调节手柄。
[0010]上述的旋耕机刀轴用点焊设备,所述供料装置由供料台、设于供料台上的供料履带、与供料履带转动配合的带轮以及驱动所述带轮的第二伺服电机组成。
[0011]上述的旋耕机刀轴用点焊设备,所述机架上设置有与供料台相连的、可驱动供料台升降的第三伺服电机。
[0012]上述的旋耕机刀轴用点焊设备,所述横向移动装置包括横向设于底座上的丝杠体,在丝杠体上设置有与其配合的具有丝母的滑台,滑台与所述箱体固定,所述底座底部设置有驱动丝杠体转动的第四伺服电机。
[0013]本实用新型旋耕机刀轴用点焊设备的优点是:操作方便,提高焊接效率,能够降低工人劳动强度,且有效提高焊接质量,旋转动力装置采用电机与伺服电机共同控制的方式,大大提高了焊接质量,使得焊接更加精准,较之以前的人工作业,不但作业精度人工无法达至IJ,速度也有很大的提高。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构示意图;
[0015]图2为图1中A部分的局部结构放大图;
[0016]图3为图1中B部分的局部结构放大图;
[0017]图4为图1中C部分的局部结构放大图;
[0018]图5为图1中D部分的局部结构放大图;
[0019]图6为图1中E部分的局部结构放大图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细说明;
[0021]如图1、2、3、4、5、6所示,一种旋耕机刀轴用点焊设备,包括机架1,所述机架I上设置有一用于控制待焊接旋耕机刀轴2转动的旋转动力装置3,所述旋转动力装置3包括设于待焊接旋耕机刀轴2 —端的顶尖4,顶尖4通过顶尖气缸5提供动力,设于待焊接旋耕机刀轴2另一端的具有卡盘6的电机7,所述卡盘6通过转轴体8与电机7连接。所述转轴体8上设置有从动带轮9,从动带轮9通过传送带10与具有主动带轮11的第一伺服电机12转动连接,所述主动带轮11、传送带10及第一伺服电机12均设于箱体13内。一用于抓取待焊接旋耕机刀轴2置于旋转动力装置3上的抓取装置14,所述抓取装置14包括横向移动抓手15及纵向移动抓手16,沿待焊接旋耕机刀轴2的布置方向设置有横向滑轨17,所述横向移动抓手15与横向滑轨17滑动配合,所述纵向移动抓手16与设于待焊接旋耕机刀轴2上方的纵向滑轨18滑动配合。一具有由左电极及右电极组成的双焊枪19的焊接装置20,所述焊接装置20包括与机架I上的横梁21固定相连的焊接架体22,所述双焊枪19设于焊接架体22的底部,在焊接架体22上分别设置有用于调整焊接架体22升降高度及双焊枪19升降高度的第一调节手柄23及第二调节手柄24,在焊接架体22上安装有用于驱动焊接架体22及双焊枪升降的焊接气缸25。一用于向待焊接旋耕机刀轴2提供旋耕刀片26的供料装置27,所述供料装置27由供料台28、设于供料台28上的供料履带29、与供料履带29转动配合的带轮30以及驱动所述带轮30的第二伺服电机31组成。所述供料装置27设于焊接装置20的下方,所述旋转动力装置3与底座I之间还设置有用于驱动旋转动力装置3横向移动并与焊接装置20的焊接位置相对应的横向移动装置32。所述横向移动装置32包括横向设于底座I上的丝杠体33,在丝杠体33上设置有与丝杠体33配合的具有丝母34的滑台35,滑台35与所述箱体13固定,当滑台35移动时,可同时带动旋转动力装置3移动,所述底座I的底部设置有驱动丝杠体33转动的第四伺服电机36。在所述机架I上设置有与供料台28相连的、可驱动供料台28升降的第三伺服电机37。
[0022]当然,上述说明并非是对本实用新型的限制,本实用新型也并不限于上述举例,本技术领域的普通技术人员,在本实用新型的实质范围内,作出的变化、改型、添加或替换,都应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种旋耕机刀轴用点焊设备,包括机架,其特征在于:所述机架上设置有一用于控制待焊接旋耕机刀轴转动的旋转动力装置,一用于抓取待焊接旋耕机刀轴置于旋转动力装置上的抓取装置,一具有由左电极及右电极组成的双焊枪的焊接装置,一用于向待焊接旋耕机刀轴提供旋耕刀片的供料装置,所述供料装置设于焊接装置下方,所述旋转动力装置与底座之间还设置有用于驱动旋转动力装置横向移动并与焊接装置的焊接位置相对应的横向移动装置。
2.根据权利要求1所述的旋耕机刀轴用点焊设备,其特征是:所述旋转动力装置包括设于待焊接旋耕机刀轴一端的顶尖,设于待焊接旋耕机刀轴另一端的具有卡盘的电机,所述卡盘通过转轴体与电机连接。
3.根据权利要求2所述的旋耕机刀轴用点焊设备,其特征是:所述转轴体上设置有从动带轮,从动带轮通过传送带与具有主动带轮的第一伺服电机转动连接,所述主动带轮、传送带及第一伺服电机均设于箱体内。
4.根据权利要求1所述的旋耕机刀轴用点焊设备,其特征是:所述抓取装置包括横向移动抓手及纵向移动抓手,沿待焊接旋耕机刀轴布置方向设置有横向滑轨,所述横向移动抓手与横向滑轨滑动配合,所述纵向移动抓手与设于待焊接旋耕机刀轴上方的纵向滑轨滑动配合。
5.根据权利要求1所述的旋耕机刀轴用点焊设备,其特征是:所述焊接装置包括与机架上的横梁固定相连的焊接架体,所述双焊枪设于焊接架体底部,在焊接架体上分别设置有用于调整焊接架体升降高度及双焊枪升降高度的第一调节手柄及第二调节手柄。
6.根据权利要求1所述的旋耕机刀轴用点焊设备,其特征是:所述供料装置由供料台、设于供料台上的供料履带、与供料履带转动配合的带轮以及驱动所述带轮的第二伺服电机组成。
7.根据权利要求6所述的旋耕机刀轴用点焊设备,其特征是:所述机架上设置有与供料台相连的、可驱动供料台升降的第三伺服电机。
8.根据权利要求3所述的旋耕机刀轴用点焊设备,其特征是:所述横向移动装置包括横向设于底座上的丝杠体,在丝杠体上设置有与其配合的具有丝母的滑台,滑台与所述箱体固定,所述底座底部设置有驱动丝杠体转动的第四伺服电机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种旋耕机刀轴用点焊设备,包括机架,所述机架上设置有一用于控制待焊接旋耕机刀轴转动的旋转动力装置,一用于抓取待焊接旋耕机刀轴置于旋转动力装置上的抓取装置,一具有由左电极及右电极组成的双焊枪的焊接装置,一用于向待焊接旋耕机刀轴提供旋耕刀片的供料装置,所述供料装置设于焊接装置下方,所述旋转动力装置与底座之间还设置有用于驱动旋转动力装置横向移动并与焊接装置的焊接位置相对应的横向移动装置。本实用新型操作方便,提高焊接效率,能够降低工人劳动强度,且有效提高焊接质量。
【IPC分类】B23K11-36, B23K11-11, B23K11-31
【公开号】CN204524528
【申请号】CN201420849085
【发明人】王青山, 张钒
【申请人】青岛科创智能装备有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2014年12月30日