一种单轴伺服机器人焊接加工中心的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人焊接，尤其涉及一种单轴伺服机器人焊接加工中心。
【背景技术】
[0002]随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟。但目前的自动化焊接中，一个工业机器人对应一个工位焊接，人在装取件的时候，设备处于停止状态，降低了设备利用率。
【实用新型内容】
[0003]鉴于目前机器人焊接存在的上述不足，本实用新型提供一种能保证机器人连续不断的焊接，提高设备利用率的单轴伺服机器人焊接加工中心。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案:
[0005]一种单轴伺服机器人焊接加工中心，包括机器人，所述单轴伺服机器人焊接加工中心设有多个变位机，所述变位机包括基座、第一立柱、第二立柱、翻转框、电机、减速机和尾座轴承，所述第一立柱和第二立柱分别都固定在基座的两端上，所述减速机一端固定在电机上，另一端固定在第一立柱上，所述尾座轴承固定在第二立柱上，所述翻转框一端固定在减速机的轴端，另一端固定在尾座轴承的轴端，所述机器人位于多个变位机之间。
[0006]依照本实用新型的一个方面，所述变位机呈凹字型。
[0007]依照本实用新型的一个方面，所述机器人的前端设有焊枪。
[0008]依照本实用新型的一个方面，所述翻转框呈工字型，并其上设有感应螺钉和多个固定孔。
[0009]依照本实用新型的一个方面，所述第一立柱上设有感应开关，所述感应开关与翻转框相接触。
[0010]依照本实用新型的一个方面，所述单轴伺服机器人焊接加工中心设有防护装置，所述防护装置包括防护架、升降机和挡板，所述防护架固定在机器人与变位机之间，所述升降机固定在防护架上，所述挡板固定在升降机上。
[0011]依照本实用新型的一个方面，所述防护装置设有I套以上。
[0012]本实用新型实施的优点:单轴伺服机器人焊接加工中心设有多个变位机，变位机包括基座、第一立柱、第二立柱、翻转框、电机、减速机和尾座轴承，第一立柱和第二立柱分别都固定在基座的两端上，形成一个凹形框，减速机一端固定在电机上，另一端固定在第一立柱上，这样电机可带动减速机运转，尾座轴承固定在第二立柱上，翻转框一端固定在减速机的轴端上，另一端固定在尾座轴承的轴端上，这样翻转框能在凹形框内翻转，工件既不会碰到基座，损坏工件，又方便装卸工件，机器人位于多个变位机之间，这样能保证机器人连续不断的焊接，提高设备利用率；单轴伺服机器人焊接加工中心可设有防护装置，提高安全度，防护装置可包括防护架、升降机和挡板，防护架固定在机器人与变位机之间，升降机固定在防护架上，挡板固定在升降机顶杆上，这样升降机能带动挡板自动升降，还能防止工人在装取工件的时候被强光伤害。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本实用新型所述的一种单轴伺服机器人焊接加工中心的立体图；
[0015]图2为本实用新型所述的一种单轴伺服机器人焊接加工中心的结构示意图；
[0016]图3为本实用新型所述的变位机A-A剖面图。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018]如图1、图2和图3所示，一种单轴伺服机器人焊接加工中心，包括机器人1，单轴伺服机器人焊接加工中心设有多个变位机2，单轴伺服机器人焊接加工中心设有多个变位机2，变位机2包括基座4、第一立柱5、第二立柱6、翻转框7、电机8、减速机9和尾座轴承10，第一立柱5和第二立柱6分别都固定在基座4的两端上，形成一个凹形框，减速机9 一端固定在电机8上，另一端固定在第一立柱5上，这样电机可带动减速机运转，尾座轴承10固定在第二立柱6上，翻转框7 —端固定在减速机9的轴端上，另一端固定在尾座轴承10的轴端上，这样翻转框能在凹形框内翻转，工件既不会碰到基座，损坏工件，又方便装卸工件，机器人I位于多个变位机2之间，这样能保证机器人连续不断的焊接，提高设备利用率。
[0019]在实际应用中，为了方便变位机装夹工件和机器人焊接，变位机2可呈凹字型，机器人I是六个关节工业机器人，像人的手臂一样，在最前端的轴(第六轴)上装有焊枪3，焊枪3的焊接点作为机器人工作点，机器人前方是X方向，左右为Y方向，上下Z方向，工作点可沿XYZ方向移动，完成一定范围的焊接，其中工作台在此范围内，在专业的伺服控制系统下，机器人工作点可以到达工作台上任意坐标点；第一立柱5上可设有感应开关11，翻转框7上设有感应螺钉17，感应开关11与感应螺钉17近距离接触，可以保证电机突然断电或初始零位丢失的情况下，能快速寻找到设备的初始零位；翻转框7可呈工字型，并其上可设有多个固定孔12，方便装卸工件；单轴伺服机器人焊接加工中心可设有防护装置13，提高安全度，防护装置13可包括防护架14、升降机15和挡板16，防护架14固定在机器人I与变位机2之间，升降机15固定在防护架14上，挡板16固定在升降机15上，这样升降机能带动挡板自动升降，还能防止工人在装取工件的时候被强光伤害，防护装置13设有I套以上。因此，本实用新型不但增加了设备利用率，而且结构也简单。
[0020]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种单轴伺服机器人焊接加工中心，包括机器人，其特征在于，所述单轴伺服机器人焊接加工中心设有多个变位机，所述变位机包括基座、第一立柱、第二立柱、翻转框、电机、减速机和尾座轴承，所述第一立柱和第二立柱分别都固定在基座的两端上，所述减速机一端固定在电机上，另一端固定在第一立柱上，所述尾座轴承固定在第二立柱上，所述翻转框一端固定在减速机的轴端，另一端固定在尾座轴承的轴端，所述机器人位于多个变位机之间。
2.根据权利要求1所述的一种单轴伺服机器人焊接加工中心，其特征在于，所述变位机呈凹字型。
3.根据权利要求1所述的一种单轴伺服机器人焊接加工中心，其特征在于，所述机器人的前端设有焊枪。
4.根据权利要求1所述的一种单轴伺服机器人焊接加工中心，其特征在于，所述翻转框呈工字型，并其上设有感应螺钉和多个固定孔。
5.根据权利要求4所述的一种单轴伺服机器人焊接加工中心，其特征在于，所述第一立柱上设有感应开关，所述感应开关与感应螺钉近距离接触。
6.根据权利要求1至5之一所述的一种单轴伺服机器人焊接加工中心，其特征在于，所述单轴伺服机器人焊接加工中心设有防护装置，所述防护装置包括防护架、升降机和挡板，所述防护架固定在机器人与变位机之间，所述升降机固定在防护架上，所述挡板固定在升降机上。
7.根据权利要求6所述的一种单轴伺服机器人焊接加工中心，其特征在于，所述防护装置设有I套以上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种单轴伺服机器人焊接加工中心，包括机器人，所述单轴伺服机器人焊接加工中心设有多个变位机，所述变位机包括基座、第一立柱、第二立柱、翻转框、电机、减速机和尾座轴承，所述第一立柱和第二立柱分别都固定在基座的两端上，所述减速机一端固定在电机上，另一端固定在第一立柱上，所述尾座轴承固定在第二立柱上，所述翻转框一端固定在减速机的轴端，另一端固定在尾座轴承的轴端，所述机器人位于多个变位机之间。本实用新型提供的单轴伺服机器人焊接加工中心能保证机器人连续不断的焊接，提高设备的利用率，还能防止焊接过程产生的强光对人的伤害。
【IPC分类】B23K9-12, B23K9-00, B23K9-32
【公开号】CN204545662
【申请号】CN201520218072
【发明人】刘亚松, 田湘
【申请人】上海伟晟自动化焊接技术有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月11日