产品装配机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及产品装配领域，尤其涉及一种产品装配机构。
【背景技术】
[0002]目前，许多电子行业的产品生产过程中，为产品装配所配备的机构通常只能完成一个产品的旋转装配动作，而且不同产品之间的切换也很不方便，导致该机构的通用性不强，每小时产出量(UPH，Unit Per Hour)较低，进而使得产品的生产成本过高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型在于提供一种产品装配机构，用于解决现有技术中产品的生产成本过高的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种产品装配机构，其包括:一基座、一气缸驱动装置及一曲柄连杆装置，基座包括至少一通孔、插设于该通孔的旋转轴、以及与所述旋转轴连接的产品吸头；气缸驱动装置包括一旋转气缸；及曲柄连杆装置，连接在所述旋转轴与旋转气缸的驱动轴之间；其中，产品吸附于所述产品吸头上，当所述旋转气缸的驱动轴转动，通过所述曲柄连杆装置带动所述旋转轴转动，以实现产品的旋转。
[0005]进一步地，所述曲柄连杆装置包括:水平设置的连杆、用于连接所述旋转轴与连杆的连接杆、以及一端可转动地连接于所述驱动轴的摆杆，其中，所述摆杆的另一端可在所述连杆上移动。
[0006]进一步地，所述连杆上沿竖直方向设有一滑槽，所述摆杆的另一端设有一轴承，所述轴承可沿所述滑槽上下移动。
[0007]进一步地，所述通孔、旋转轴、产品吸头的数量相等且为多个，所述产品吸头沿水平方向依次排布地连接在插设于通孔的旋转轴上。
[0008]进一步地，所述旋转轴中空，所述产品吸头插装于其中。
[0009]进一步地，所述气缸驱动装置还包括:用于固定所述旋转气缸的一气缸固定座，其上设有一穿孔，供所述旋转气缸的驱动轴穿出而与所述曲柄连杆装置连接。
[0010]进一步地，所述气缸驱动装置还包括:位于所述旋转气缸下方的一传感器，以感测产品的位置。
[0011]进一步地，所述气缸驱动装置还包括:固定于所述旋转气缸前侧的一遮光片，用于为传感器遮挡外界光线。
[0012]进一步地，所述产品装配机构还包括用于调整产品之间水平间距的一偏心轮装置，其包括:装设于所述气缸驱动装置前侧的偏心轮、用于承载所述偏心轮的偏心轮承载座、以及可拆卸地安装在所述偏心轮承载座底部的第一、第二转换块，其中，所述第一、第二转换块上均设有与不同产品对应的多个销孔。
[0013]进一步地，所述偏心轮承载座的顶部设有与所述偏心轮形状相适配的容置槽，以容置所述偏心轮。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的产品装配机构，具有以下有益效果:通过设置基座与曲柄连杆装置，可以同时完成多个产品的旋转装配动作；通过设置偏心轮装置，可以完成在不同产品之间的快速切换，提高产品装配机构的通用性，提高每小时产出量，进而降低产品的生产成本。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型一实施例的产品装配机构的立体图。
[0016]图2为本实用新型一实施例的产品装配机构的爆炸图。
[0017]图3为本实用新型另一实施例的产品装配机构的立体图。
[0018]其中，附图标记说明如下:
[0019]100、产品装配机构；1、基座；11、通孔；12、旋转轴；13、产品吸头；2、曲柄连杆装置；21、连杆；211、滑槽；22、连接杆；23、摆杆；231、轴承；3、气缸驱动装置；31、气缸固定座；311、穿孔；32、旋转气缸；321、驱动轴；33、传感器；34、遮光片；4、偏心轮装置；41、偏心轮；42、偏心轮承载座；421、容置槽；43、第一转换块；44、第二转换块；45、销孔；46、定位销。
【具体实施方式】
[0020]以下参考附图，对本实用新型予以进一步地详尽阐述。
[0021]请参阅图1-2，本实用新型一实施例的一种产品装配机构100，可应用于HDD HSA装配生产线或者HGA装配工艺。
[0022]该产品装配机构100包括:一基座1、一气缸驱动装置3及一曲柄连杆装置2。其中，基座I包括至少一通孔11、插设于该通孔11的旋转轴12、以及与旋转轴12连接的产品吸头13。气缸驱动装置3包括一旋转气缸32。曲柄连杆装置2连接在旋转轴12与旋转气缸32的驱动轴321之间。产品可吸附于产品吸头13上，当旋转气缸32的驱动轴321转动时，通过曲柄连杆装置2带动旋转轴12转动，以实现产品的旋转。
[0023]具体地，基座I上的通孔11、旋转轴12、产品吸头13的数量相等且为多个，产品吸头13沿水平方向依次排布地连接在插设于通孔11的旋转轴12上，以此实现对多个产品同时进行旋转装配动作。本实施例中，旋转轴12中空，产品吸头13插装于其中。
[0024]曲柄连杆装置2包括:水平设置的连杆21、用于连接旋转轴12与连杆21的连接杆22、以及一端可转动地连接于驱动轴321的摆杆23。其中，摆杆23的另一端可在连杆21上移动。
[0025]本实施例中，连杆21上沿竖直方向设有一滑槽211，摆杆23的另一端设有一轴承231，轴承231可沿滑槽211上下移动。当旋转气缸32的驱动轴321转动时，连接于驱动轴321的摆杆23的一端跟随转动，使得其另一端设有的轴承231沿滑槽211上下移动，进而使得连杆21沿水平和/或垂直方向运动，从而将旋转气缸32的驱动力传递至旋转轴12，使其转动，最终实现产品吸头13上的产品的90。旋转动作。
[0026]气缸驱动装置3还包括:用于固定旋转气缸32的一气缸固定座31，其上设有一穿孔311，供旋转气缸32的驱动轴321穿出而与曲柄连杆装置2的摆杆23连接。
[0027]当然，气缸驱动装置3还可以包括:位于旋转气缸32下方的一传感器33，以感测产品的位置。当感测产品到位或者旋转转配完毕时，旋转气缸32相应地启动或停止。本实施例中，传感器33固定在气缸固定座31的底部。
[0028]进一步地，与传感器33相配合的，气缸驱动装置3还可以包括:固定于旋转气缸32前侧的一遮光片34，用于为传感器33遮挡外界光线，以使传感器33更精准地感测。例如，传感器33为光电开关。
[0029]在本实施例中，产品装配机构100的优势体现在如下几点:1、该产品装配机构100的产品吸头13通过旋转轴12固定于基座I上，使得产品在水平方向无移动，水平方向的定位精度高；2、该产品装配机构100可以装配多个产品吸头13，且通过旋转轴12而连接于同一连杆21上，使得可以同时完成多个产品的装配旋转动作，UPH大大提高。
[0030]请参阅图3，本实用新型的另一实施例的一种产品装配机构100还包括一偏心轮装置4，用于调整产品之间的水平间距。本实施例中，产品装配机构100的其余装置与上述实施例的一致，在此不再一一赘述。
[0031]该偏心轮装置4包括:装设于气缸驱动装置3前侧的偏心轮41、用于承载偏心轮41的偏心轮承载座42、以及可拆卸地安装在偏心轮承载座42底部的第一、第二转换块43、
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[0032]具体地，偏心轮承载座42的顶部设有与偏心轮41形状相适配的容置槽421，以容置偏心轮41，使偏心轮41可在该容置槽421内平滑地转动。
[0033]第一、第二转换块43、44上均设有与不同产品对应的多个销孔45，该些销孔45用于指示不同产品的参数孔位。例如，第一转换块43的某一个销孔45表示第一产品，第二转换块44的某一个销孔45表示第二产品，当用户将一定位销46从上至下依次穿过第一、第二转换块43、44上的该些销孔45，即表示产品装配机构100完成了从第一产品到第二产品的快速切换，使得产品吸头13上产品之间的水平间距根据第一、第二产品的不同要求得到了相应的调整。
[0034]在本实施例中，产品装配机构100不仅可以满足多个产品同时旋转90度，而且通过增设偏心轮装置4，还可以满足不同产品之间的快速切换，进而满足不同产品对产品之间的水平间距的不同要求。
[0035]上述内容，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的实施方案，本领域普通技术人员根据本实用新型的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本实用新型的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种产品装配机构，其特征在于，包括: 一基座，其包括至少一通孔、插设于该通孔的旋转轴、以及与所述旋转轴连接的产品吸头; 一气缸驱动装置，其包括一旋转气缸；及 一曲柄连杆装置，连接在所述旋转轴与旋转气缸的驱动轴之间； 其中，产品吸附于所述产品吸头上，当所述旋转气缸的驱动轴转动，通过所述曲柄连杆装置带动所述旋转轴转动，以实现产品的旋转。
2.如权利要求1所述的产品装配机构，其特征在于，所述曲柄连杆装置包括:水平设置的连杆、用于连接所述旋转轴与连杆的连接杆、以及一端可转动地连接于所述驱动轴的摆杆，其中，所述摆杆的另一端可在所述连杆上移动。
3.如权利要求2所述的产品装配机构，其特征在于，所述连杆上沿竖直方向设有一滑槽，所述摆杆的另一端设有一轴承，所述轴承可沿所述滑槽上下移动。
4.如权利要求1所述的产品装配机构，其特征在于，所述通孔、旋转轴、产品吸头的数量相等且为多个，所述产品吸头沿水平方向依次排布地连接在插设于通孔的旋转轴上。
5.如权利要求1所述的产品装配机构，其特征在于，所述旋转轴中空，所述产品吸头插装于其中。
6.如权利要求1所述的产品装配机构，其特征在于，所述气缸驱动装置还包括:用于固定所述旋转气缸的一气缸固定座，其上设有一穿孔，供所述旋转气缸的驱动轴穿出而与所述曲柄连杆装置连接。
7.如权利要求1所述的产品装配机构，其特征在于，所述气缸驱动装置还包括:位于所述旋转气缸下方的一传感器，以感测产品的位置。
8.如权利要求7所述的产品装配机构，其特征在于，所述气缸驱动装置还包括:固定于所述旋转气缸前侧的一遮光片，用于为传感器遮挡外界光线。
9.如权利要求1所述的产品装配机构，其特征在于，还包括用于调整产品之间水平间距的一偏心轮装置，其包括:装设于所述气缸驱动装置前侧的偏心轮、用于承载所述偏心轮的偏心轮承载座、以及可拆卸地安装在所述偏心轮承载座底部的第一、第二转换块，其中，所述第一、第二转换块上均设有与不同产品对应的多个销孔。
10.如权利要求9所述的产品装配机构，其特征在于，所述偏心轮承载座的顶部设有与所述偏心轮形状相适配的容置槽，以容置所述偏心轮。
【专利摘要】本实用新型涉及一种产品装配机构，其包括：一基座、一气缸驱动装置及一曲柄连杆装置，基座包括至少一通孔、插设于该通孔的旋转轴、以及与所述旋转轴连接的产品吸头；气缸驱动装置包括一旋转气缸；及曲柄连杆装置，连接在所述旋转轴与旋转气缸的驱动轴之间；其中，产品吸附于所述产品吸头上，当所述旋转气缸的驱动轴转动，通过所述曲柄连杆装置带动所述旋转轴转动，以实现产品的旋转。本实用新型的产品装配机构提高了通用性，提高了每小时产出量，进而降低了产品的生产成本。
【IPC分类】B23P19-00
【公开号】CN204545829
【申请号】CN201520245562
【发明人】范杰, 王选超, 申文明
【申请人】深圳长城开发科技股份有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月22日