一种多工位汽车零部件激光焊接设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于汽车机械加工领域，具体涉及一种多工位汽车零部件激光焊接设备。
【背景技术】
[0002]近年来，随着国家汽车产业的蓬勃发展，对汽车零部件的需求量也越来越大。而汽车零部件的焊接作为汽车零部件加工的重要环节之一，其生产效率直接影响到整车生产效率。由于需要焊接的汽车零部件种类繁多、焊接质量要求高，所以各种零部件需要的焊接工装、焊接工艺各不相同。目前，大都采用单一零部件专用设备来焊接，针对多种零部件的焊接就得投入多套设备，加大了投入成本。或者采用同一套设备通过更换不同的焊接工装来生产不同的零部件，若零部件的种类越多，则设备更换工装的时间越长，这样就降低了设备的使用率，影响生产效率。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对上述问题，提供了一种多工位汽车零部件激光焊接设备，其技术方案如下:
[0004]一种多工位汽车零部件激光焊接设备，包括导轨基座、机械手、机械手控制装置、激光器，其特征在于，导轨基座底部设有水平调整块，导轨基座上部设有导轨与齿条；所述导轨上设有机械手安装底座，机械手安装底座上设有机械手、齿轮及减速机；所述机械手上设有激光焊接头，激光器通过光纤连接激光焊接头；导轨基座外部设有若干工作平台，工作平台上设有不同的焊接工装；机械手安装底座的外部设有机械手控制装置和伺服电机；伺服电机与减速机连接，减速机与机械手安装底座上的齿轮连接，机械手安装底座上的齿轮与导轨基座上的齿条连接。
[0005]优选方式为根据导轨基座长度在其外部两侧设立工作平台。
[0006]所述的激光器包含光纤激光器、二氧化碳激光器、碟片激光器、半导体激光器、灯泵激光器。
[0007]本实用新型提供的一种多工位汽车零部件激光焊接设备，可实现一套设备焊接多种汽车零部件，减少了设备投入成本，提高设备使用率。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型轴测图。
[0009]图2是本实用新型右视图。
[0010]图中:1、激光器，2、机械手控制装置，3、机械手，4、导轨基座，5、机械手安装底座，6、导轨，7、水平调整块，8、齿条，9、光纤，10、激光焊接头，11、工作台，12、水平焊接工装，13、环焊缝焊接工装，14、可变位焊接工装，15、伺服电机，16、齿轮，17、减速机
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图具体说明实施例:
[0012]参照图1、图2，导轨基座4底部设有水平调整块7，导轨基座4上部设有导轨6与齿条8 ;导轨6上设有机械手安装底座5，机械手安装底座5上设有机械手3、齿轮16和减速机17 ;在机械手3上安装有激光焊接头10，激光器I通过光纤9与激光焊接头10连接；导轨基座4 一侧分别设有工作台11，工作台11上分别设有水平焊接工装12、环焊缝焊接工装13、可变位焊接工装14 ;机械手安装底座5的外部设有机械手控制装置2和伺服电机15 ;伺服电机15与减速机17连接，减速机17与机械手安装底座4上的齿轮16连接，机械手安装底座4上的齿轮16与导轨基座4上的齿条8连接。
[0013]将需要焊接的零件安装在对应焊接工装上，通过伺服电机15带动减速机17，经过减速后带动齿轮16，齿轮16啮合齿条8，从而带动机械手安装底座5与机械手3沿着导轨6水平移动到对应的焊接位置完成焊接。对不同的零件只需要移动机械手到对应零件的焊接工装位置完成焊接即可，有效的提高了生产效率。
【主权项】
1.一种多工位汽车零部件激光焊接设备，包括导轨基座、机械手、机械手控制装置、激光器，其特征在于，导轨基座底部设有水平调整块，导轨基座上部设有导轨与齿条；所述导轨上设有机械手安装底座，机械手安装底座上设有机械手、齿轮及减速机；所述机械手上设有激光焊接头，激光器通过光纤连接激光焊接头；导轨基座外部设有若干工作平台，工作平台上设有不同的焊接工装；机械手安装底座的外部设有机械手控制装置和伺服电机；伺服电机与减速机连接，减速机与机械手安装底座上的齿轮连接，机械手安装底座上的齿轮与导轨基座上的齿条连接。
2.如权利要求1所述的多工位汽车零部件激光焊接设备，其特征在于，所述的导轨基座长度在其外部两侧设立工作平台。
3.如权利要求1所述的多工位汽车零部件激光焊接设备，其特征在于，所述的激光器包含光纤激光器、二氧化碳激光器、碟片激光器、半导体激光器、灯泵激光器。
【专利摘要】本实用新型属于汽车机械加工领域，具体涉及一种多工位汽车零部件激光焊接设备。本实用新型公开了一种多工位汽车零部件激光焊接设备，包括导轨基座、机械手、机械手控制装置、激光器，其特征在于，导轨基座上部设有导轨与齿条；导轨上设有机械手安装底座，机械手安装底座上设有机械手、齿轮及减速机；机械手上设有激光焊接头，激光器通过光纤连接激光焊接头；导轨基座外部设有工作平台，工作平台上设有焊接工装；机械手安装底座的外部设有机械手控制装置和伺服电机；伺服电机与减速机连接，减速机与机械手安装底座上的齿轮连接，齿轮与齿条连接。可实现一套设备焊接多种汽车零部件，减少了设备投入成本，提高了设备的使用率。
【IPC分类】B23K26-70, B23K26-21, B23K26-08
【公开号】CN204565422
【申请号】CN201520066358
【发明人】王凯, 李达, 林培晨, 林学春
【申请人】江苏中科四象激光科技有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年1月30日