双节单驱式伸缩臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于金属焊接加工领域，适用各种小直径管件内伸出时行程长，回收时整体长度比较小的焊接操作机，具体涉及双节单驱式伸缩臂。
【背景技术】
[0002]目前，对于伸出时行程长，回收时整体长度比较小的焊接操作机，最有效的结构就是根据长度做成双节伸缩或者多节伸缩形式，但是对于驱动而言，每节都有一个单独驱动，增大了进入管件的直径，也增加了成本。为了摆脱这种困境，本实用新型提出了一种双节单驱式伸缩臂。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种满足最小直径为450mm，伸出最大长度为8000mm，收回最大长度为6700mm的伸缩臂，满足在小直径管件内焊接的焊接操作机对管件内环缝焊接的应用。该伸缩臂在结构设计上满足以上参数的同时也满足结构强度及节约成本。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
[0005]一种双节单驱式伸缩臂，所述伸缩臂由主臂、副臂、缩回钢丝绳、伸出钢丝绳、缩回滑轮、伸出滑轮组成；所述主臂和副臂通过缩回钢丝绳和伸出钢丝绳相连，共用一个电机驱动，同进同退。这样做不但释放了大量的空间加强结构强度，又减少了驱动的成本，大大提高了驱动的使用效率。这种结构的实现使焊机对小径长管的内焊缝的焊接成为可能。
[0006]所述双节单驱式伸缩臂通过电机驱动外层主臂前后移动，主臂两端的缩回滑轮和伸出滑轮分别顶在缩回钢丝绳和伸出钢丝绳上面，推动副臂相对移动，缩回钢丝绳和伸出钢丝绳一端固定在双节单驱式伸缩臂之外某位置，另一端和副臂相连；从而达到主臂和副臂同时移动的目的。
[0007]所述缩回钢丝绳和伸出钢丝绳固定在双节单驱式伸缩臂之外的一端为外置钢丝绳固定点；与副臂相连的一端分别为伸出钢丝绳固定点和缩回钢丝绳固定点；
[0008]所述外置钢丝绳固定点相对主臂和副臂的运动是静止的。
[0009]所述主臂和副臂都是由矩形管制作而成，所述副臂通过自润滑铜板在主臂里面滑动。
[0010]本实用新型的有益效果在于:本实用新型研发出了操作简单可靠、安全的伸缩臂结构形式。在有限的结构空间内设计出了满足结构强度且运行平稳自动，并且节约成本的双节单曲式伸缩臂机构。大大提高了市场竞争力，降低生产成本的同时，也降低了维护减速电机时间和成本。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构图。
[0012]其中，1-主臂；2_副臂；3_缩回钢丝绳；4_伸出钢丝绳；5_缩回滑轮；6_伸出滑轮-J-外置钢丝绳固定点；8_伸出钢丝绳固定点；9_缩回钢丝绳固定点。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细说明:本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例。
[0014]如图1所示，一种双节单驱式伸缩臂，所述伸缩臂由主臂1、副臂2、缩回钢丝绳3、伸出钢丝绳4、缩回滑轮5、伸出滑轮6组成；所述主臂I和副臂2通过缩回钢丝绳3和伸出钢丝绳4相连，共用一个电机驱动，同进同退。
[0015]所述双节单驱式伸缩臂通过电机驱动外层主臂I前后移动，主臂I两端的缩回滑轮5和伸出滑轮6分别项在缩回钢丝绳3和伸出钢丝绳4上面，推动副臂2相对移动，缩回钢丝绳3和伸出钢丝绳4 一端固定在双节单驱式伸缩臂之外某位置，另一端和副臂2相连；从而达到主臂I和副臂2同时移动的目的。
[0016]所述缩回钢丝绳3和伸出钢丝绳4固定在双节单驱式伸缩臂之外的一端为外置钢丝绳固定点7 ;与副臂2相连的一端分别为伸出钢丝绳固定点8和缩回钢丝绳固定点9 ;
[0017]所述外置钢丝绳固定点7相对主臂I和副臂2的运动是静止的。
[0018]所述主臂I和副臂2都是由矩形管制作而成，所述副臂2通过自润滑铜板在主臂I里面滑动。
[0019]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，这些【具体实施方式】都是基于本实用新型整体构思下的不同实现方式，而且本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.双节单驱式伸缩臂，其特征在于:所述伸缩臂由主臂⑴、副臂⑵、缩回钢丝绳⑶、伸出钢丝绳(4)、缩回滑轮(5)、伸出滑轮(6)组成；所述主臂⑴和副臂(2)通过缩回钢丝绳⑶和伸出钢丝绳⑷相连，共用一个电机驱动，同进同退。
2.根据权利要求1所述的双节单驱式伸缩臂，其特征在于: 所述双节单驱式伸缩臂通过电机驱动外层主臂(I)前后移动，主臂(I)两端的缩回滑轮(5)和伸出滑轮(6)分别顶在缩回钢丝绳(3)和伸出钢丝绳⑷上面，推动副臂(2)相对移动，缩回钢丝绳⑶和伸出钢丝绳⑷一端固定在双节单驱式伸缩臂之外某位置，另一端和副臂⑵相连；从而达到主臂⑴和副臂⑵同时移动的目的。
3.根据权利要求2所述的双节单驱式伸缩臂，其特征在于: 所述缩回钢丝绳(3)和伸出钢丝绳(4)固定在双节单驱式伸缩臂之外的一端为外置钢丝绳固定点(7);与副臂(2)相连的一端分别为伸出钢丝绳固定点⑶和缩回钢丝绳固定点(9)； 所述外置钢丝绳固定点(7)相对主臂(I)和副臂(2)的运动是静止的。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的双节单驱式伸缩臂，其特征在于: 所述主臂(I)和副臂(2)都是由矩形管制作而成，所述副臂(2)通过自润滑铜板在主臂⑴里面滑动。
【专利摘要】本实用新型涉及双节单驱式伸缩臂，所述伸缩臂由主臂(1)、副臂(2)、缩回钢丝绳(3)、伸出钢丝绳(4)、缩回滑轮(5)、伸出滑轮(6)组成；所述主臂(1)和副臂(2)通过缩回钢丝绳(3)和伸出钢丝绳(4)相连，共用一个电机驱动，同进同退。本实用新型的有益效果在于：本实用新型研发出了操作简单可靠、安全的伸缩臂结构形式。在有限的结构空间内设计出了满足结构强度且运行平稳自动，并且节约成本的双节单驱式伸缩臂机构。大大提高了市场竞争力，降低生产成本的同时，也降低了维护减速电机时间和成本。
【IPC分类】B23K37-00
【公开号】CN204584584
【申请号】CN201520258279
【发明人】王安泽, 王新, 王博, 王贵超
【申请人】艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年4月27日