一种车轮定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种定位装置，具体地说是一种车轮精车自动化加工前的定位装置。
【背景技术】
[0002]车轮作为重要的汽车外观件，其视觉效果在被人们不断的改进。在众多产品种类中，精车类产品往往被人们所推崇，但是精车产品的加工难度相当大，尤其是目前行业内尚没有将其实现自动化加工。由于一般的自动化加工中，机械手都是夹持车轮的正面轮缘部分，但是精车产品正面加工后不允许再次碰触，所以精车类产品自动化加工时机械手必须夹持下端的轮缘。为了每次换轮型时不更改机器人的操作程序，因此，要求机械手每次抓取时必须是将车轮的下端面置于固定的高度上，并且能够识别出气门孔的位置，以便于装夹后在机床内部实现端面高度测量。基于以上情形，本装置可以很好的将其解决。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是要提供一种车轮定位装置，它能够实现车轮精车自动化加工前的定位功能，针对不同轮宽和不同偏距的车轮自动化生产时不用切换程序。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是:一种车轮定位装置，由机架、顶升气缸、导柱1、滑套1、底板、顶板、夹紧辊、左滑板、齿条、导轨、固定板、齿轮、轴1、轴I1、轴承座、升降板、带轮1、带轮I1、升降气缸、滑套I1、导柱I1、伺服电机1、带轮II1、右滑板、伺服电机II以及带轮IV所组成，顶升气缸和两个滑套I固定在底板上，顶升气缸的输出端与顶板相连，固定在顶板下端的两根导柱I与滑套I配合；下端分别固定有两根夹紧辊的左滑板和右滑板通过导轨固定在固定板下方；下方固定有齿轮上方固定有带轮II的轴I通过轴承固定在轴II内部；左滑板和右滑板的上方均固定齿条与齿轮，齿条与齿轮相啮合。
[0005]轴II的下端固定在固定板上方，轴II的上端安装有带轮I，轴II固定在升降板下方的轴承座内；两个升降气缸和四个滑套II都固定在机架顶端；升降气缸的输出端与升降板的上端铰接；固定在升降板上方的四根导柱II与滑套II配合；输出端安装有带轮III的伺服电机I通过法兰安装在升降板上方，带动带轮I旋转；输出端安装有带轮IV的伺服电机II通过法兰也安装在升降板上方，带动带轮II旋转。
[0006]实际使用时，伺服电机II通过带轮IV带动轴I和齿轮旋转，带动齿条运动，通过导轨使左右滑板下方的夹紧辊将车轮夹紧；升降气缸通过导柱II使车轮提升脱离辊道；伺服电机I通过带轮III和带轮I带动固定板和车轮等旋转，识别系统识别气门孔位置后车轮停止旋转；此时，顶升气缸通过导柱I使顶板上升到固定高度，伺服电机II通过带轮IV使夹紧辊将车轮松开；车轮被放置到顶板上方。
[0007]本实用新型在使用中能够实现车轮精车自动化加工前的定位功能，针对不同轮宽和不同偏距的车轮自动化生产时不用切换程序。同时具有适应范围广、自动化程度高、性能安全稳定、制作成本低等突出优点。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型一种车轮定位装置的左视图。
[0009]图2是本实用新型一种车轮定位装置的主视图。
[0010]图3是本实用新型一种车轮定位装置的俯视图。
[0011]图中，I —机架、2 —顶升气缸、3 —导柱1、4 —滑套1、5 —底板、6 —顶板、7 —夹紧棍、8 —左滑板、9 一齿条、10 —导轨、11 一固定板、12 —齿轮、13 —轴1、14 一轴I1、15 —轴承座、16 —升降板、17 —带轮1、18 —带轮I1、19 一升降气缸、20 —滑套11、21 —导柱I1、22 —伺服电机1、23 —带轮111、24 —右滑板、25 —伺服电机11、26 —带轮IV。
【具体实施方式】
[0012]下面结合【附图说明】依据本实用新型提出的具体装置的细节和工作情况。
[0013]该装置由机架1、顶升气缸2、导柱I 3、滑套I 4、底板5、顶板6、夹紧棍7、左滑板8、齿条9、导轨10、固定板11、齿轮12、轴I 13、轴II 14、轴承座15、升降板16、带轮I 17、带轮II 18、升降气缸19、滑套II 20、导柱II 21、伺服电机I 22、带轮III 23、右滑板24、伺服电机II 25以及带轮IV 26所组成，顶升气缸2和两个滑套I 4固定在底板5上，顶升气缸2的输出端与顶板6相连，固定在顶板6下端的两根导柱I 3与滑套I 4配合；下端分别固定有两根夹紧辊7的左滑板8和右滑板24通过导轨10固定在固定板11下方；下方固定有齿轮12上方固定有带轮II 18的轴I 13通过轴承固定在轴II 14内部；左滑板8和右滑板24的上方均固定齿条9与齿轮12，齿条9与齿轮12啮合。
[0014]轴II 14下端固定在固定板11上方，轴II 14上端安装有带轮I 17，轴II 14固定在升降板16下方的轴承座15内；两个升降气缸19和四个滑套II 20都固定在机架I顶端；升降气缸19的输出端与升降板16的上端铰接；固定在升降板16上方的四根导柱II 21与滑套II 20配合；输出端安装有带轮III 23的伺服电机I 22通过法兰安装在升降板16上方，带动带轮I 17旋转；输出端安装有带轮IV 26的伺服电机II 25通过法兰也安装在升降板16上方，带动带轮II 18旋转。
[0015]在工作过程中，伺服电机II 25通过带轮IV 26带动轴I 13和齿轮12旋转，带动齿条9运动，通过导轨10使左右滑板下方的夹紧辊7将车轮夹紧；升降气缸19通过导柱II 21使车轮提升脱离辊道；伺服电机I 22通过带轮III 23和带轮I 17带动固定板11和车轮等旋转，识别系统识别气门孔位置后车轮停止旋转；此时，顶升气缸2通过导柱I 3使顶板6上升到固定高度，伺服电机II 25通过带轮IV 26使夹紧辊7将车轮松开；车轮被放置到顶板6上方。
【主权项】
1.一种车轮定位装置，由机架(1)、顶升气缸(2)、导柱I (3)、滑套I (4)、底板(5)、顶板(6)、夹紧辊(7)、左滑板(8)、齿条(9)、导轨(10)、固定板(11)、齿轮(12)、轴I (13)、轴II (14)、轴承座(15)、升降板(16)、带轮I (17)、带轮II (18)、升降气缸(19)、滑套II (20)、导柱II (21)、伺服电机I (22)、带轮111(23)、右滑板(24)、伺服电机II (25)以及带轮IV(26 )组成，其特征在于:顶升气缸(2 )和两个滑套I (4 )固定在底板(5 )上，顶升气缸(2 )的输出端与顶板(6)相连，固定在顶板(6)下端的两根导柱I (3)与滑套I (4)配合；下端分别固定有两根夹紧辊(7 )的左滑板(8 )和右滑板(24 )通过导轨(10 )固定在固定板(11)下方；下方固定有齿轮(12)上方固定有带轮II (18)的轴I (13)通过轴承固定在轴II (14)内部；左滑板(8)和右滑板(24)的上方均固定齿条(9)与齿轮(12)，齿条(9)与齿轮(12)相啮合； 轴II (14)的下端固定在固定板(11)上方，轴II (14)的上端安装带轮I (17)，轴II (14)固定在升降板(16)下方的轴承座(15)内；两个升降气缸(19)和四个滑套II (20)都固定在机架(I)顶端；升降气缸(19)的输出端与升降板(16)的上端铰接；固定在升降板(16)上方的四根导柱II (21)与滑套II (20)配合；输出端安装有带轮111(23)的伺服电机I (22)通过法兰安装在升降板(16)上方，带动带轮I (17)旋转；输出端安装有带轮IV(26)的伺服电机II (25)通过法兰也安装在升降板(16)上方，带动带轮II (18)旋转。
【专利摘要】本实用新型公开了一种车轮定位装置，由机架、气缸、带轮、伺服电机以及轴等所组成，使用时伺服电机Ⅱ通过带轮Ⅳ带动轴Ⅰ和齿轮旋转，带动齿条运动，通过导轨使左右滑板下方的夹紧辊将车轮夹紧；升降气缸通过导柱Ⅱ使车轮提升脱离辊道；伺服电机Ⅰ通过带轮Ⅲ和带轮Ⅰ带动固定板和车轮等旋转，识别系统识别气门孔位置后车轮停止旋转；此时，顶升气缸通过导柱Ⅰ使顶板上升到固定高度，伺服电机Ⅱ通过带轮Ⅳ使夹紧辊将车轮松开；车轮被放置到顶板上方。本实用新型在使用中能够实现车轮精车自动化加工前的定位功能，针对不同轮宽和不同偏距的车轮自动化生产时不用切换程序。
【IPC分类】B23Q7/04
【公开号】CN204639762
【申请号】CN201520366034
【发明人】薛博文, 张东辉, 郭建东
【申请人】中信戴卡股份有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年6月1日