数控车床用自动循环加工装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种数控车床用自动循环加工装置。
【背景技术】
[0002]目前，使用数控车床加工零部件时，由于加工同一规格尺寸零件的批量较大，通过人工安装零部件不仅费时费力，加工精度低，劳动强度大，而且效率低。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种结构简单，自动化程度高，加工精度高，劳动强度低且效率高的数控车床用自动循环加工装置。
[0004]本实用新型的技术方案是一种数控车床用自动循环加工装置，它包括数控车床1，其特征在于:所述数控车床I的左端设有车床机头箱2，所述车床机头箱2上安装有卡盘3，所述数控车床I的中部活动的设有托料槽4，所述托料槽4通过设置在所述数控车床I中部的气缸5驱动，所述数控车床I的两侧安装有导轨支架6，两所述导轨支架6之间安装有导轨7，所述导轨7上安装有导向轴10，所述导向轴10上通过导向套9安装有端部带机械手14的机械臂8，所述机械臂8上安装有与导向轴10配合行走的主动轮，所述主动轮通过伺服电机控制行走，所述机械臂8内设有滚珠丝杠11，所述机械臂8内还安装有控制所述滚珠丝杠11和机械手14动作的伺服电机12。
[0005]本实用新型的技术方案还有所述数控车床I的右端上部安装有尾座13，所述数控车床I的右端设有成品箱15。
[0006]本实用新型的有益效果是通过在所述数控车床I的左端设有车床机头箱2，所述车床机头箱2上安装有卡盘3，所述数控车床I的中部活动的设有托料槽4，所述托料槽4通过设置在所述数控车床I中部的气缸5驱动，所述数控车床I的两侧安装有导轨支架6，两所述导轨支架6之间安装有导轨7，所述导轨7上安装有导向轴10，所述导向轴10上通过导向套9安装有端部带机械手14的机械臂8，所述机械臂8上安装有与导向轴10配合行走的主动轮，所述主动轮通过伺服电机控制行走，所述机械臂8内设有滚珠丝杠11，所述机械臂8内还安装有控制所述滚珠丝杠11和机械手14动作的伺服电机12，所述数控车床I的右端上部安装有尾座13，所述数控车床I的右端设有成品箱15 ;工作时，数控车床I预先编制好程序，通过机械臂上的机械手将待加工的毛坯件放置在托料槽4内，然后启动气缸5将托料槽4内的毛坯件推到数控车床I的车床机头箱2处，通过卡盘3卡紧毛坯件，然后按照预先编制好程序进行加工，毛坯件加工完毕后机械臂上的机械手抓取成品件通过伺服电机控制在导轨7和导向轴10上行走，将成品件放置在成品箱15中，然后机械臂上的机械手再抓取毛坯件，反复循环操作同一上述加工过程，从而实现了结构简单，自动化程度高，加工精度高，劳动强度低且效率高的效果。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型的结构示意图。
[0008]图2是图1中的俯视图。
[0009]图1、2中1、数控车床，2、车床机头箱，3、卡盘，4、托料槽，5、气缸，6、导轨支架，7、导轨，8、机械臂，9、导向套，10、导向轴，11、滚珠丝杠，12、伺服电机，13、尾座，14、机械手，
15、成品箱。
【具体实施方式】
[0010]根据图1、2所示，本实用新型涉及一种数控车床用自动循环加工装置，它包括数控车床I，所述数控车床I的左端设有车床机头箱2，所述车床机头箱2上安装有卡盘3，所述数控车床I的中部活动的设有托料槽4，所述托料槽4通过设置在所述数控车床I中部的气缸5驱动，所述数控车床I的两侧安装有导轨支架6，两所述导轨支架6之间安装有导轨7，所述导轨7上安装有导向轴10，所述导向轴10上通过导向套9安装有端部带机械手14的机械臂8，所述机械臂8上安装有与导向轴10配合行走的主动轮，所述主动轮通过伺服电机控制行走，所述机械臂8内设有滚珠丝杠11，所述机械臂8内还安装有控制所述滚珠丝杠11和机械手14动作的伺服电机12，所述数控车床I的右端上部安装有尾座13，所述数控车床I的右端设有成品箱15 ;工作时，数控车床I预先编制好程序，通过机械臂上的机械手将待加工的毛坯件放置在托料槽4内，然后启动气缸5将托料槽4内的毛坯件推到数控车床I的车床机头箱2处，通过卡盘3可以是液压卡盘或气动卡盘卡紧毛坯件然后按照预先编制好程序进行加工，毛坯件加工完毕后机械臂上的机械手抓取成品件通过伺服电机控制在导轨7和导向轴10上行走，将成品件放置在成品箱15中，然后机械臂上的机械手再抓取毛坯件，反复循环操作同一上述加工过程，从而实现了结构简单，自动化程度高，加工精度高，劳动强度低且效率高的效果。
【主权项】
1.一种数控车床用自动循环加工装置，它包括数控车床(I)，其特征在于:所述数控车床(I)的左端设有车床机头箱(2)，所述车床机头箱(2)上安装有卡盘(3)，所述数控车床(I)的中部活动的设有托料槽(4)，所述托料槽(4)通过设置在所述数控车床(I)中部的气缸(5)驱动，所述数控车床(I)的两侧安装有导轨支架￠)，两所述导轨支架(6)之间安装有导轨(7)，所述导轨(7)上安装有导向轴(10)，所述导向轴(10)上通过导向套(9)安装有端部带机械手(14)的机械臂(8)，所述机械臂(8)上安装有与导向轴(10)配合行走的主动轮，所述主动轮通过伺服电机控制行走，所述机械臂(8)内设有滚珠丝杠(11)，所述机械臂⑶内还安装有控制所述滚珠丝杠(11)和机械手(14)动作的伺服电机(12)。2.根据权利要求1所述的数控车床用自动循环加工装置，其特征在于:所述数控车床(I)的右端上部安装有尾座(13)，所述数控车床(I)的右端设有成品箱(15)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种数控车床用自动循环加工装置，它包括数控车床，所述数控车床的左端设有车床机头箱，所述车床机头箱上安装有卡盘，所述数控车床的中部活动的设有托料槽，所述托料槽通过设置在所述数控车床中部的气缸驱动，所述数控车床的两侧安装有导轨支架，两所述导轨支架之间安装有导轨，所述导轨上安装有导向轴，所述导向轴上通过导向套安装有端部带机械手的机械臂，所述机械臂上安装有与导向轴配合行走的主动轮，所述主动轮通过伺服电机控制行走，所述机械臂内设有滚珠丝杠，所述机械臂内还安装有控制所述滚珠丝杠和机械手动作的伺服电机；采用上述结构，实现了结构简单，自动化程度高，加工精度高，劳动强度低且效率高的效果。
【IPC分类】B23B7/02, B23B15/00
【公开号】CN204657482
【申请号】CN201520403378
【发明人】苗士文
【申请人】苗士文
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年6月7日