用于割炬的防碰撞结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接装置安全领域，特别涉及一种用于割炬的防碰撞结构。
【背景技术】
[0002]现代工业生产中机械手应用非常广泛，如焊接机械手、搬运机械手等。但目前市场上多数机械手都没有保护装置，当机械手工作时，枪头发生意外碰撞轻则影响焊接加工质量，重则导致设备的损坏，增加设备的维修成本，操作工在进行焊接和移动焊枪的过程中需要高度集中注意力，谨慎缓慢操作。因此现有设备存在着安全隐患，影响着生产效率的提尚O
【实用新型内容】
[0003]本实用新型目的在于提供一种用于割炬的防碰撞结构，以解决现有技术中机械手工作时，枪头发生意外碰撞轻则影响焊接加工质量，重则导致设备的损坏，增加设备的维修成本，同时影响着生产效率的技术性问题。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]一种用于割炬的防碰撞结构，包括割炬安装座以及机械手安装座，所述割炬安装座顶面设有割炬固定件，底面设有用于固定放置铁块的方孔，所述机械手安装座底面设有机械手固定件，顶面设有用于固定放置磁块的圆孔，割炬安装座的底面与机械手安装座的顶面可通过磁块对铁块吸附贴合，所述机械手安装座与割炬安装座贴合处设有接触传感器，所述接触传感器通过信号线连接外部报警装置。
[0006]优选地，所述机械手安装座的顶面为V型槽面，所述割炬安装座的底面为与V型槽面匹配的屋脊面，所述圆孔设在V型槽面的两内侧面上，所述方孔设置屋脊面两外侧面上。
[0007]优选地，所述V型槽面的槽底设有用于布信号线的长条槽体。
[0008]优选地，所述割炬固定件为螺钉I，所述螺钉I贯穿割炬安装座的底面至顶面，所述机械手固定件为螺钉II，所述螺钉II贯穿机械手安装座的顶面至底面。
[0009]优选地，所述割炬安装座的侧面设有限位板。
[0010]与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果:
[0011]本实用新型的用于割炬的防碰撞结构，采用磁铁吸附铁块的方式进行碰撞检测，当割炬意外碰撞时，磁铁部分断开，接触传感器检测出断开信号，并向外部报警装置发送碰撞信号并报警，从而停止工作，保证人员设备安全，避免机械手工作时，枪头发生意外碰撞轻则影响焊接加工质量，重则导致设备的损坏，增加设备的维修成本的缺陷，同时不影响生产效率。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的用于割炬的防碰撞结构的爆炸图；
[0013]图2为本实用新型的用于割炬的防碰撞结构的结构示意图。
[0014]图中:1-割炬安装座、2-机械手安装座、3-铁块、4-方孔、5-磁块、6-圆孔、7-长条槽体、8-限位板。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0016]请参照附图1、2，一种用于割炬的防碰撞结构，包括割炬安装座I以及机械手安装座2，所述割炬安装座I顶面设有割炬固定件，割炬固定件用于将割炬固定在割炬安装座I上，割炬安装座I底面设有用于放置铁块3的方孔4，所述机械手安装座2底面设有机械手固定件，机械手固定件用于将机械手固定在机械手安装座2上，机械手安装座2的顶面设有用于放置磁块5的圆孔6，割炬安装座I的底面与机械手安装座2的顶面可通过磁块5对铁块3吸附贴合，所述机械手安装座2与割炬安装座I贴合处设有接触传感器，所述接触传感器通过信号线连接外部报警装置，外部报警装置可采用单片机外接喇叭等常见的报警装置，由于该些报警装置在市面上比较常见，在此不予详述。
[0017]所述机械手安装座2的顶面为V型槽面，所述割炬安装座I的底面为与V型槽面匹配的屋脊面，使用时，屋脊面可卡入V型槽面内并通过磁块5吸附铁块3固定，由于是屋脊面卡入V型槽面，可有效的避免割炬安装座I相对机械手安装座2侧移，所述圆孔6设在V型槽面的两内侧面上，本实施例设置有十个圆孔6，其中两内侧面上分别设置五个，所述方孔4设置屋脊面两外侧面上，本实施例设置有四个方孔4，其中两外侧面上分别设置两个，对称设置方孔4、圆孔6，可使割炬安装座I与机械手安装座2之间的吸附力均匀施加。
[0018]所述V型槽面的槽底设有用于布信号线的长条槽体7，槽底与割炬安装座I几无接触，所以布在长条槽体7的信号线对割炬安装座I与机械手安装座2贴合无干涉。
[0019]所述割炬固定件为螺钉I，所述螺钉I贯穿割炬安装座I的底面至顶面，所述机械手固定件为螺钉II，所述螺钉II贯穿机械手安装座2的顶面至底面，割炬以及机械手分别通过螺钉I与螺钉II固定。
[0020]所述割炬安装座I的侧面设有限位板8，进一步保证割炬安装座I相对机械手安装座2不发生侧移，确保监测的准确性。
[0021]综上本实用新型的结构可知，本实用新型的用于割炬的防碰撞结构，采用磁铁吸附铁块的方式进行碰撞检测，当割炬意外碰撞时，磁铁部分断开，接触传感器检测出断开信号，并向外部报警装置发送碰撞信号并报警，从而停止工作，保证人员设备安全，避免机械手工作时，枪头发生意外碰撞轻则影响焊接加工质量，重则导致设备的损坏，增加设备的维修成本的缺陷，同时不影响生产效率。
【主权项】
1.一种用于割炬的防碰撞结构，其特征在于，包括割炬安装座以及机械手安装座，所述割炬安装座顶面设有割炬固定件，底面设有用于固定放置铁块的方孔，所述机械手安装座底面设有机械手固定件，顶面设有用于固定放置磁块的圆孔，割炬安装座的底面与机械手安装座的顶面可通过磁块对铁块吸附贴合，所述机械手安装座与割炬安装座贴合处设有接触传感器，所述接触传感器通过信号线连接外部报警装置。2.如权利要求1所述的用于割炬的防碰撞结构，其特征在于，所述机械手安装座的顶面为V型槽面，所述割炬安装座的底面为与V型槽面匹配的屋脊面，所述圆孔设在V型槽面的两内侧面上，所述方孔设置屋脊面两外侧面上。3.如权利要求2所述的用于割炬的防碰撞结构，其特征在于，所述V型槽面的槽底设有用于布信号线的长条槽体。4.如权利要求1或2或3所述的用于割炬的防碰撞结构，其特征在于，所述割炬固定件为螺钉I，所述螺钉I贯穿割炬安装座的底面至顶面，所述机械手固定件为螺钉II，所述螺钉II贯穿机械手安装座的顶面至底面。5.如权利要求1或2或3所述的用于割炬的防碰撞结构，其特征在于，所述割炬安装座的侧面设有限位板。
【专利摘要】一种用于割炬的防碰撞结构，割炬安装座顶面设有割炬固定件，底面设有用于固定放置铁块的方孔，所述机械手安装座底面设有机械手固定件，顶面设有用于固定放置磁块的圆孔，割炬安装座的底面与机械手安装座的顶面可通过磁块对铁块吸附贴合，所述机械手安装座与割炬安装座贴合处设有接触传感器，所述接触传感器通过信号线连接外部报警装置。与现有技术相比，采用磁铁吸附铁块的方式进行碰撞检测，当割炬意外碰撞时，磁铁部分断开，接触传感器检测出断开信号，并向外部报警装置发送碰撞信号并报警，从而停止工作，避免机械手工作时，枪头发生意外碰撞轻则影响焊接加工质量，重则导致设备的损坏，增加设备的维修成本的缺陷，同时不影响生产效率。
【IPC分类】B23K7/10, B23K5/22
【公开号】CN204657705
【申请号】CN201520193740
【发明人】王立顺, 周中亮, 秦桃, 吴付豪
【申请人】徐州中欧科技有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年4月1日