一种胶垫与螺丝自动组装设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及螺丝组装设备技术领域，尤其涉及一种胶垫与螺丝自动组装设备。
【背景技术】
[0002]组合式螺丝在很多行业都会使用到，在电动车装配前需要将胶垫和螺丝组装在一起，传统技术中，组装螺丝通常有两种方式，一种是手工方式，另一种是半自动方式。手工方式采用纯人工组装，费时费力、生产效率低、人力成本高，不适合现在代化大规模工业生产；半自动方式采用半机械半手工操作，生产效率较手工方式有所提高，但机械成本高、生产效率并不理想，远不能满足现代化生产要求；另外还有输送带式分步骤自动组装，但其所用到的设备机型大、占地宽、造价高、耗能大，很难向全社会推广应用。
【发明内容】
[0003]本实用新型目的在于针对现有技术的缺陷提供一种生产效率高、操作方便、耗能低的胶垫与螺丝自动组装设备。
[0004]本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案:
[0005]一种胶垫与螺丝自动组装设备，包括胶垫输送装置和螺丝输送装置，其特征在于:该设备还包括下压装置和推料装置；所述胶垫输送装置通过导轨将胶垫输送到下压装置下方定位，所述螺丝输送装置通过导轨将螺丝输送到下压装置下方、胶垫上方定位；所述下压装置将定位的螺丝压入胶垫；所述推料装置将压入胶垫的螺丝推出。
[0006]其特征在于:所述胶垫输送装置和螺丝输送装置为振动锅。
[0007]进一步的:所述螺丝输送装置的导轨下端设置有停止装置，用于在下压装置下方具有螺丝时，阻止其他螺丝输送。
[0008]所述停止装置为两根由气缸驱动伸缩的推杆。
[0009]其进一步特征还在于:所述下压装置包括组装压杆和加爪；所述组装压杆通过下压气缸驱动下压；所述加爪具有两个爪扣，用于夹持螺丝的尾部，所述爪扣通过气缸驱动，在组装压杆下压时打开，释放螺丝尾部。
[0010]所述推料装置为气缸驱动伸缩的推杆。
[0011]进一步的:所述加爪头部设置有传感器，用于检测螺丝是否定位。
[0012]所述下压气缸上设置有传感器，用于检测下压距离判断胶垫是否定位。
[0013]所述推料装置处设置有计数器。
[0014]本实用新型通过采用振动锅、下压装置和推料装置等相互配合工作，使整个螺丝组装过程实现完全自动化，设备的操作简单，体积小、重量轻，造价低、耗能小，并且效率高，每分钟可组装40套左右。大大减少了劳动强度，节约了人工成本。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型立体示意图。
[0016]图2为本实用新型左视图。
[0017]图3为本实用新型正视图。
[0018]图4为本实用新型俯视图。
【具体实施方式】
[0019]如图1-4所示一种胶垫与螺丝自动组装设备，包括用于输送胶垫的胶垫振动锅1、用于输送螺丝的螺丝振动锅2、下压装置和推料装置6 ;所述胶垫振动锅I通过向下倾斜的导轨将胶垫输送到下压装置下方定位，所述螺丝振动锅2通过向下倾斜的直线导轨3，利用螺丝的重力将螺丝输送到下压装置下方、胶垫上方定位；所述下压装置将定位的螺丝压入胶垫；所述推料装置6将压入胶垫的螺丝推出。
[0020]在所述螺丝振动锅2的导轨3下端设置有两根由气缸驱动伸缩的推杆5，用于在下压装置下方具有螺丝时，阻止其他螺丝输送。使得螺丝振动锅2 —个一个的下放螺丝。
[0021]所述下压装置包括组装压杆8和加爪7 ;所述组装压杆8通过下压气缸9驱动下压；所述加爪7具有两个爪扣，用于夹持螺丝的尾部，所述爪扣通过气缸驱动，在组装压杆8下压时打开，释放螺丝尾部。
[0022]所述推料装置6为气缸驱动伸缩的推杆。
[0023]所述加爪7头部设置有传感器(图中未画出)，用于检测螺丝是否定位。
[0024]所述下压气缸9上设置有传感器(图中未画出)，用于检测下压距离判断胶垫是否定位。当下压距离大于设定值时则判断为胶垫未定位。
[0025]所述推料装置6处设置有计数器可根据计划批次需要，进行设定，当数量到了，会报警提示。
[0026]本实用新型工作过程如下所述:
[0027]首先，将胶垫和螺丝分别放入胶垫振动锅I和螺丝振动锅2。振动锅工作将胶垫和螺丝整理后输送到下压装置处定位。胶垫到下压装置下方，螺丝输送到下压装置的加爪7处，两个爪扣夹持住螺丝的尾部。加爪7头部设置有传感器检测到螺丝定位，螺丝振动锅2的导轨下端的两根由气缸驱动伸缩的推杆5伸出，阻止其他螺丝进入加爪。下压气缸9驱动组装压杆8向下运动，同时，加爪7的爪扣通过气缸驱动打开，释放螺丝尾部。组装压杆8将螺丝压入胶垫。当下压气缸9上的传感器检测到的下压距离在正常设定范围内，则判断螺丝和胶垫组装完成，推料装置6将组装好的螺丝和胶垫推出，经过出料槽10滑入料盒Ilo当下压气缸9上的传感器检测到的下压距离小于设定值，则判断胶垫未到位，设备停止工作，发出报警，有人工进行故障处理。当下压气缸9上的传感器检测到的下压距离大于设定值，则判断螺丝和胶垫装配不良，设备停止工作，发出报警，有人工进行故障处理。
[0028]推料装置6处的计数器可根据计划批次需要，进行设定，当数量到了，会报警提不O
【主权项】
1.一种胶垫与螺丝自动组装设备，包括胶垫输送装置和螺丝输送装置，其特征在于:该设备还包括下压装置和推料装置；所述胶垫输送装置通过导轨将胶垫输送到下压装置下方定位，所述螺丝输送装置通过导轨将螺丝输送到下压装置下方、胶垫上方定位；所述下压装置将定位的螺丝压入胶垫；所述推料装置将压入胶垫的螺丝推出。2.根据权利要求1所述的胶垫与螺丝自动组装设备，其特征在于:所述胶垫输送装置和螺丝输送装置为振动锅。3.根据权利要求2所述的胶垫与螺丝自动组装设备，其特征在于:所述螺丝输送装置的导轨下端设置有停止装置，用于在下压装置下方具有螺丝时，阻止其他螺丝输送。4.根据权利要求3所述的胶垫与螺丝自动组装设备，其特征在于:所述停止装置为两根由气缸驱动伸缩的推杆。5.根据权利要求1-4任一项所述的胶垫与螺丝自动组装设备，其特征在于:所述下压装置包括组装压杆和加爪；所述组装压杆通过下压气缸驱动下压；所述加爪具有两个爪扣，用于夹持螺丝的尾部，所述爪扣通过气缸驱动，在组装压杆下压时打开，释放螺丝尾部。6.根据权利要求5所述的胶垫与螺丝自动组装设备，其特征在于:所述加爪头部设置有传感器，用于检测螺丝是否定位。7.根据权利要求1-4任一项所述的胶垫与螺丝自动组装设备，其特征在于:所述推料装置为气缸驱动伸缩的推杆。8.根据权利要求5所述的胶垫与螺丝自动组装设备，其特征在于:所述下压气缸上设置有传感器，用于检测下压距离判断胶垫是否定位。9.根据权利要求1-4任一项所述的胶垫与螺丝自动组装设备，其特征在于:所述推料装置处设置有计数器。
【专利摘要】本实用新型公布了一种胶垫与螺丝自动组装设备，包括胶垫输送装置和螺丝输送装置，其特征在于：该设备还包括下压装置和推料装置；所述胶垫输送装置通过导轨将胶垫输送到下压装置下方定位，所述螺丝输送装置通过导轨将螺丝输送到下压装置下方、胶垫上方定位；所述下压装置将定位的螺丝压入胶垫；所述推料装置将压入胶垫的螺丝推出。本实用新型通过采用振动锅、下压装置和推料装置等相互配合工作，使整个螺丝组装过程实现完全自动化，设备的操作简单，体积小、重量轻，造价低、耗能小，并且效率高，每分钟可组装40套左右。大大减少了劳动强度，节约了人工成本。
【IPC分类】B23P19/08, B23P19/00
【公开号】CN204686402
【申请号】CN201520320394
【发明人】蒋学军, 蒋学彬, 董洪远
【申请人】天津雅迪实业有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月18日