一种桁架机器人工件翻转装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及桁架机器人技术领域，具体是一种桁架机器人工件翻转装置。
【背景技术】
[0002]目前，多数生产企业对工件的拼焊采用的是“地摊式”生产作业方式，加工时简单将各零件放置在一平面上，焊接时，需用桁架将工件吊运到一固定架上，焊接过程中需用桁架翻转台将工件翻转两次，焊接后变形量大，焊接工人技术水平要求高，工件翻转过程安全隐患大，生产效率低。另外，焊接时采用的产生的焊灰会积累在工件上，影响工件的质量。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种结构简单，自动化程度高，能够及时处理焊灰，提高成品率的桁架机器人工件翻转装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种桁架机器人工件翻转装置，包括工作载台和翻转台，所述工作载台上设置有与每个工件对应的多个通孔，且每个通孔内均穿设有用于顶起工件的顶柱，顶柱固定设置在位于工作载台下方的支撑板上，支撑板下端中心部位设置有驱动装置，支撑板下端四周固定设置有导向杆，导向杆滑动插设在导向套管内，所述翻转台上对应每个工件位置处设置有电磁铁线圈，翻转台侧端连接旋转驱动装置输出端，旋转驱动装置固定设置在第一伸缩杆上，第一伸缩杆输入端与第一驱动气缸连接，所述工作载台上对应每个工件位置处设置有若干通风口，通风口通过下端设置的通风罩和通风管连接有通风风机。
[0006]进一步的，所述工作载台四周通过支撑杆固定设置在底座上。
[0007]进一步的，所述驱动装置为第二驱动气缸，第二驱动气缸的第二伸缩杆顶端与支撑板下端固定连接。
[0008]进一步的，所述驱动装置、导向套管和通风风机底端均固定设置在底座上。
[0009]进一步的，所述旋转驱动装置为一驱动旋转气缸，驱动旋转气缸的连杆与翻转台侧端同轴心固定连接。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:通过第二驱动气缸、支撑板和顶柱的配合对待加工工件进行升降，减少了工件的吊装，便于焊接工作的进行；通过翻转台对待加工工件进行翻转，可任意调节待加工工件的角度，方便操作；通过电磁铁线圈吸取固定工件，连接固定可靠，拿取或放置方便，自动化程度高；对应每个工件位置处工作载台上设置有通风口，通过通风罩和通风风机的配合及时将焊接过程中产生的焊灰吸取去除，提高了焊接精度；通过第一驱动气缸带动翻转台的横向移动，进一步提高了装置整体的机械自动化程度，方便工件的翻面工作，降低工件翻面时的意外损坏，提高了成品率。本实用新型结构简单，自动化程度高，能够及时处理焊灰，提高成品率。
【附图说明】
[0011]图1为一种桁架机器人工件翻转装置的结构示意图。
[0012]图中:1_底座，2-驱动装置，3-导向套管，4-支撑板，5-导向杆，6-支撑杆，7-第一伸缩杆，8-旋转驱动装置，9-电磁铁线圈，10-翻转台，11-工件，12-顶柱，13-工作载台，14-通风管，15-通风风机，16-清灰机构，17-通风口。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]请参阅图1，本实用新型实施例中，一种桁架机器人工件翻转装置，包括工作载台13和翻转台10，所述工作载台13上设置有与每个工件对应的多个通孔，且每个通孔内均穿设有用于顶起工件的顶柱12，顶柱12固定设置在位于工作载台13下方的支撑板4上，支撑板4下端中心部位设置有驱动装置2，支撑板4下端四周固定设置有导向杆5，导向杆5滑动插设在导向套管3内，所述翻转台10上对应每个工件11位置处设置有电磁铁线圈9，翻转台10侧端连接旋转驱动装置8输出端，旋转驱动装置8固定设置在第一伸缩杆7上，第一伸缩杆7输入端与第一驱动气缸连接，所述工作载台13上对应每个工件11位置处设置有清灰机构16，清灰机构16上设置有若干通风口 17，通风口 17通过下端设置的通风罩和通风管14连接有通风风机15。
[0015]实施例中，所述工作载台13四周通过支撑杆6固定设置在底座I上。
[0016]实施例中，所述驱动装置2为第二驱动气缸，第二驱动气缸的第二伸缩杆顶端与支撑板4下端固定连接。
[0017]实施例中，所述驱动装置2、导向套管3和通风风机15底端均固定设置在底座I上。
[0018]实施例中，所述旋转驱动装置8为一驱动旋转气缸，驱动旋转气缸的连杆与翻转台10侧端同轴心固定连接。
[0019]本实用新型的工作原理是:通过第二驱动气缸、支撑板4和顶柱12的配合对待加工工件11进行升降，减少了工件11的吊装，便于焊接工作的进行；通过翻转台10对待加工工件进行翻转，可任意调节待加工工件11的角度，方便操作；通过电磁铁线圈9吸取固定工件11，连接固定可靠，拿取或放置方便，自动化程度高；对应每个工件11位置处工作载台13上设置有通风口 17，通过通风罩和通风风机15的配合及时将焊接过程中产生的焊灰吸取去除，提高了焊接精度；通过第一驱动气缸带动翻转台10的横向移动，进一步提高了装置整体的机械自动化程度，方便工件11的翻面工作，降低工件11翻面时的意外损坏，提高了成品率。
[0020]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0021]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种桁架机器人工件翻转装置，包括工作载台和翻转台，其特征在于，所述工作载台上设置有与每个工件对应的多个通孔，且每个通孔内均穿设有用于顶起工件的顶柱，顶柱固定设置在位于工作载台下方的支撑板上，支撑板下端中心部位设置有驱动装置，支撑板下端四周固定设置有导向杆，导向杆滑动插设在导向套管内，所述翻转台上对应每个工件位置处设置有电磁铁线圈，翻转台侧端连接旋转驱动装置输出端，旋转驱动装置固定设置在第一伸缩杆上，第一伸缩杆输入端与第一驱动气缸连接，所述工作载台上对应每个工件位置处设置有若干通风口，通风口通过下端设置的通风罩和通风管连接有通风风机。2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人工件翻转装置，其特征在于，所述工作载台四周通过支撑杆固定设置在底座上。3.根据权利要求1所述的一种桁架机器人工件翻转装置，其特征在于，所述驱动装置为第二驱动气缸，第二驱动气缸的第二伸缩杆顶端与支撑板下端固定连接。4.根据权利要求1所述的一种桁架机器人工件翻转装置，其特征在于，所述驱动装置、导向套管和通风风机底端均固定设置在底座上。5.根据权利要求1所述的一种桁架机器人工件翻转装置，其特征在于，所述旋转驱动装置为一驱动旋转气缸，驱动旋转气缸的连杆与翻转台侧端同轴心固定连接。
【专利摘要】一种桁架机器人工件翻转装置，包括工作载台和翻转台，所述工作载台上设置有与每个工件对应的多个通孔，且每个通孔内均穿设有用于顶起工件的顶柱，顶柱固定设置在位于工作载台下方的支撑板上，支撑板下端中心部位设置有驱动装置，支撑板下端四周固定设置有导向杆，导向杆滑动插设在导向套管内，翻转台上对应每个工件位置处设置有电磁铁线圈，翻转台侧端连接旋转驱动装置输出端，旋转驱动装置固定设置在一伸缩杆上，伸缩杆输入端与第一驱动气缸连接，工作载台上对应每个工件位置处设置有若干通风口，通风口通过下端设置的通风罩和通风管连接有通风风机，本实用新型结构简单，自动化程度高，能够及时处理焊灰，提高成品率。
【IPC分类】B23K37/047, B23K37/04, B23K37/00
【公开号】CN204800213
【申请号】CN201520484651
【发明人】姚涛
【申请人】山东好帮手机器人有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年7月8日