激光模切机双伺服张力控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种激光模切机双伺服张力控制装置，属于激光模切机技术领域。
【背景技术】
[0002]激光模切机在工作过程中，收放卷部分连续不停的进行收放卷工作，受纸卷卷径变化、电机转速差、纸路打滑等条件影响，处于纸路中央部分的激光切割区域内的纸张张力也随着进行波动，进而导致纸张拉伸变形量也随之波动，此时进行激光切割时，激光光束将无法准确的定位在预期的位置，影响了激光切割时的套准精度。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种激光模切机双伺服张力控制装置，用于调整激光切害怄域内纸张的张力，确保了纸带变形量的稳定，提高了切割精度。
[0004]通过下述方案实现的:激光模切机双伺服张力控制装置，包括纸路传动部件、动力装置及与动力装置连接的主控制器，其中纸路传动部件包括顺次放置的张力调整辊、张力检测辊、导向辊和主动力辊，导向辊和主动力辊位于同一高度，张力检测辊分别低于导向辊及主动力辊的高度，在张力调整辊和主动力辊上分别设有用于提供压力的压纸辊；所述动力装置包括主伺服电机、压力传感器和张力调整伺服电机，其中主伺服电机与主动力辊传动连接，压力传感器安装于张力检测辊的端部，张力调整伺服电机与张力调整辊传动连接，所述主伺服电机、压力传感器和张力调整伺服电机分别与主控制器电气连接。
[0005]本实用新型的优点:采用本实用新型，可将激光切割区域内纸张的张力始终控制在设定值±0.1KG内波动，而且依靠主控制器内的运算放大电路，可使张力调整的响应速度很很快，即使整机运转速度发生大幅波动，张力控制装置也能够在0.1S内迅速调整纸张张力，使其基本保持恒定，进而保证了纸带连续转动时激光切割的位置精度。
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型纸路传动部件的分布示意图。
[0007]图2为本实用新型电气原理框图。
[0008]图3为本实用新型张力控制运放模块的电路原理图。
【具体实施方式】
[0009]本实用新型激光模切机双伺服张力控制装置，包括纸路传动部件、动力装置及与动力装置连接的主控制器。
[0010]图1示出了纸路器件的分布情况:5为纸张；2为张力伺服电机调整辊，直连张力调整伺服电机；1为压纸辊，确保纸张同2之间的压力，使纸张不在辊面打滑；6为主动力辊，直连主动力伺服电机，为纸张提供向前的动力；7为压纸辊，确保纸张同主动力辊之间不打滑；4为导向辊，其高度同主动力辊6 —致，由这两个辊构成了一个水平的平面，在这两个辊之间为激光加工区域；3为张力检测辊，在辊的两端装有压力传感器，能提供纸张张力的情况。由于在2、6之间无其它纸张夹紧机构，因此张力检测辊3检测到的张力，既是2、6之间的纸张张力，也是4、6之间的纸张张力，即激光切割区域的纸张张力。
[0011]图2示出了本实用新型电气原理框图，所述主伺服电机通过主动力伺服驱动器与主控制器电气连接，所述压力传感器通过张力控制运放模块与主控制器电气连接，所述张力调整伺服电机通过张力调整伺服驱动器与主控制器电气连接。
[0012]图3示出了张力控制运放模块的电气原理，Vin信号为设备转速速度信号，其经过由运算放大器组成的电压跟随电路，直接驱动主动力伺服电机，主电机的转速随之成正比变化。张力检测输出信号Vs，当检测到的压力等于设定的压力时输出Vs=5V，当检测到的纸张压力大于设定值时，将Vs > 5V，差值越大，电压越高，Vs最大值等于10V。当检测到的压力小于设定值时，传感器输出Vs < 5V，差值越大，电压越低，最小输出电压是0V。
[0013]Vs经过运算放大电路进行减法运算得到电压信号Vd，Vd = Vs -5V。Vd再通过运放电路进行加法运算，得到V0Ut，V0Ut = Vd + Vin0 Vout信号用于驱动张力调整伺服电机的转速和转向。
[0014]当纸张张力大于设定值时Vout > Vin，则张力伺服的转速快于主动力伺服，将纸张张力将向减小的方向调整；当纸张张力小于设定值时Vout < Vin，则张力伺服的转速慢于主动力伺服，将纸张张力将向增大的方向调整；当纸张张力等于设定值的时候，Vout =Vin，张力伺服的转速等于主动力伺服，纸张的张力无需调整。
[0015]如果Vout > OV时，则张力调整伺服电机的旋转方向同主电机的旋转方向一致。如果Vout < OV时，则两个伺服电机的旋转方向相反。
[0016]张力伺服电机的转动方向、转速，随着检测到纸张张力情况，根据设定值进行线性调整，保证激光切割区域纸张张力的稳定。
【主权项】
1.激光模切机双伺服张力控制装置，其特征在于:包括纸路传动部件、动力装置及与动力装置连接的主控制器，其中纸路传动部件包括顺次放置的张力调整辊(2)、张力检测辊(3)、导向辊(4)和主动力辊(6)，导向辊(4)和主动力辊(6)位于同一高度，张力检测辊(3)分别低于导向辊(4)及主动力辊(6)的高度，在张力调整辊(2)和主动力辊(6)上分别设有用于提供压力的压纸辊(1、7 );所述动力装置包括主伺服电机、压力传感器和张力调整伺服电机，其中主伺服电机与主动力辊(6)传动连接，压力传感器安装于张力检测辊(3)的端部，张力调整伺服电机与张力调整辊(2)传动连接，所述主伺服电机、压力传感器和张力调整伺服电机分别与主控制器电气连接。
【专利摘要】本实用新型是提供一种激光模切机双伺服张力控制装置，包括纸路传动部件、动力装置及与动力装置连接的主控制器，其中纸路传动部件包括顺次放置的张力调整辊、张力检测辊、导向辊和主动力辊，导向辊和主动力辊位于同一高度，张力检测辊分别低于导向辊及主动力辊的高度，在张力调整辊和主动力辊上分别设有用于提供压力的压纸辊；所述动力装置包括主伺服电机、压力传感器和张力调整伺服电机，其中主伺服电机与主动力辊传动连接，压力传感器安装于张力检测辊的端部，张力调整伺服电机与张力调整辊传动连接，所述主伺服电机、压力传感器和张力调整伺服电机分别与主控制器电气连接。本实用新型用于调整激光切割区域内纸张的张力，确保了纸带变形量的稳定，并提高了切割精度。
【IPC分类】B23K26/38, B23K26/70, B23K26/402, B23K26/08
【公开号】CN204818427
【申请号】CN201520504976
【发明人】申宇
【申请人】辽宁大族冠华印刷科技股份有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月14日