六角材料零件料盘的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械加工领域，更确切地说涉及一种六角材料零件料盘。
【背景技术】
[0002]六角材料零件单间加工时有筒夹及三爪两种夹持方案，夹持部位可选择六角棱边或六角平面。为避免六角棱边装入筒夹或三爪间隙中导致装夹失败，在零件装入夹头过程中须进行角度对正。目前装夹工作都是通过人工操作来完成的，即人工将六角材料零件安装入机床上的筒夹或三爪中进行机加工。此种加工方式人工劳动力大，装夹失败率高，导致人工成本高且生产效率低。通过机械手可解决上述问题，机械手加工可实现自动化操作，降低人工劳动力、装夹成功率高可提高工作效率。但是，目前没有适用于机械手加工六角材料零件的放料装置，无法实现机械手自动化加工。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是，提供一种六角材料零件料盘，该料盘能适用于机械手加工六角材料零件，实现自动化加工，降低人工劳动力，提高工作效率。
[0004]本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的六角材料零件料盘，包括盘体，所述的盘体上设有多个用于安装六角材料零件的安装槽；所述的安装槽的横截面形状为正六边形；所述的多个安装槽以阵列的形式排列。
[0005]采用以上结构后，本实用新型的六角材料零件料盘，与现有技术相比，具有以下优占.V.
[0006]由于本实用新型的六角材料零件料盘包括盘体，盘体上设有安装槽，所述的安装槽的横截面形状为正六边形；所述的多个安装槽以阵列的形式排列，这样，安装在安装槽内的六角材料零件的角度及位置的一致性较好，方便安装槽六边形角度与机械手手爪去匹配，从而方便机械手的手爪准确地夹持料盘上的六角材料零件，在通过机床主轴角度定位功能，实现机床夹头角度与机械手手爪角度匹配，使机械手能顺利地将六角材料自动装入机床夹头中，实现自动化加工，降低人工劳动力，提高工作效率。
[0007]作为本实用新型的一种改进，所述的多个安装槽以阵列的形式排列。采用此种结构后，方便编程，实现自动化更加容易。
[0008]作为本实用新型的另一种改进，相邻两个安装槽之间的最短距离不小于安装槽的长度。采用此种结构后，使得盘体的结构较牢靠，使用寿命长。
[0009]作为本实用新型的还有一种改进，所述的盘体上设有用于将盘体安装到机械手工作台面上的用于安装固定螺钉的固定孔。采用此种结构后，可将盘体固定在机械手工作台面上，连接较可靠，使用更加安全。
[0010]作为本实用新型的还有一种改进，所述的固定孔为台阶孔；所述的台阶孔的大孔用于容置固定螺钉的螺帽，所述的台阶孔的小孔用于供固定螺钉的螺杆通过。采用此种结构后，螺帽容置在台阶孔的大孔内，不会露置在盘体的上表面外，不会扎到工人的手，使用更加安全。
[0011]作为本实用新型的还有一种改进，所述的安装槽的槽口设有导向面。采用此种结构后，方便想安装槽内安装入六角材料零件。
[0012]作为本实用新型的还有一种改进，所述的安装槽的槽底设有避空槽。采用此种结构后，可避免六角材料零件切断面毛刺对装夹过程产生的不利影响。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的六角材料零件料盘的立体结构示意图。
[0014]图中所示:1、盘体，2、安装槽，2.1、避空槽，3、固定孔，4、导向面。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0016]请参阅图1所示，本实用新型的六角材料零件料盘，包括盘体1，所述的盘体I上设有多个用于安装六角材料零件的安装槽2。所述的安装槽2的横截面形状为正六边形。
[0017]所述的多个安装槽2以阵列的形式排列。
[0018]相邻两个安装槽2之间的最短距离不小于安装槽2的长度。
[0019]所述的盘体I上设有用于将盘体I安装到机械手工作台面上的用于安装固定螺钉的固定孔3。
[0020]所述的固定孔3为台阶孔。所述的台阶孔的大孔用于容置固定螺钉的螺帽，所述的台阶孔的小孔用于供固定螺钉的螺杆通过。
[0021]所述的安装槽2的槽口设有导向面4。
[0022]所述的安装槽2的槽底设有避空槽2.10
【主权项】
1.一种六角材料零件料盘，其特征在于:包括盘体(I)，所述的盘体(I)上设有多个用于安装六角材料零件的安装槽(2);所述的安装槽(2)的横截面形状为正六边形；所述的多个安装槽(2)以阵列的形式排列。2.根据权利要求1所述的六角材料零件料盘，其特征在于:相邻两个安装槽(2)之间的最短距离不小于安装槽(2)的长度。3.根据权利要求1所述的六角材料零件料盘，其特征在于:所述的盘体(I)上设有用于将盘体(I)安装到机械手工作台面上的用于安装固定螺钉的固定孔(3)。4.根据权利要求3所述的六角材料零件料盘，其特征在于:所述的固定孔(3)为台阶孔；所述的台阶孔的大孔用于容置固定螺钉的螺帽，所述的台阶孔的小孔用于供固定螺钉的螺杆通过。5.根据权利要求1所述的六角材料零件料盘，其特征在于:所述的安装槽(2)的槽口设有导向面(4)。6.根据权利要求1所述的六角材料零件料盘，其特征在于:所述的安装槽(2)的槽底设有避空槽(2.1)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种六角材料零件料盘，包括盘体(1)，所述的盘体(1)上设有多个用于安装六角材料零件的安装槽(2)；所述的安装槽(2)的横截面形状为正六边形；所述的多个安装槽(2)以阵列的形式排列。该料盘能适用于机械手加工六角材料零件，实现自动化加工，降低人工劳动力，提高工作效率。
【IPC分类】B23Q1/72, B23Q7/00
【公开号】CN204818747
【申请号】CN201520617001
【发明人】李念
【申请人】宁波博曼特工业有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月17日