一种数控冲床自动上下料机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备的技术领域，尤其是涉及一种数控冲床自动上下料机。
【背景技术】
[0002]目前工厂中数控冲床钢板上下料多数用人工，每台设备最少需两名工人，劳动强度大、危险性高、工厂工资成本高；人工操作定位精度低，一致性差、造成一定的材料浪费。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是解决上述提出的问题，提供一种结构简单、使用方便，且自动化程度高的一种数控冲床自动上下料机。
[0004]本实用新型的目的是以如下方式实现的:一种数控冲床自动上下料机，包括上料机、上料台车和下料台车，所述上料台车与下料台车设置在上料机底部，所述上料机上的真空吸盘与上料台车上的工作台面配合连接。
[0005]上述的一种数控冲床自动上下料机，所述上料机包括支撑架，所述支撑架顶端架设有滑轨，所述滑轨通过伺服电机驱动。
[0006]上述的一种数控冲床自动上下料机，所述滑轨上设有两个可升降的上料臂，所述上料臂的末端设有真空吸盘，所述上料臂顶端连接有气缸。
[0007]上述的一种数控冲床自动上下料机，在所述两个支撑架下方设有数控冲床工作台。
[0008]本实用新型的优点:本实用新型用机器代替人实现数控冲床的自动上下料，能大幅降低人工成本和管理成本。提高材料利用率；并降低工伤风险，并提升企业的自动化率。
【附图说明】
[0009]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
[0010]图1是本实用新型的结构示意图
[0011]附图标记:1、上料机，2、上料台车，3、下料台车，4、真空吸盘，5、工作台面，6、支撑架，7、滑轨，8、伺服电机，9、上料臂，10、气缸，11、数控冲床工作台。
【具体实施方式】
:
[0012]见图1所示，一种数控冲床自动上下料机，包括上料机1、上料台车2和下料台车3，所述上料台车2与下料台车3设置在上料机I底部，所述上料机I上的真空吸盘4与上料台车2上的工作台面5配合连接。所述上料机I包括支撑架6，所述支撑架6顶端架设有滑轨7，所述滑轨7通过伺服电机8驱动。所述滑轨7上设有两个可升降的上料臂9，所述上料臂9的末端设有真空吸盘4，所述上料臂9顶端连接有气缸10。在所述两个支撑架6下方设有数控冲床工作台11。
[0013]其工作原理:按启动按扭后，设备自动复位，两台车均到达前进极限，上料机I移动到台车正上方限位开关处，随后开始自动上料运行.上料臂9利用真空吸盘，4将上料台车2上的原料钢板搬运至数控冲床工作台11上，并推送进数控冲床夹料爪.动作完成后自动复位.数控冲床冲压完毕，上料台车2自动后退让出工作区，上料臂9回至数控冲床工作台11，利用真空吸盘4将冲床工作台上的成品搬运至下料台车3上，上料臂9自动复位。
[0014]设备通过PLC控制可自动运行，也可手动分步运行。可搬运l_3mm不同材质的板材.搬运能力最高可达100KG。提升部分采用气缸配合精确定位控制系统，水平运行部分采用蜗轮涡杆减速机，加同步带系统。电机采用变频器控制台车采用龙门层叠式结构，节省占地.自动前进后退，便于装载原料钢板和卸载成品.通过对变频器的参数进行设置，配合PLC的精确控制实现高速运行和精确到位停止.重复定位精度可控制在Imm以内.定位精度远高于人工.本机可以接受远程控制，便于大型工厂设备群中央集中控制.并能与其他设备信号连锁，保证系统运行安全。
[0015]当工厂内有多台数控冲压及上下料系统同时运行时仅需I名操作员操作及监控设备运行即可，用工优势更为明显。
[0016]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种数控冲床自动上下料机，其特征在于:包括上料机(I)、上料台车(2)和下料台车(3)，所述上料台车(2)与下料台车(3)设置在上料机(I)底部，所述上料机(I)上的真空吸盘⑷与上料台车⑵上的工作台面(5)配合连接。2.根据权利要求1所述的一种数控冲床自动上下料机，其特征在于:所述上料机(I)包括支撑架出)，所述支撑架(6)顶端架设有滑轨(7)，所述滑轨(7)通过伺服电机(8)驱动。3.根据权利要求2所述的一种数控冲床自动上下料机，其特征在于:所述滑轨(7)上设有两个可升降的上料臂(9)，所述上料臂(9)的末端设有真空吸盘(4)，所述上料臂(9)顶端连接有气缸(10)。4.根据权利要求3所述的一种数控冲床自动上下料机，其特征在于:在所述两个支撑架(6)下方设有数控冲床工作台(11)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种数控冲床自动上下料机，包括上料机、上料台车和下料台车，所述上料台车与下料台车设置在上料机底部，所述上料机上的真空吸盘与上料台车上的工作台面配合连接，本实用新型用机器代替人实现数控冲床的自动上下料，能大幅降低人工成本和管理成本；提高材料利用率；并降低工伤风险，并提升企业的自动化率。
【IPC分类】B21D43/18
【公开号】CN204934403
【申请号】CN201520732036
【发明人】刘期勇
【申请人】常州阿尔菲特机电科技有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月21日