工业机器人用铜管夹取夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于夹具领域，尤其涉及工业机器人用铜管夹取夹具。
【背景技术】
[0002]在汽车线束端子中，管式端子被广泛应用，传统的管式端子加工由人工将下好料的管材放入模腔，分别进行压扁、切边工序，其工作效率低，且在生产中存在对人的安全隐患，人工操作易出现混料、漏工序风险，导致产品质量下降。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型提供了一种工业机器人用铜管夹取夹具。
[0004]根据本实用新型的一个方面，提供一种工业机器人用铜管夹取夹具，包括与铜管匹配的卡爪，所述卡爪设有两个，两个所述卡爪分别连接有气缸。
[0005]在一些实施方式中，所述气缸连接有连接板。
[0006]在一些实施方式中，所述气缸和连接板之间设有支板。
[0007]其有益效果是:提高了生产效率，实现管式端子的部分工序自动化加工，使作业人员脱离了危险系数较高的冲压工作，有利于安全生产；杜绝了混料、漏工序风险，大大提尚广品质量的稳定性。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的立体结构示意图。
[0009]图2是本实用新型的侧视结构示意图。
[0010]图中:1-连接板，2-支板，3-气缸，4-卡爪。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图1和2对本实用新型作进一步的说明。附图1和2示意性的显示了本实用新型工业机器人用铜管夹取夹具，包括与铜管匹配的卡爪4，所述卡爪4设有两个，两个所述卡爪4分别连接有气缸3。
[0012]优选的，所述气缸3连接有连接板1。
[0013]优选的，所述气缸3和连接板1之间设有支板2。
[0014]将切好长度一定的铜管放入振动盘送料、定位，工业机器人通过连接板1安装铜管夹取夹具，铜管夹取夹具的卡爪4将铜管放入模腔定位。气缸3带动卡爪4活动将振动盘推送来的铜管夹紧并放入模腔，冲床工作完成压扁工艺，另一卡爪4将工件夹取放入旁边冲床模腔，冲床完成冲孔切边工艺，卡爪4夹取工件放入物料框。
[0015]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.工业机器人用铜管夹取夹具，其特征在于，包括与铜管匹配的卡爪(4)，所述卡爪(4 )设有两个，两个所述卡爪(4 )分别连接有气缸(3 )。2.如权利要求1所述的工业机器人用铜管夹取夹具，其特征在于，所述气缸(3)连接有连接板(1)。3.如权利要求1所述的工业机器人用铜管夹取夹具，其特征在于，所述气缸(3)和连接板(1)之间设有支板(2)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种工业机器人用铜管夹取夹具，包括与铜管匹配的卡爪，所述卡爪设有两个，两个所述卡爪分别连接有气缸，所述气缸连接有连接板，所述气缸和连接板之间设有支板。提高了生产效率，实现管式端子的部分工序自动化加工，使作业人员脱离了危险系数较高的冲压工作，有利于安全生产；杜绝了混料、漏工序风险，大大提高产品质量的稳定性。
【IPC分类】B21D43/10
【公开号】CN204953723
【申请号】CN201520580091
【发明人】李华章, 王存立
【申请人】昆山徳可汽车配件有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年8月5日