一种全自动灯管装配机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动装配加工领域，更特别涉及一种全自动的灯管装配机器。
【背景技术】
[0002]在灯管装配过程中，很多灯管与配件的装配还是由人工完成，或者一些半自动装配机器，也需要人工来放取和安装配件。这样的生产方式一方面效率较低，另一方面人工装配容易出现安装不稳固，残次品多的情况；随着电子行业的飞速发展，手工装配已无法满足市场需求。
【实用新型内容】
[0003]为了克服以上问题，本实用新型提供了一种全自动灯管装配机。
[0004]本实用新型采用的技术方案是:一种全自动灯管装配机，包括机架和安装在机架上的灯管振动盘、灯管传送轨道、配件振动盘、配件传送轨道、安装输送线、下顶升气缸、上定位气缸、前限位装置、后限位装置、控制器、感应器；所述灯管传送轨道与灯管振动盘相互连接，所述安装输送线、配件传送轨道、配件振动盘顺序连接，所述灯管传送轨道出口位于安装输送线的下方；所述上定位气缸、下顶升气缸分别安装在安装输送线的上、下方，所述下顶升气缸位于灯管传送轨道出口的正下方；所述前限位装置、后限位装置分别安装在输送线的前、后端；所述感应器安装在安装输送线的一侧；所述下顶升气缸、上定位气缸、前限位装置、后限位装置、感应器均与控制器连接。
[0005]进一步的是，所述前限位装置为前限位气缸，所述后限位装置包括挡板、电磁阀，所述挡板安装在输送线后端，所述电磁阀与控制器连接。
[0006]进一步的是，所述前限位装置、后限位装置分别为前限位气缸，后限位气缸。
[0007]进一步的是，所述灯管传送轨道出口设置有轨道式吸嘴。
[0008]本实用新型的有益效果在于，采用控制器进行电路控制各部件的运作，实现全自动化。配件与灯管安装位置精准，运用气缸压实产品，使灯管与配件之间连接牢固，只需人工将灯管和配件放入振动盘即可，操作方式简单，降低了产品的次品率，有效提高了生产效率和降低生产成本。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的俯视结构示意图；
[0010]图2为本实用新型另一种实施例的结构示意图；
[0011]图3为本实用新型的主视结构示意图。
[0012]图中所示:1_下顶升气缸，2-上定位气缸，3-安装输送线，4-前限位装置，5-灯管传送轨道，6-灯管振动盘，7-配件振动盘，8-配件传送轨道，9-后限位装置，10-感应器，11-挡板，12-电磁阀，13-轨道式吸嘴。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型进一步说明。
[0014]如图1、3所示，一种全自动灯管装配机，包括机架和安装在机架上的灯管振动盘6、灯管传送轨道5、配件振动盘7、配件传送轨道8、安装输送线3、下顶升气缸1、上定位气缸2、前限位装置4、后限位装置9、控制器、感应器10 ;所述灯管传送轨道5与灯管振动盘6相互连接，所述安装输送线3、配件传送轨道8、配件振动盘7顺序连接，所述灯管传送轨道5出口位于安装输送线3的下方；所述上定位气缸2、下顶升气缸1分别安装在安装输送线3的上、下方，所述下顶升气缸1位于灯管传送轨道5出口的正下方；所述前限位装置4、后限位装置9分别安装在输送线3的前、后端；所述感应器10安装在安装输送线3的一侧；所述下顶升气缸1、上定位气缸2、前限位装置4、后限位装置9、感应器10均与控制器连接。
[0015]本实用新型的工作原理为:将灯管放入灯管振动盘6内，配件放入配件振动盘7内，灯管振动盘6和配件振动盘7分别将灯管和配件分别进行自动排序；并将排序好的灯管和配件分别输送到灯管传送轨道6和配件传送轨道7上，当第一个配件到达安装输送线3处，感应器11检测到配件到位信号，同时灯管传送轨道5将灯管运送到安装输送线3下方，控制器接收信号后发送指令到下顶升气缸1、上定位气缸2，将灯管与配件压实，气缸完成动作后回到原位，将信号反馈给控制器10，控制器控制前限位装置4、后限位装置9，控制前限位装置4对配件进行限位，后限位装置9取消限位，利用配件振动盘7的抖动作用将产品推出，产品推出后，前限位装置4对配件取消限位，后限位装置9进行限位，以此完成一个灯管装配，然后等待配件振动盘7将下一个配件推送到安装输送线3的位置，灯管振动盘6将灯管推送到灯管传送轨道5，继续以上过程，完成系统的循环。
[0016]所述前限位装置4、后限位装置9可以为气缸或液压缸组成，优选的实施方式是所述前限位装置4、后限位装置9分别为前限位气缸，后限位气缸。因为气缸比液压缸较小。
[0017]上述另一种优选的实施方式为，如图2所示，所述前限位装置5为前限位气缸，所述后限位装置98包括相相互连接的挡板11和电磁阀12，所述挡板11安装在安装输送线3
后端Ο
[0018]为了便于灯管的吸出，优选的实施方式是，所述灯管传送轨道5出口设置有轨道式吸嘴13。
[0019]本装置的基本工位详解:配件经配件振动盘7自动排序经安装输送线3输送到后限位气缸；灯管经灯管振动盘6输送到配件正下方；上定位气缸2对配件进行定位，下顶升气缸1顶升灯管进行组装；组装完全后，前限位气缸进行限位，后限位气缸取消限位，配件由安装输送线3输出；待组装好的配件排除后，后限位气缸进行限位，前限位气缸取消限位，如此循环工作。本装置振动盘自动排序送料，节约人工气缸加导轨运动，运行更精确，稳定采用PLC数据化控制。
【主权项】
1.一种全自动灯管装配机，其特征在于，包括机架和安装在机架上的灯管振动盘(6)、灯管传送轨道(5)、配件振动盘(7)、配件传送轨道(8)、安装输送线(3)、下顶升气缸(1)、上定位气缸(2)、前限位装置(4)、后限位装置(9)、控制器、感应器(10); 所述灯管传送轨道(5)与灯管振动盘(6)相互连接，所述安装输送线(3)、配件传送轨道(8)、配件振动盘(7)顺序连接，所述灯管传送轨道(5)出口位于安装输送线(3)的下方； 所述上定位气缸(2)、下顶升气缸(1)分别安装在安装输送线(3)的上、下方，所述下顶升气缸(1)位于灯管传送轨道(5)出口的正下方； 所述前限位装置(4)、后限位装置(9)分别安装在输送线(3)的前、后端； 所述感应器(10)安装在安装输送线(3)的一侧； 所述下顶升气缸(1)、上定位气缸(2)、前限位装置(4)、后限位装置(9)、感应器(10)均与控制器连接。2.如权利要求1所述的一种全自动灯管装配机，其特征在于，所述前限位装置(4)为前限位气缸，所述后限位装置(9)包括挡板(11)、电磁阀(12)，所述挡板(11)安装在输送线(3)后端，所述电磁阀(12)与控制器连接。3.如权利要求1所述的一种全自动灯管装配机，其特征在于，所述前限位装置⑷、后限位装置(9)分别为前限位气缸，后限位气缸。4.如权利要求2或3所述的一种全自动灯管装配机，其特征在于，所述灯管传送轨道(5)出口设置有轨道式吸嘴(13)。
【专利摘要】本实用新型涉及自动装配加工领域，更特别涉及一种全自动的灯管装配机器。本实用新型提供了一种全自动灯管装配机，包括机架和安装在机架上的灯管振动盘、灯管传送轨道、配件振动盘、配件传送轨道、安装输送线、下顶升气缸、上定位气缸、前限位装置、后限位装置、控制器、感应器；所述灯管传送轨道与灯管振动盘相互连接，所述安装输送线、配件传送轨道、配件振动盘顺序连接，所述灯管传送轨道出口位于安装输送线的下方；所述上定位气缸、下顶升气缸分别安装在安装输送线的上、下方。本实用新型通过控制器发送指令到各个部件，便可实现产品的安装和传送，生产方式全自动化，效率高，残次品率低。
【IPC分类】B23P19/027
【公开号】CN204954300
【申请号】CN201520580122
【发明人】李正超, 陈长宇, 刘勇, 陈利英, 吴秀丽, 孙玉明, 陈绍荣
【申请人】成都宏盛电子科技有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年8月5日