数控摇臂钻的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械加工设备，尤其涉及数控摇臂钻。
【背景技术】
[0002]目前，在机加工行业，普遍采用普通摇臂钻，普通摇臂钻主要依靠操作人员对工件进行加工，孔定位由操作者手动进行。
[0003]这样的设备主要存在以下缺陷:首先，由于结构的限制及人工操作，其加工精度较低，工作效率低下。孔定位由操作者手动进行，定位误差较大，其次，由于摇臂为悬臂状态，在加工过程中容易产生摇臂摆动，使得加工位置有所偏移，影响加工精度。人工操作定位速度慢，效率低。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述问题，本实用新型提出了数控摇臂钻。
[0005]所述数控摇臂钻包括摇臂动力系统、摇臂3、立柱4、底座5及摇臂升降导轨10 ;所述摇臂3、立柱4、底座5及摇臂升降导轨10形成龙门式框架；所述摇臂动力系统带动摇臂3沿立柱4及摇臂升降导轨10做升降运动。
[0006]优选的，所述摇臂动力系统为摇臂升降电机1驱动的摇臂升降滚珠丝杠副2。
[0007]优选的，所述摇臂动力系统为直线电机。
[0008]优选的，所述数控摇臂钻还包括将摇臂3固定在摇臂升降导轨10的锁紧装置11。
[0009]进一步优选的，所述锁紧装置11为螺纹连接锁紧、键连接锁紧、销连接锁紧。
[0010]更进一步优选的，键连接锁紧为花键连接锁紧方式。
[0011]优选的，所述数控摇臂钻还包括动力头移动伺服电机12、动力头移动滚珠丝杠副13、套筒移动伺服电机14、主电机15、套筒16、主轴17、动力头18、齿轮箱19 ;所述动力头移动伺服电机12与动力头移动滚珠丝杠副13直连，带动动力头18做横向移动，套筒移动伺服电机14通过齿轮箱19带动套筒16做垂直移动，主电机15带动主轴17旋转，进行切削加工。
[0012]进一步优选的，所述数控摇臂钻还包括攻丝进给手柄20和正反转手柄21 ;所述攻丝进给手柄20可对工件进行攻丝加工，由正反转手柄21控制进退刀具。
[0013]优选的，所述数控摇臂钻的摇臂3可以沿立柱4轴线进行手动旋转。
[0014]优选的，所述数控摇臂钻还包括工作台6、直线导轨7、工作台伺服电机8、工作台滚珠丝杠副9 ;工作台伺服电机8与工作台滚珠丝杠副9直连，带动工作台6沿直线导轨7纵向移动。
[0015]其目的是，方便工件的加工。
[0016]本实用新型具有以下优点:本实用新型通过采用滚珠丝杠副传动，伺服驱动系统驱动，传动效率高，定位速度快，定位准确，将解决摇臂钻在钻孔加工中，精度误差大，效率低的问题。同时将工作台设置为电机带动直线导轨可移动的形式，方便了工件的加工。龙门式框架的结构，使得传动精度提高，加工状态稳定。以达到改善加工精度及加工效率的目的。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型数控摇臂钻主视图
[0018]图2为本实用新型数控摇臂钻俯视图
[0019]图中1.摇臂升降电机，2.摇臂升降滚珠丝杠副，3.摇臂，4.立柱，5.底座，6.工作台，7.直线导轨，8.工作台伺服电机，9.工作台滚珠丝杠副，10.摇臂升降导轨，11.锁紧装置，12.动力头移动伺服电机，13.动力头移动滚珠丝杠副，14.套筒移动伺服电机，15.主电机，16.套筒，17.主轴，18.动力头，19.齿轮箱，20.攻丝进给手柄，21.正反转手柄。
【具体实施方式】
[0020]下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细、完整地说明。
[0021]本实用新型的数控摇臂钻，主要是在数控系统控制下，通过各轴伺服驱动系统，带动各轴滚珠丝杠副运动，从而带动工作台、动力头及主轴套筒移动；摇臂沿立柱及升降导轨做升降移动后，采用加紧装置将其固定，形成龙门式框架，使得传动精度提高，加工状态稳定。以达到改善加工精度及加工效率的目的。
[0022]由图1，本实用新型数控摇臂钻主视图。在图1中，摇臂升降电机1与摇臂升降滚珠丝杠副2直连。带动摇臂3沿立柱4及摇臂升降导轨10做升降运动。需要强调的是:这里的摇臂升降电机1也可以采用直线电机电机直接带动摇臂3沿立柱4及摇臂升降导轨10做升降运动
[0023]摇臂3沿立柱4及摇臂升降导轨10做升降运动定位后，与底座5形成龙门式框架。通过锁紧装置11将摇臂3固定，龙门式框架更加稳定。这里锁紧装置11可以为多种形式，例如螺纹连接锁紧、键连接锁紧、销连接锁紧。选用键连接锁紧时，优选为花键连接锁紧方式。
[0024]动力头移动伺服电机12与动力头移动滚珠丝杠副13直连，带动动力头18做横向移动，套筒移动伺服电机14通过齿轮箱19带动套筒16做垂直移动，主电机15带动主轴17旋转，进行切削加工。
[0025]通过攻丝进给手柄20可对工件进行攻丝加工，由正反转手柄21控制进退刀具。
[0026]为了便于工件的装卸，摇臂3可以进行旋转。具体为:将锁紧装置11打开，摇臂3沿立柱4轴线进行手动旋转，用作工件装卸，工件装卸完毕后，将摇臂3手动旋转回摇臂升降导轨10，用锁紧装置11锁紧，进行加工。
[0027]本实用新型新型中，通过电机带动直线导轨7工作台6可以进行前后移动。
[0028]由图2为本实用新型数控摇臂钻俯视图，在图2中，工作台伺服电机8与工作台滚珠丝杠副9直连，带动工作台6沿直线导轨7纵向移动。
[0029]通过上述动作，完成工件切削加工。
[0030]本实用新型通过采用滚珠丝杠副传动，伺服驱动系统驱动，传动效率高，定位速度快，定位准确，将解决摇臂钻在钻孔加工中，精度误差大，效率低的问题。同时将工作台设置为电机带动直线导轨可移动的形式，方便了工件的加工。龙门式框架形式，使得传动精度提高，加工状态稳定。以达到改善加工精度及加工效率的目的。
【主权项】
1.数控摇臂钻，包括摇臂动力系统、摇臂(3)、立柱(4)、底座(5)及摇臂升降导轨(10);其特征在于:所述摇臂(3)、立柱(4)、底座(5)及摇臂升降导轨(10)形成龙门式框架；所述摇臂动力系统带动摇臂(3)沿立柱(4)及摇臂升降导轨(10)做升降运动。2.如权利要求1所述的数控摇臂钻，其特征在于:所述摇臂动力系统为摇臂升降电机(1)驱动的摇臂升降滚珠丝杠副(2)。3.如权利要求1所述的数控摇臂钻，其特征在于:所述摇臂动力系统为直线电机。4.如权利要求1所述的数控摇臂钻，其特征在于:所述数控摇臂钻还包括将摇臂(3)固定在摇臂升降导轨(10)的锁紧装置(11)。5.如权利要求4所述的数控摇臂钻，其特征在于:所述锁紧装置(11)为螺纹连接锁紧、键连接锁紧、销连接锁紧。6.如权利要求5所述的数控摇臂钻，其特征在于:所述键连接锁紧为花键连接锁紧方式。7.如权利要求1所述的数控摇臂钻，其特征在于:所述数控摇臂钻还包括动力头移动伺服电机(12)、动力头移动滚珠丝杠副(13)、套筒移动伺服电机(14)、主电机(15)、套筒(16)、主轴(17)、动力头(18)、齿轮箱(19);所述动力头移动伺服电机(12)与动力头移动滚珠丝杠副(13)直连，带动动力头(18)做横向移动，套筒移动伺服电机(14)通过齿轮箱(19)带动套筒(16 )做垂直移动，主电机(15 )带动主轴(17 )旋转。8.如权利要求1所述的数控摇臂钻，其特征在于:所述数控摇臂钻还包括攻丝进给手柄(20)和正反转手柄(21);所述攻丝进给手柄(20)可对工件进行攻丝加工，由正反转手柄(21)控制进退刀具。9.如权利要求1所述的数控摇臂钻，其特征在于:所述数控摇臂钻的摇臂(3)可以沿立柱(4)轴线进行手动旋转。10.如权利要求1所述的数控摇臂钻，其特征在于:所述数控摇臂钻还包括工作台(6)、直线导轨(7)、工作台伺服电机(8)、工作台滚珠丝杠副(9);工作台伺服电机(8)与工作台滚珠丝杠副(9 )直连，带动工作台(6 )沿直线导轨(7 )纵向移动。
【专利摘要】本实用新型提供数控摇臂钻，包括摇臂动力系统、摇臂（3）、立柱（4）及摇臂升降导轨（10）；其特征在于：所述摇臂（3）、立柱（4）、底座（5）及摇臂升降导轨（10）形成龙门式框架；所述摇臂动力系统带动摇臂（3）沿立柱（4）及摇臂升降导轨（10）做升降运动。本实用新型具有以下优点：摇臂（3）、立柱（4）、底座（5）及摇臂升降导轨（10）形成的龙门式框架，使得传动精度提高，加工状态稳定。以达到改善加工精度及加工效率的目的。
【IPC分类】B23B47/06, B23B45/02, B23Q1/26
【公开号】CN204997105
【申请号】CN201520767603
【发明人】祝钦海
【申请人】陕西东岳机电设备有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年9月29日