一种用于堆芯辐板螺栓拆装的水下操作装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及到一种用于堆芯辐板螺栓拆装的水下操作装置，适用于辐照后高放射性环境下堆芯辐板螺栓的水下拆装操作。
【背景技术】
[0002]在核电站运行、大修的过程中，有很多因素可能导致堆芯辐板螺栓的震动，如主冷却剂的流体冲击、堆芯温度的剧烈变化、燃料组件与堆内构件的吊装等。虽然辐板螺栓本身有防松设计，但在较长的运行时间后，仍有可能出现防松装置磨损失效、辐板螺栓松动的现象。这时，由于辐照后的高放射性环境，需要对辐板螺栓进行水下拆装操作。此外，如果某些维修或改造中需要拆装吊兰组件的辐板，那么同样也需要对辐板螺栓进行水下拆装操作。为满足上述的工作需求，需有一套专用的操作装置，以便现场人员远程完成高放环境中堆芯辐板螺栓的水下拆装作业。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种用于堆芯辐板螺栓拆装的水下操作装置，以满足上述需求。
[0004]为达到上述目的，本实用新型所采取的技术方案为:
[0005]—种用于堆芯辐板螺栓拆装的水下操作装置，包括定位机构、传动机构和驱动机构；定位机构包括挂架、吊杆、工作平台，吊杆连接于挂架与工作平台之间；传动机构与驱动机构安装在工作平台上，工作平台前端面贴合操作对象的外表面曲线；传动机构包括套筒头部、传动箱、驱动轴，传动箱与驱动轴连接，套筒头部的一端与传动箱的输出端相连，另一端为套筒，传动箱对驱动轴传来的力矩进行变向、变速，并传递给套筒头部；驱动机构与驱动轴连接。
[0006]所述的驱动机构为机械式、液压式、电动式，能实现指定行程的进给动作。
[0007]在安装辐板螺栓时，依靠机械配合、由套筒将其夹住，工作平台移至辐板螺孔高度后，配合操作传动机构和驱动机构，同步进行旋拧和进给推进，直至达到安装要求力矩值；拆卸时，工作平台移至辐板螺栓高度后，操作驱动机构使套筒向前至完全夹住辐板螺栓，再配合操作传动机构和驱动机构，同步进行旋拧和进给后退，使辐板螺栓从螺孔内完全旋出后，运至废物盒内。
[0008]本实用新型所取得的有益效果为:
[0009](1)本装置的套筒头部，不仅与辐板螺栓头部的配合紧密，且具有合理的空间，不仅足以支撑螺栓重量，而且便于操作时监视、控制辐板螺栓头部的套入深度；(2)本装置的结构简单、拆装便捷，可根据实际需要配换套筒头部、改装传动箱、更换工作平台，即可用于其它水下螺栓的拆装操作，通用性较强；(3)本装置的动力源及进给形式灵活，人力、电力、液压、机械均可，可根据实际情况选配，适用性广泛；(4)本装置所用的设备及材料，均属于市场上的成熟产品，成本低廉、使用方便，有利于降低整个项目的时间成本和经济成本。
【附图说明】
[0010]图1为传动机构和驱动机构示意图；
[0011 ] 图2为定位机构示意图；
[0012]图3为工作平台俯视示意图；
[0013]图中:1、挂架；2、吊杆；3、工作平台；4、套筒头部；5、传动箱；6、驱动轴；7、驱动机构；8、前端面。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
[0015]如图1、图2、图3所示，本实用新型所述用于堆芯辐板螺栓拆装的水下操作装置包括定位机构、传动机构和驱动机构7 ;
[0016]定位机构包括挂架1、吊杆2、工作平台3 ;吊杆2连接于挂架1与工作平台3之间，用于调节工作平台3的高度，并支撑它的重量。挂架1用于支撑整个装置的重量，可连接于吊钩、人员作业平台或其他固定装置上。工作平台3是传动机构与驱动机构7的安装基座，起到承载和定位的作用，传动机构与驱动机构7安装在工作平台3上。由于定位机构整体为悬挂式结构，为提高装置动作时的平稳性，工作平台3还要起到下部支撑的作用，其前端面8要尽可能贴合操作对象的外表面曲线，以减少扰动。
[0017]传动机构包括套筒头部4、传动箱5、驱动轴6 ;驱动轴6用于接收输入的转动力矩，动力源可以为人力、液压、电动等任何形式。传动箱5对驱动轴6传来的力矩进行变向、变速，并传递给套筒头部4。传动箱5与驱动轴6连接；套筒头部4的一端与传动箱5的输出端相连，另一端为套筒，其结构与辐板螺栓头部配合紧密，且具有合理的空间，不仅足以支撑螺栓重量，而且便于操作时监视、控制辐板螺栓头部的套入深度。
[0018]驱动机构7与驱动轴连接，驱动机构7的形式多样，可以为机械式、液压式、电动式等任何形式，只要能实现指定行程的进给动作即可。驱动机构7定位固定于工作平台3上，与传动箱5之间为刚性连接，能带动整个传动机构前后移动，最终实现对套筒头部4、辐板螺栓、螺栓孔之间距离的合理控制，防止出现挤压或脱落。
[0019]本装置的基本原理:通过一套定位机构，实现工作平台3的支撑、升降与定位。在安装辐板螺栓时，依靠机械配合、由套筒将其夹住，工作平台3移至辐板螺孔高度后，配合操作传动机构和驱动机构7，同步进行旋拧和进给推进，直至达到安装要求力矩值；拆卸时，工作平台3移至辐板螺栓高度后，操作驱动机构7使套筒向前至完全夹住辐板螺栓，再配合操作传动机构和驱动机构7，同步进行旋拧和进给后退，使辐板螺栓从螺孔内完全旋出后，运至废物盒内。在实际使用中，可能还需要液压栗、长杆扳手、力矩扳手、水下视频监视装置等共同配合进行。
[0020]具体实施时，按照如下步骤进行:
[0021]布置现场，架设好水下视频监视装置；将传动机构与驱动机构7，安装在工作平台3上，确认定位准确、连接牢固；组装定位机构，将挂架1连接到吊钩上，或进行其它方式固定。调节吊杆2，使其长度满足要求；连接好人工操作设备、液压设备或电控装置等驱动装置，进行入水前的检查调试，确认功能正常；安装辐板螺栓时，将依螺栓装入套筒头部4，靠机械配合将其夹住，由定位机构送至辐板螺孔高度；操作驱动机构7，使辐板螺栓向前轻抵螺孔口 ；操作传动机构，将螺栓旋入螺孔，并同步操作驱动机构7向前微量进给，以防螺栓从套筒头部4内脱出；待达到安装要求力矩值时，停止旋拧；操作驱动机构7向后至最远端，通过水下视频监视装置检查。如无异常，提升定位机构，待工作平台3出水时去污冲洗。重复上述操作，安装下一颗辐板螺栓；拆卸辐板螺栓时，通过定位机构将工作平台3运至辐板螺栓高度；操作驱动机构7向前，同时微调传动机构，使套筒头部4完全夹住辐板螺栓；操作传动机构，将螺栓旋出螺孔，并同步操作驱动机构7，使传动机构向后微量进给，以防螺栓顶死套筒头部4 ;待螺栓完全离开螺孔后，停止旋拧；操作驱动机构7向后至最远端，将辐板螺栓运至废物盒内存放；通过水下视频监视装置检查。如无异常，重复上述操作，拆卸下一颗辐板螺栓；全部拆卸工作完成后，将水下操作装置去污、测量后提出水池。
【主权项】
1.一种用于堆芯辐板螺栓拆装的水下操作装置，其特征在于:包括定位机构、传动机构和驱动机构(7);定位机构包括挂架(1)、吊杆(2)、工作平台(3)，吊杆(2)连接于挂架(1)与工作平台(3)之间；传动机构与驱动机构(7)安装在工作平台(3)上，工作平台(3)前端面(8)贴合操作对象的外表面曲线；传动机构包括套筒头部(4)、传动箱(5)、驱动轴(6)，传动箱(5)与驱动轴(6)连接，套筒头部(4)的一端与传动箱(5)的输出端相连，另一端为套筒，传动箱(5)对驱动轴(6)传来的力矩进行变向、变速，并传递给套筒头部(4);驱动机构(7)与驱动轴连接。2.根据权利要求1所述的用于堆芯辐板螺栓拆装的水下操作装置，其特征在于:所述的驱动机构(7)为机械式、液压式、电动式，能实现指定行程的进给动作。3.根据权利要求1所述的用于堆芯辐板螺栓拆装的水下操作装置，其特征在于:在安装辐板螺栓时，依靠机械配合、由套筒将其夹住，工作平台(3)移至辐板螺孔高度后，配合操作传动机构和驱动机构(7)，同步进行旋拧和进给推进，直至达到安装要求力矩值；拆卸时，工作平台(3)移至辐板螺栓高度后，操作驱动机构(7)使套筒向前至完全夹住辐板螺栓，再配合操作传动机构和驱动机构(7)，同步进行旋拧和进给后退，使辐板螺栓从螺孔内完全旋出后，运至废物盒内。
【专利摘要】本实用新型涉及用于堆芯辐板螺栓拆装的水下操作装置，适用于辐照后高放射性环境下堆芯辐板螺栓的水下拆装操作。包括定位机构、传动机构和驱动机构；定位机构包括挂架、吊杆、工作平台，吊杆连接于挂架与工作平台之间；传动机构与驱动机构安装在工作平台上，工作平台前端面贴合操作对象的外表面曲线；传动机构包括套筒头部、传动箱、驱动轴，传动箱与驱动轴连接，套筒头部的一端与传动箱的输出端相连，另一端为套筒，传动箱对驱动轴传来的力矩进行变向、变速，并传递给套筒头部；驱动机构与驱动轴连接。本装置的套筒头部不仅与辐板螺栓头部的配合紧密，且具有合理的空间，不仅足以支撑螺栓重量，而且便于操作时监视控制辐板螺栓头部的套入深度。
【IPC分类】B25B27/14, B23P19/06
【公开号】CN204997323
【申请号】CN201520673055
【发明人】戚宏昶, 王聪, 李涛, 陈梁, 何少华, 耿勇, 聂文哲, 张仕东, 周攀
【申请人】中核核电运行管理有限公司, 秦山核电有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年9月2日