货架焊接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接领域，尤其涉及到一种货架焊接装置。
【背景技术】
[0002]随着工业现代化进程的脚步迈进，自动化技术日趋成熟，对各种备和机构更是要求自动化。从汽车行业、电子、工程机械、电梯行业的自动化已经取得了卓越的成效，而对一般工业还是以原有的手动或半自动作业方式，随作工业自动化的发展，客户对工件要求的也更高了，而手动或半自动方式很大程度会使产品的一致性不稳定。而且工人的用工成本也在提升，该作业方式已很大程度的成了阻碍企业进一步发展的姅脚。为改善这一状况急需有新的方式来替代它，而货架焊接机器人系统正是在这个环境下产生，采用机器人替代工人进行焊接，从而很大程度的减少了因人为因素产生焊接质量，确保了产品的一致性。
【发明内容】
[0003]鉴于目前焊接存在的上述不足，本实用新型提供货架焊接装置，实现了焊接质量的提高，提高了劳动生产率、改善操作工人的劳动条件。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]货架焊接装置，包括焊接变位机、焊接工装、焊接机器人、焊接工作房、小件上料架和烟尘罩，所述焊接变位机、焊接工装和焊接机器人位于所述焊接工作房内，所述焊接机器人分别与所述小件上料架和烟尘罩相连；所述焊接变位机与所述焊接工装相连，用以焊接工装的变位，所述焊接变位机包括伺服电机和减速机，所述焊接机器人包括焊枪和清洗装置，所述清洗装置与所述焊枪相连；所述烟尘罩设有一吸气装置。
[0006]作为本实用新型的优选技术方案，所述焊接工装设有上料工位、焊接工位和等待工位。
[0007]作为本实用新型的优选技术方案，所述焊接工作房设有防弧玻璃。
[0008]作为本实用新型的优选技术方案，所述烟尘罩用以收集焊接烟尘并与工厂的排烟系统相接。
[0009]作为本实用新型的优选技术方案，所述货架焊接装置还包括PCL控制器，所述PCL控制器分别与所述焊接变位机、焊接机器人和吸气装置相连。
[0010]本实用新型的货架焊接装置，具有以下有益效果:①提高焊接质量，保证焊接质量稳定；②提高劳动生产率；③改善操作工人的劳动条件产品周期明确，易于控制产品产量；?可缩短产品改型换代的周期，减少相应的设备投资；可实现小批量产品的焊接自动化，也可以实现产品混流共线生产；⑥自动化可塑性强。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本实用新型的货架焊接装置的整体示意图。
[0013]图2为本实用新型的焊接变位机的局部示意图。
[0014]图3为本实用新型的焊接工装的局部结构示意图。
[0015]图4为本实用新型的焊接机器人的局部示意图。
[0016]图5为本实用新型的小件上料架的局部示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018]参照图1-图5所示，本实用新型提供了货架焊接装置，包括焊接变位机1、焊接工装2、焊接机器人3、焊接工作房4、小件上料架5和烟尘罩6，所述焊接变位机1、焊接工装2和焊接机器人3位于所述焊接工作房4内，所述焊接机器人3分别与所述小件上料架5和烟尘罩6相连；所述焊接变位机I与所述焊接工装2相连，用以焊接工装2的变位，所述焊接变位机I包括伺服电机和减速机，所述焊接机器人3包括焊枪和清洗装置，所述清洗装置与所述焊枪相连；所述烟尘罩6设有一吸气装置。本实用新型通过以下方式实现的，[Al]，其中本实用新型中的烟尘罩6，由钣金制作而成，主要用于收集焊接烟尘，然后与工厂的排烟系统相接，焊接工作房4，主要由型材和防弧玻璃，前门采用气动门，后门是手动门配有电子锁，主要用于保护工人(一是弧光对人体的伤害；二是系统在工作对工人的伤害)。小件上料架5，主要由结构件焊接而成，主要用于对放置小工件，便于工人上料作业。
[0019]在本实施例中，焊接工装2设有上料工位、焊接工位和等待工位，实现焊接过程中的变形最小化；等待工位主要用于焊前准准备。同时整个工装在长短上可以进行调节，可适多种不同长度的工件焊接。
[0020]在本实施例中，货架焊接装置还包括PCL控制器，所述PCL控制器分别与所述焊接变位机、焊接机器人和吸气装置相连，通过PCL控制器可以实现对整个焊接过程的自动化控制。
[0021]本实用新型的货架焊接装置，具有以下有益效果:①提高焊接质量，保证焊接质量稳定；②提高劳动生产率；③改善操作工人的劳动条件产品周期明确，易于控制产品产量；?可缩短产品改型换代的周期，减少相应的设备投资；可实现小批量产品的焊接自动化，也可以实现产品混流共线生产；⑥自动化可塑性强。
[0022]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.货架焊接装置，其特征在于，包括焊接变位机、焊接工装、焊接机器人、焊接工作房、小件上料架和烟尘罩，所述焊接变位机、焊接工装和焊接机器人位于所述焊接工作房内，所述焊接机器人分别与所述小件上料架和烟尘罩相连；所述焊接变位机与所述焊接工装相连，用以焊接工装的变位，所述焊接变位机包括伺服电机和减速机，所述焊接机器人包括焊枪和清洗装置，所述清洗装置与所述焊枪相连；所述烟尘罩设有一吸气装置。2.根据权利要求1所述的货架焊接装置，其特征在于，所述焊接工装设有上料工位、焊接工位和等待工位。3.根据权利要求1所述的货架焊接装置，其特征在于，所述焊接工作房设有防弧玻璃。4.根据权利要求1所述的货架焊接装置，其特征在于，所述烟尘罩用以收集焊接烟尘并与工厂的排烟系统相接。5.根据权利要求1-4任一所述的货架焊接装置，其特征在于，所述货架焊接装置还包括PCL控制器，所述PCL控制器分别与所述焊接变位机、焊接机器人和吸气装置相连。
【专利摘要】本实用新型涉及货架焊接装置，包括焊接变位机、焊接工装、焊接机器人、焊接工作房、小件上料架和烟尘罩，所述焊接变位机、焊接工装和焊接机器人位于所述焊接工作房内，所述焊接机器人分别与所述小件上料架和烟尘罩相连；所述焊接变位机与所述焊接工装相连，用以焊接工装的变位，所述焊接变位机包括伺服电机和减速机，所述焊接机器人包括焊枪和清洗装置，所述清洗装置与所述焊枪相连；所述烟尘罩设有一吸气装置，本实用新型的货架焊接装置具有提高焊接质量，保证焊接质量稳定、提高劳动生产率、改善操作工人的劳动条件、产品周期明确，易于控制产品产量，减少相应的设备投资、可实现小批量产品的焊接自动化。
【IPC分类】B23K37/00
【公开号】CN205021046
【申请号】CN201520786643
【发明人】刘增卫, 蔡春祥
【申请人】上海思客琦自动化工程有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年10月12日