全自动数控送料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种送料装置，具体的说是一种全自动数控送料装置，属于钢卷送料技术领域。
【背景技术】
[0002]现阶段国内的钢卷一般都是通过钢卷开卷校平线来实现钢板的开卷、校平、剪切下料，在此过程中送料的长度是通过两个送料辊之间的摩擦来实现送料，送料长度则是通过安装在辊子上的编码器来实现，通过此种方式所下的料尺寸精度不是很好，有时两辊与钢板之间会发生滑动，从而使送料长度产生误差，下好的板料再送到下游工厂进行再加工，比如冲床所需的板料。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种全自动数控送料装置，不但能够实现高精度送料，而且节省了开卷的检测装置，实现了整条线的高精度、高效率和尚自动化。
[0004]按照本实用新型提供的技术方案，全自动数控送料装置包括底座、伺服电机、丝杆、丝杆螺母座、直线滑轨、固定夹紧装置、前对中装置、行走夹紧装置和后对中装置，其特征是:底座上从前往后依次设有固定夹紧装置、前对中装置、直线滑轨和后对中装置，直线滑轨上滑动连接行走夹紧装置，行走夹紧装置下端连接丝杆螺母座，丝杆螺母座连接在丝杆上，丝杆的一端连接固定在底座上的伺服电机。
[0005]进一步的，前对中装置包括滚轮、对中底座、对中直线滑轨、对中丝杆、滑座和手轮，对中底座上横向设置对中直线滑轨，对中直线滑轨上滑动连接两个滑座，对中底座上固定对中丝杆，对中丝杆与两个滑座连接，对中丝杆的一端设有手轮，每个滑座上端固定滚轮；所述后对中装置与前对中装置结构相同。
[0006]进一步的，固定夹紧装置包括侧立柱、横梁、夹紧油缸和承压柱，横梁两端分别连接一个侧立柱，两个侧立柱的下端固定在底座上，横梁中部下端固定夹紧油缸，夹紧油缸的推杆前端连接承压柱。
[0007]进一步的，行走夹紧装置包括送料座、移动夹紧油缸、推板座和送料梁，送料座上固定移动夹紧油缸，移动夹紧油缸的推杆前端连接推板座，推板座固定在送料梁上。
[0008]本实用新型与已有技术相比具有以下优点:
[0009]本实用新型结构简单、紧凑、合理，本实用新型能够实现高精度自动送料，使生产效率大幅度提高；节省了开卷的检测装置，降低了成本，工作效率大幅提高；实现了整条线的高精度、高效率和高自动化。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型主视图。[0011 ] 图2为固定夹紧装置主视图。
[0012]图3为行走夹紧装置主视图。
[0013]图4为前对中装置主视图。
[0014]附图标记说明:1-底座、2-伺服电机、3-丝杆、4-丝杆螺母座、5-直线滑轨、6-固定夹紧装置、6.1-侧立柱、6.2-横梁、6.3-夹紧油缸、6.4-承压柱、7-前对中装置、7.1-滚轮、7.2-对中底座、7.3-对中直线滑轨、7.4-对中丝杆、7.5-滑座、7.6-手轮、8-行走夹紧装置、8.1-送料座、8.2-移动夹紧油缸、8.3-推板座、8.4-送料梁、9-后对中装置。
【具体实施方式】
[0015]下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述:
[0016]如图1所示，本实用新型主要包括底座1、伺服电机2、丝杆3、丝杆螺母座4、直线滑轨5、固定夹紧装置6、前对中装置7、行走夹紧装置8和后对中装置9，底座1上从前往后依次设有固定夹紧装置6、前对中装置7、直线滑轨5和后对中装置9，直线滑轨5上滑动连接行走夹紧装置8。行走夹紧装置8下端连接丝杆螺母座4，丝杆螺母座4连接在丝杆3上，丝杆3的一端连接固定在底座1上的伺服电机2。
[0017]如图2所示，所述固定夹紧装置6包括侧立柱6.1、横梁6.2、夹紧油缸6.3和承压柱6.4，横梁6.2两端分别连接一个侧立柱6.1，两个侧立柱6.1的下端固定在底座1上。横梁6.2中部下端固定夹紧油缸6.3，夹紧油缸6.3的推杆前端连接承压柱6.4，工作时，夹紧油缸6.3带动承压柱6.4压紧钢板。
[0018]如图3所示，所述行走夹紧装置8包括送料座8.1、移动夹紧油缸8.2、推板座8.3和送料梁8.4，送料座8.1上固定移动夹紧油缸8.2，移动夹紧油缸8.2的推杆前端连接推板座8.3，推板座8.3固定在送料梁8.4上。工作时，移动夹紧油缸8.2带动送料梁8.4压紧钢板。
[0019]如图4所示，所述前对中装置7包括滚轮7.1、对中底座7.2、对中直线滑轨7.3、对中丝杆7.4、滑座7.5和手轮7.6，对中底座7.2上横向设置对中直线滑轨7.3，对中直线滑轨7.3上滑动连接两个滑座7.5。对中底座7.2上固定对中丝杆7.4，对中丝杆7.4与两个滑座7.5连接，对中丝杆7.4的一端设有手轮7.6，通过手轮7.6能够带动对中丝杆7.4转动，从而带动滑座7.5沿着对中丝杆7.4运动。每个滑座7.5上端固定滚轮7.1。工作时转动手轮7.6带动对中丝杆7.4旋转，滑座7.5与滚轮7.1同时向中间移动从而实现钢板的对中。所述后对中装置9与前对中装置7结构相同。
[0020]本实用新型通过移动夹紧油缸带动送料梁向下运动从中间压住钢板，通过伺服电机驱动行走夹紧装置及钢板一起向前运动，到达设定位置后，通过固定夹紧装置压住钢板。接着行走夹紧装置松开钢板，伺服电机驱动行走夹紧装置向后运动到达一定位置后再次压住钢板，随即固定夹紧装置松开钢板，然后伺服电机再次驱动行走夹紧装置及钢板再次向前运动，到达设定位置后，固定夹紧装置又压住钢板，行走夹紧装置再次松开钢板，伺服电机又驱动向后运动，如此往复来实现钢板的送料。
[0021]本实用新型能够实现尚精度自动送料，使生广效率大幅度提尚；节省了开卷的检测装置，降低了成本，工作效率大幅提高；实现了整条线的高精度、高效率和高自动化。
【主权项】
1.一种全自动数控送料装置，包括底座(1)、伺服电机(2)、丝杆(3)、丝杆螺母座(4)、直线滑轨(5)、固定夹紧装置(6)、前对中装置(7)、行走夹紧装置(8)和后对中装置(9)，其特征是:底座(1)上从前往后依次设有固定夹紧装置(6)、前对中装置(7)、直线滑轨(5)和后对中装置(9 )，直线滑轨(5 )上滑动连接行走夹紧装置(8 )，行走夹紧装置(8 )下端连接丝杆螺母座(4 )，丝杆螺母座(4 )连接在丝杆(3 )上，丝杆(3 )的一端连接固定在底座(1)上的伺服电机(2)。2.如权利要求1所述的全自动数控送料装置，其特征是:所述前对中装置(7)包括滚轮(7.1)、对中底座(7.2)、对中直线滑轨(7.3)、对中丝杆(7.4)、滑座(7.5)和手轮(7.6)，对中底座(7.2)上横向设置对中直线滑轨(7.3)，对中直线滑轨(7.3)上滑动连接两个滑座(7.5)，对中底座(7.2)上固定对中丝杆(7.4)，对中丝杆(7.4)与两个滑座(7.5)连接，对中丝杆(7.4)的一端设有手轮(7.6)，每个滑座(7.5)上端固定滚轮(7.1);所述后对中装置(9)与前对中装置(7)结构相同。3.如权利要求1所述的全自动数控送料装置，其特征是:所述固定夹紧装置(6)包括侧立柱(6.1)、横梁(6.2)、夹紧油缸(6.3)和承压柱(6.4)，横梁(6.2)两端分别连接一个侧立柱(6.1)，两个侧立柱(6.1)的下端固定在底座(1)上，横梁(6.2)中部下端固定夹紧油缸(6.3)，夹紧油缸(6.3)的推杆前端连接承压柱(6.4)。4.如权利要求1所述的全自动数控送料装置，其特征是:所述行走夹紧装置(8)包括送料座(8.1)、移动夹紧油缸(8.2)、推板座(8.3)和送料梁(8.4)，送料座(8.1)上固定移动夹紧油缸(8.2)，移动夹紧油缸(8.2)的推杆前端连接推板座(8.3)，推板座(8.3)固定在送料梁(8.4)上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种送料装置，具体的说是一种全自动数控送料装置，属于钢卷送料技术领域。其包括底座、伺服电机、丝杆、丝杆螺母座、直线滑轨、固定夹紧装置、前对中装置、行走夹紧装置和后对中装置，底座上从前往后依次设有固定夹紧装置、前对中装置、直线滑轨和后对中装置，直线滑轨上滑动连接行走夹紧装置，行走夹紧装置下端连接丝杆螺母座，丝杆螺母座连接在丝杆上，丝杆的一端连接固定在底座上的伺服电机。本实用新型结构简单、紧凑、合理，本实用新型能够实现高精度自动送料，使生产效率大幅度提高；节省了开卷的检测装置，降低了成本，工作效率大幅提高；实现了整条线的高精度、高效率和高自动化。
【IPC分类】B21D43/02
【公开号】CN205085310
【申请号】CN201520837912
【发明人】邵勇, 马喜曼
【申请人】无锡锡锻机床有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年10月27日