螺钉下料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种螺钉下料机构。
【背景技术】
[0002]汽车配件螺钉焊接时，将工件放置于焊接机的负极夹具上，将螺钉放至指定位置，再通过安装有与焊接机的正极电性连接的焊枪的机械手将螺钉吸住，最后将螺钉焊接于工件上。然而，现时，螺钉下料一般通过人手完成，生产效率低下，且螺钉下料位置不够精准。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种能自动下料的螺钉下料机构，从而提高生产效率，且提高螺钉下料位置的精准度，保证焊接质量良好。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为:提供一种螺钉下料机构，包括横向气缸支座、接料柱、震动盘、螺钉输送管、螺钉压放气缸、接料柱支座、升降气缸、升降气缸座、横向气缸、横向滑座及气夹，所述横向气缸支座的一端设有垂直安装板，所述垂直安装板上开设有横向气缸安装孔，所述横向滑座横向滑动连接于所述横向气缸支座上且位于所述垂直安装板的内侧，所述横向气缸水平安装于所述垂直安装板的外侧壁，且所述横向气缸的输出轴伸进所述横向气缸安装孔与所述横向滑座固接，所述升降气缸座位于所述横向气缸支座的一侧，所述升降气缸安装于所述升降气缸座上，所述升降气缸的输出轴垂直向上伸出与所述接料柱支座相接，所述接料柱垂直固接于所述接料柱支座上，所述接料柱开设有上下贯穿自身的螺钉通孔，所述接料柱的侧壁开设有水平向且与所述螺钉通孔相通的压放气缸安装孔，所述螺钉压放气缸安装于所述接料柱的侧壁，且所述螺钉压放气缸的输出轴插设于所述压放气缸安装孔中并伸至所述螺钉通孔，所述气夹安装于所述横向滑座上，所述气夹的夹头可伸至所述螺钉通孔的下方，所述螺钉输送管的输入端与所述震动盘的输出端相接，所述螺钉输送管的输出端与所述螺钉通孔的上端相接。
[0005]所述横向气缸支座于所述垂直安装板的内侧凸设有滑轨，所述横向滑座的底部设有滑槽，所述滑轨与所述滑槽互相配合滑动相接。
[0006]与现有技术相比，本实用新型螺钉下料机构能自动完成下料过程，提高了下料的效率，且提高螺钉下料位置的精准度，保证焊接质量良好。
[0007]通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型螺钉下料机构一个角度的结构示意图。
[0009]图2为本实用新型螺钉下料机构另一个角度的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]参考图1及图2，本实用新型螺钉下料机构100包括横向气缸支座10、接料柱15、螺钉压放气缸20、接料柱支座25、升降气缸30、升降气缸座35、横向气缸40、横向滑座45、气夹50、震动盘(图未不)及螺钉输送管(图未不)。
[0011]所述横向气缸支座10的一端设有垂直安装板11，所述垂直安装板11上开设有横向气缸安装孔(图未示)。所述横向滑座45横向滑动连接于所述横向气缸支座10上且位于所述垂直安装板11的内侧。所述横向气缸40水平安装于所述垂直安装板11的外侧壁，且所述横向气缸40的输出轴伸进所述横向气缸安装孔与所述横向滑座45固接。所述升降气缸座30位于所述横向气缸支座10的一侧，所述升降气缸30安装于所述升降气缸座30上，所述升降气缸30的输出轴垂直向上伸出与所述接料柱支座25相接，所述接料柱15垂直固接于所述接料柱支座25上。所述接料柱15开设有上下贯穿自身的螺钉通孔151。所述接料柱的侧壁开设有水平向且与所述螺钉通孔151相通的压放气缸安装孔(图未示)。所述螺钉压放气缸20安装于所述接料柱15的侧壁，且所述螺钉压放气缸20的输出轴插设于所述压放气缸安装孔中并伸至所述螺钉通孔151。所述气夹50安装于所述横向滑座45上，所述气夹50的夹头51可伸至所述螺钉通孔151的下方。所述螺钉输送管的输入端与所述震动盘的输出端相接，所述螺钉输送管的输出端与所述螺钉通孔151的上端相接。
[0012]具体地，所述横向气缸支座10于所述垂直安装板11的内侧凸设有滑轨12，所述横向滑座45的底部设有滑槽451，所述滑轨12与所述滑槽451互相配合滑动相接。
[0013]具体地，所述接料柱支座25包括水平部251及垂直部252。所述垂直部252的下端垂直固接于所述水平部251的一端，所述升降气缸30的输出轴与所述水平部251相接，所述接料柱15固接于所述垂直部252的外侧壁。
[0014]具体地，所述压放气缸安装孔开设于所述接料柱15正对所述横向气缸40的侧壁上。所述压放气缸安装孔的数量为两个，相应的，所述螺钉压放气缸20的数量为两个。
[0015]本实用新型螺钉下料机构100使用时，螺钉从螺钉输送管跌落至螺钉通孔151内，螺钉压放气缸20的输出轴伸出将螺钉压紧固定玉螺钉通孔151内，当需要下料时，螺钉压放气缸20的输出轴回缩，最下面的螺钉的下端伸出螺钉通孔151，气夹50的夹头51将螺钉夹住，然后升降气缸30启动，使最下面的螺钉离开螺钉螺孔151，同时螺钉压放气缸20将倒数第二个螺钉夹住，接着横向气缸40启动，推动横向滑座45往外滑动，从而使待焊接螺钉移动至指定的位置，等待机械手的到来，最后升降气缸30回缩复位，等待下一次循环。
[0016]本实用新型螺钉下料机构能自动完成下料过程，提高了下料的效率，且提高螺钉下料位置的精准度，保证焊接质量良好。
[0017]以上结合最佳实施例对本实用新型进行描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。
【主权项】
1.一种螺钉下料机构，其特征在于:包括横向气缸支座、接料柱、震动盘、螺钉输送管、螺钉压放气缸、接料柱支座、升降气缸、升降气缸座、横向气缸、横向滑座及气夹，所述横向气缸支座的一端设有垂直安装板，所述垂直安装板上开设有横向气缸安装孔，所述横向滑座横向滑动连接于所述横向气缸支座上且位于所述垂直安装板的内侧，所述横向气缸水平安装于所述垂直安装板的外侧壁，且所述横向气缸的输出轴伸进所述横向气缸安装孔与所述横向滑座固接，所述升降气缸座位于所述横向气缸支座的一侧，所述升降气缸安装于所述升降气缸座上，所述升降气缸的输出轴垂直向上伸出与所述接料柱支座相接，所述接料柱垂直固接于所述接料柱支座上，所述接料柱开设有上下贯穿自身的螺钉通孔，所述接料柱的侧壁开设有水平向且与所述螺钉通孔相通的压放气缸安装孔，所述螺钉压放气缸安装于所述接料柱的侧壁，且所述螺钉压放气缸的输出轴插设于所述压放气缸安装孔中并伸至所述螺钉通孔，所述气夹安装于所述横向滑座上，所述气夹的夹头可伸至所述螺钉通孔的下方，所述螺钉输送管的输入端与所述震动盘的输出端相接，所述螺钉输送管的输出端与所述螺钉通孔的上端相接。2.如权利要求1所述的螺钉下料机构，其特征在于:所述横向气缸支座于所述垂直安装板的内侧凸设有滑轨，所述横向滑座的底部设有滑槽，所述滑轨与所述滑槽互相配合滑动相接。
【专利摘要】本实用新型公开一种螺钉下料机构的横向气缸支座的一端设有具有横向气缸安装孔的垂直安装板，横向滑座横向滑动连接于横向气缸支座上，横向气缸水平安装于垂直安装板的外侧壁且与横向滑座相接，升降气缸座位于横向气缸支座的一侧，升降气缸安装于升降气缸座上且与接料柱支座相接，接料柱垂直固接于接料柱支座上，接料柱开设有螺钉通孔，接料柱的侧壁开设有压放气缸安装孔，螺钉压放气缸安装于接料柱的侧壁，螺钉压放气缸的输出轴插设于压放气缸安装孔中并伸至螺钉通孔，气夹安装于横向滑座上，螺钉输送管的输入端与震动盘的输出端相接，所述螺钉输送管的输出端与螺钉通孔的上端相接。该螺钉下料机构能自动完成下料过程，且保证焊接质量良好。
【IPC分类】B65G47/91, B23K37/00
【公开号】CN205085552
【申请号】CN201520578856
【发明人】连献强
【申请人】连献强
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年8月4日