一种行走式锅炉焊接机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型属于锅炉加工技术领域，具体涉及一种行走式锅炉焊接机。
【背景技术】
[0002]在锅炉的制造过程中，需要将板材预制成相应的规格尺寸，然后进行焊接，目前在焊接锅炉时，特别是大型的锅炉时，普通的做法是采用人工焊接，这种工作方法效率低下，工人作业强度高，而且由于在内部进行焊接时，需要操作员进入到锅炉的内部进行焊接，对身体健康产生极大的损害，因此，有必要予以改进，提供一种全新的焊接装置对锅炉进行焊接，以解决上述的存在的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于解决上述的技术问题而提供一种用于锅炉内部焊接的行走式锅炉焊接机。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种行走式锅炉焊接机，包括可在焊接轨道上行走的焊接小车，所述焊接小车的上部通过卡槽设有一个焊接臂，所述焊接臂的前端通过可滑动的焊枪固定架安装有焊接枪，所述焊接枪通过有焊接基座安装在所述焊枪固定架上，所述焊接基座内设有调节所述焊接枪高度的升降调节杆，所述升降调节杆连接升降驱动机构，所述焊接臂上设有距离检测传感器，所述焊接臂内设有控制所述焊接枪固定架在所述焊接臂上直线移动的液压伸缩控制机构，所述小车内设有小车行走驱动电机，所述距离检测传感器连接主控制器，所述主控制器连接升降驱动机构。
[0006]所述升降驱动机构包括升降电机，所述升降电机通过电机控制器连接所述主控制器。
[0007]所述小车与所述焊接轨道通过多组脚轮相连接。
[0008]所述距离检测传感器为红外传感器。
[0009]本实用新型通过包括可在焊接轨道上行走的焊接小车，所述焊接小车的上部通过卡槽设有一个焊接臂，所述焊接臂的前端通过可滑动的焊枪固定架安装有焊接枪，所述焊接枪通过有焊接基座安装在所述焊枪固定架上，所述焊接基座内设有调节所述焊接枪高度的升降调节杆，所述升降调节杆连接升降驱动机构，所述焊接臂上设有距离检测传感器，所述焊接臂内设有控制所述焊接枪固定架在所述焊接臂上直线移动的液压伸缩控制机构，所述小车内设有小车行走驱动电机，所述距离检测传感器连接主控制器，所述主控制器连接升降驱动机构，可以实现通过焊接小车运行在焊接轨道上，实现进行自动升降以及伸缩对锅炉内部焊接，自动化程度高且节约了人力，焊接质量得以保证，具有十分重要的意义。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型实施例提供的行走式锅炉焊接机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。
[0012]参见图1所示，一种行走式锅炉焊接机，包括可在焊接轨道2上行走的焊接小车1，所述焊接小车的上部通过卡槽设有一个焊接臂3，所述焊接臂的前端通过可滑动的焊枪固定架4安装有焊接8枪，所述焊接枪8通过有焊接基座安装在所述焊枪固定架4上，所述焊接基座内设有调节所述焊接枪高度的升降调节杆，所述升降调节杆连接升降驱动机构，所述焊接臂上设有距离检测传感器9，所述焊接臂3内设有控制所述焊接枪固定架4在所述焊接臂3上直线移动的液压伸缩控制机构，5所述小车内设有小车行走驱动电机以及液压系统，所述距离检测传感器连接主控制器，所述主控制器连接升降驱动机构。
[0013]其中，具体实现上，为了所述的焊接枪固定架4移动，在所述焊接臂3上设有滑槽10，所述滑槽内设有滑轨或导轨，所述焊枪固定架4通过滑块安装在所述滑轨上，并连接液压控制机构5，从而实现在滑槽10内移动，进而实现对焊接工作的进行。
[0014]其中，具体实现上，所述升降驱动机构包括升降电机，所述升降电机通过电机控制器连接所述主控制器。
[0015]其中，所述小车1与所述焊接轨道2通过多组脚轮11相连接。
[0016]优选的，所述距离检测传感器9为红外传感器。
[0017]所述可伸缩升降臂上设有距离检测传感器9，防止升起时与锅炉内部触碰造成焊接枪损坏。
[0018]使用时，小车1运行至待焊接的锅炉体7—侧，锅炉体安装在滚轮支架6上，通过人力或其它电动或驱动装置，控制使所述的焊接臂伸入至锅炉体内，然后根据需要控制所述焊接枪升起到相应的高度，通过传感器检测控制升起的高度以及位置，对准要焊接的位置，启动焊接枪在液压控制机构的控制下，通过所述焊接枪固定座的移动，实现带动所述焊接枪移动而进行焊接。
[0019]以上的技术方案，我们可以看出，本实用新型通过包括可在焊接轨道上行走的焊接小车，所述焊接小车的上部通过卡槽设有一个焊接臂，所述焊接臂的前端通过可滑动的焊枪固定架安装有焊接枪，所述焊接枪通过有焊接基座安装在所述焊枪固定架上，所述焊接基座内设有调节所述焊接枪高度的升降调节杆，所述升降调节杆连接升降驱动机构，所述焊接臂上设有距离检测传感器，所述焊接臂内设有控制所述焊接枪固定架在所述焊接臂上直线移动的液压伸缩控制机构，所述小车内设有小车行走驱动电机，所述距离检测传感器连接主控制器，所述主控制器连接升降驱动机构，可以实现通过焊接小车运行在焊接轨道上，实现进行自动升降以及伸缩对锅炉内部焊接，自动化程度高且节约了人力，焊接质量得以保证，具有十分重要的意义。
[0020]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种行走式锅炉焊接机，其特征在于，包括可在焊接轨道上行走的焊接小车，所述焊接小车的上部通过卡槽设有一个焊接臂，所述焊接臂的前端通过可滑动的焊枪固定架安装有焊接枪，所述焊接枪通过有焊接基座安装在所述焊枪固定架上，所述焊接基座内设有调节所述焊接枪高度的升降调节杆，所述升降调节杆连接升降驱动机构，所述焊接臂上设有距离检测传感器，所述焊接臂内设有控制所述焊接枪固定架在所述焊接臂上直线移动的液压伸缩控制机构，所述小车内设有小车行走驱动电机，所述距离检测传感器连接主控制器，所述主控制器连接升降驱动机构。2.根据权利要求1所述行走式锅炉焊接机，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降电机，所述升降电机通过电机控制器连接所述主控制器。3.根据权利要求2所述行走式锅炉焊接机，其特征在于，所述小车与所述焊接轨道通过多组脚轮相连接。4.根据权利要求3所述行走式锅炉焊接机，其特征在于，所述距离检测传感器为红外传感器。
【专利摘要】本实用新型涉及一种行走式锅炉焊接机，包括可在焊接轨道上行走的焊接小车，所述焊接小车的上部通过卡槽设有一个焊接臂，所述焊接臂的前端通过可滑动的焊枪固定架安装有焊接枪，所述焊接枪通过有焊接基座安装在所述焊枪固定架上，所述焊接基座内设有调节所述焊接枪高度的升降调节杆，所述升降调节杆连接升降驱动机构，所述焊接臂上设有距离检测传感器，所述焊接臂内设有控制所述焊接枪固定架在所述焊接臂上直线移动的液压伸缩控制机构，所述小车内设有小车行走驱动电机，所述距离检测传感器连接主控制器，所述主控制器连接升降驱动机构。本实用新型现通过焊接小车运行在焊接轨道上，对锅炉内部进行升降以及伸缩焊接。
【IPC分类】B23K37/00, B23K37/02
【公开号】CN205085570
【申请号】CN201520837618
【发明人】曹云明
【申请人】天津曹氏弯管有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年10月27日