一种用于整车厂白车身包边生产线的包边机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车制造领域，尤其涉及一种用于整车厂白车身包边生产线的包边机构。
【背景技术】
[0002]目前，包边仍然为整车厂白车身总成生产线最常用的连接技术，该技术使内外板合成效果好，稳定性高。而最常用的包边工具为包边轮，它通过对车身外板施加压力，使外板分几步折弯，最终用外板把内板包住。但是，由于外观的需求，白车身的外观覆盖件(如车门，前盖，后盖等)的外表面不能出现皱褶和其他表面缺陷。首先，包边轮不能与车身件有干涉，在空间比较大的区域，包边轮选择主要取决于机器人的姿态，可达性及夹具位置。在空间比较小的情况下，还要考虑包边轮的外形，比如前门，后门的窗框两头，靠近A柱，B柱的位置，大的包边轮无法进入。所以，包边轮要尽量小，以免与车身件干涉。其次，外形尽量小又要保证强度以满足包边压力和包边质量。在狭小空间，空间高度小于20mm，长度小于100mm的情况下，目前行业内解决该问题的方法为，机器人进行包边轮切换。或者有些车型在狭小空间处就不包边了。然而，切换包边轮增加换枪盘及包边轮支架等相关设备，而且消耗15秒节拍。而不包边，内外板之内就会有一定间隙，对内外板相对位置有影响。所以我们一直在寻求一种经济有效的内外板狭小空间的包边工具。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述切换小包边轮影响节拍、大包边轮与车身件干涉的缺陷等问题，本实用新型提供一种用于整车厂白车身包边生产线的包边机构，采用包边压块，该包边压块包边时与车件接触的型面以车身外形设计，包边压块安装于其它包边轮旁边，包边时不与车身件干涉的位置，它可以应用于空间高度小于20mm，长度小于100mm以下的包边，既能有效的防止与车身件干涉，又可以达到很好的包边质量。
[0004]上述的一种用于整车厂白车身包边生产线的包边机构，包括常用包边轮、连接立柱以及机器人连接端;其中，所述常用包边轮依次通过包边压块和连接立柱与机器人连接端相连，所述常用包边轮的周围设置有辅助指压和机器人校准销，所述机器人连接端设置有若干个安全插销。
[0005]上述机构中，所述辅助指压的数量为2个。
[0006]上述机构中，所述安全插销的数量为4个。
[0007]本实用新型的优点和有益效果在于:本实用新型提供了一种用于整车厂白车身包边生产线的包边机构，可以在空间高度小于20mm且长度小于100mm的狭小空间进行包边；同时，由于包边压块的型面是按车身件设计的，使得包边质量可以得到保证;从而具备了如下优点:
[0008]1、可以在小的包边区域工作，如靠近A柱，B柱的位置；
[0009]2、包边压块前端型面是按车身件设计的，使得包边质量可以得到保证；
[0010]3、比传统包边轮更能满足包边压力要求。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本实用新型中包边机构的第一结构示意图；
[0013]图2是本实用新型中包边机构的第二结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0015]如图1和图2所示，本实用新型记载了一种用于整车厂白车身包边生产线的包边机构，包括常用包边轮1、连接立柱5以及机器人连接端6。
[0016]其中，常用包边轮1依次通过包边压块4和连接立柱5与机器人连接端6相连，该包边压块4的型面是根据按车身件而设计的，以便在包边工作中与车件完美贴合。
[0017]同时，在常用包边轮1的周围设置有辅助指压2和机器人校准销3，而机器人连接端6则设置有若干个安全插销7。
[0018]优选的，本实用新型中辅助指压2的数量为2个且分别位于常用包边轮1的两端，而安全插销7的数量为4个且均匀分布于机器人连接端6的侧壁。
[0019]在实际使用中，主要包括以下5个步骤:
[0020]1、机器人或人工将需要折边或压边的白车身的外观覆盖件(如车门，前盖，后盖等)放置在设计好的包边结构上；
[0021]2、内板朝上夹紧，外板由下部的支撑面形块托起以保证外板外表面质量；
[0022]3、机器人提前设定好动作程序和运动参数，抓取包边机构；
[0023]4、包边至指定的位置时，用包边压块4将开法兰压倒至指定位置，例如包边最后一步，由30度至0度，包边压块4的型面与车件贴合，并在包边轨迹上移动。
[0024]5、狭小空间包边完成，机器人换成常用包边轮1继续包边。
[0025]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于整车厂白车身包边生产线的包边机构，包括常用包边轮、连接立柱以及机器人连接端;其特征在于，所述常用包边轮依次通过包边压块和连接立柱与机器人连接端相连，所述常用包边轮的周围设置有辅助指压和机器人校准销，所述机器人连接端设置有若干个安全插销。2.如权利要求1所述的一种用于整车厂白车身包边生产线的包边机构，其特征在于，所述辅助指压的数量为2个。3.如权利要求1所述的一种用于整车厂白车身包边生产线的包边机构，其特征在于，所述安全插销的数量为4个。
【专利摘要】一种用于整车厂白车身包边生产线的包边机构，包括常用包边轮、连接立柱以及机器人连接端；所述常用包边轮依次通过包边压块和连接立柱与机器人连接端相连，所述常用包边轮的周围设置有辅助指压和机器人校准销，所述机器人连接端设置有若干个安全插销。由于采用了上述技术，本实用新型可以在空间高度小于20mm且长度小于100mm的狭小空间进行包边；同时，由于包边压块的型面是按车身件设计的，使得包边质量可以得到保证。
【IPC分类】B21D39/02
【公开号】CN205096404
【申请号】CN201520881266
【发明人】高虹
【申请人】爱孚迪(上海)制造系统工程有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年11月6日