一种用于汽车焊接的夹爪销定位机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于汽车焊接辅助设备技术领域，具体涉及一种用于汽车焊接的夹爪销定位机构。
【背景技术】
[0002]—般的汽车车身由400多个冲压件构成，经过多道工序的焊接，最终成为一个车身。在每个工位焊接时，都需要夹具进行定位后才能焊接，这样才能保证焊接后的零件尺寸保证一致性。因此定位机构在车身焊接过程中大量运用，目前定位机构主要为两销一面定位，即每个零件用两个定位销一个定位面来定位。但是，由于零部件的结构特点，零部件存在壳体(即内部是空心的)或车身底部定位，都无法从上面增加压紧面进行压紧定位。容易造成零部件与支撑面没有贴合到位，焊接时焊接变形量与板件的反弹，导致焊接后的零部件起翘，产品一致性无法保证，影响焊接后零部件的尺寸，造成车身各类装配及安全性能等问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种用于汽车焊接的夹爪销定位机构，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种用于汽车焊接的夹爪销定位机构，包括安装座、控制装置、滑轨、支撑柱、角度定位装置、滑动块、固定柱、气缸、定位销、活塞杆、限位件、磁铁块、夹爪、横杆、摄像头，所述支撑柱设置在安装座的上方，所述控制装置设置在安装座的左侧，所述滑轨安装在支撑柱上，所述滑动块通过滑轨与支撑柱滑动连接，所述角度定位装置设置在滑动块的左侧，所述气缸安装在滑动块的右侧，所述固定柱设置在支撑柱的上方，且与支撑柱固定连接，所述横杆安装在支撑柱的上方右侧，所述摄像头固定安装在横杆的右端下方，所述定位销设置在气缸的右侧，所述活塞杆安装在定位销的内腔中，所述限位件设置在定位销的右端，所述磁铁块安装在限位件的中部，所述夹爪设置在限位件的右侧，且与限位件固定连接，所述夹爪通过连接线与角度定位装置电性连接，所述角度定位装置和摄像头通过连接线与控制装置电性连接。
[0005]优选的，所述夹爪的内侧设有橡胶垫，所述夹爪为360°自由旋转设置。
[0006]优选的，所述控制装置由控制按键、电源开关和显示屏组成。
[0007]优选的，所述出料口上也设有阀门。
[0008]优选的，所述滑动块的下方设有自动锁紧装置。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该用于汽车焊接的夹爪销定位机构，其支撑柱上设有滑轨和滑动块，可以实现定位机构的升降调节，满足不同尺寸零件的定位，通过气缸、活塞杆和夹爪的设计，使得该定位机构能够固定各种汽车零件，节省人力，通过磁铁块的设计，使得较小的零件也能够快速的定位，提高了零件焊接的效率;该用于汽车焊接的夹爪销定位机构，具有结构设计合理、操作简便、能够焊接不同尺寸的零件等优点，同时能大幅度提高工作效率、提升焊接质量。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
[0011]图中:1安装座、2控制装置、3滑轨、4支撑柱、5角度定位装置、6滑动块、7固定柱、8气缸、9定位销、10活塞杆、11限位件、12磁铁块、13夹爪、14横杆、15摄像头。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0013]本实用新型提供了如图1所示的一种用于汽车焊接的夹爪销定位机构，包括安装座1、控制装置2、滑轨3、支撑柱4、角度定位装置5、滑动块6、固定柱7、气缸8、定位销9、活塞杆10、限位件11、磁铁块12、夹爪13、横杆14、摄像头15，所述支撑柱4设置在安装座1的上方，所述控制装置2设置在安装座1的左侧，所述控制装置2由控制按键、电源开关和显示屏组成，所述滑轨3安装在支撑柱4上，所述滑动块6通过滑轨3与支撑柱4滑动连接，所述滑动块6的下方设有自动锁紧装置，所述角度定位装置5设置在滑动块6的左侧，所述气缸8安装在滑动块6的右侧，所述固定柱7设置在支撑柱4的上方，且与支撑柱4固定连接，所述横杆14安装在支撑柱4的上方右侧，所述摄像头15固定安装在横杆14的右端下方，所述定位销9设置在气缸8的右侧，所述活塞杆10安装在定位销9的内腔中，所述限位件11设置在定位销9的右端，所述磁铁块12安装在限位件11的中部，所述夹爪13设置在限位件11的右侧，且与限位件
11固定连接，所述夹爪13的内侧设有橡胶垫，所述夹爪13为360°自由旋转设置，能够实现360°旋转定位，所述夹爪13通过连接线与角度定位装置5电性连接，所述角度定位装置5和摄像头15通过连接线与控制装置2电性连接。
[0014]工作原理:该用于汽车焊接的夹爪销定位机构工作时，根据待焊接零件尺寸型号的不同，将较大的空心零件放置在固定销7上固定，将较小的空心零件套装在定位销9上，通过气缸8控制活塞杆10的伸缩，使得定位销9与零件大小相适应，并通过角度定位装置5控制夹爪13与定位销9呈垂直状态，将零件固定，还可通过控制夹爪13来固定零件，实现对不同尺寸型号零件的固定，工作人员可以通过摄像头15操作整个定位过程，并完成焊接工序。
[0015]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于汽车焊接的夹爪销定位机构，包括安装座(1)、控制装置(2)、滑轨(3)、支撑柱(4)、角度定位装置(5)、滑动块(6)、固定柱(7)、气缸(8)、定位销(9)、活塞杆(10)、限位件(11)、磁铁块(12)、夹爪(13)、横杆(14)、摄像头(15)，其特征在于:所述支撑柱(4)设置在安装座(1)的上方，所述控制装置(2)设置在安装座(1)的左侧，所述滑轨(3)安装在支撑柱(4)上，所述滑动块(6)通过滑轨(3)与支撑柱(4)滑动连接，所述角度定位装置(5)设置在滑动块(6 )的左侧，所述气缸(8 )安装在滑动块(6 )的右侧，所述固定柱(7 )设置在支撑柱(4 )的上方，且与支撑柱(4)固定连接，所述横杆(14)安装在支撑柱(4)的上方右侧，所述摄像头(15)固定安装在横杆(14)的右端下方，所述定位销(9)设置在气缸(8)的右侧，所述活塞杆(10)安装在定位销(9 )的内腔中，所述限位件(11)设置在定位销(9 )的右端，所述磁铁块(12 )安装在限位件(11)的中部，所述夹爪(13)设置在限位件(11)的右侧，且与限位件(11)固定连接，所述夹爪(13)通过连接线与角度定位装置(5)电性连接，所述角度定位装置(5)和摄像头(15)通过连接线与控制装置(2)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车焊接的夹爪销定位机构，其特征在于:所述夹爪(13)的内侧设有橡胶垫，所述夹爪(13)为360°自由旋转设置。3.根据权利要求1所述的一种用于汽车焊接的夹爪销定位机构，其特征在于:所述控制装置(2)由控制按键、电源开关和显示屏组成。4.根据权利要求1所述的一种用于汽车焊接的夹爪销定位机构，其特征在于:所述滑动块(6)的下方设有自动锁紧装置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于汽车焊接的夹爪销定位机构，所述支撑柱设置在安装座的上方，所述角度定位装置设置在滑动块的左侧，所述气缸安装在滑动块的右侧，所述固定柱设置在支撑柱的上方，所述摄像头固定安装在横杆的右端下方，所述活塞杆安装在定位销的内腔中，所述限位件设置在定位销的右端，所述磁铁块安装在限位件的中部，所述夹爪设置在限位件的右侧，所述夹爪通过连接线与角度定位装置电性连接，所述角度定位装置和摄像头通过连接线与控制装置电性连接。该用于汽车焊接的夹爪销定位机构，具有结构设计合理、操作简便、能够焊接不同尺寸的零件等优点，同时能大幅度提高工作效率、提升焊接质量。
【IPC分类】B23K37/04
【公开号】CN205111178
【申请号】CN201520972962
【发明人】周正明
【申请人】合肥正明机械有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月25日