轿车底盘后副车架的衬套压装系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及轿车底盘后副车架压套的技术领域，特别是一种轿车底盘后副车架的衬套压装系统。
【背景技术】
[0002]底盘系统衬套压装在汽车底盘领域具有深远的意义，衬套压装的好坏直接决定了总成装配能否正常进行，同时也影响着衬套的寿命甚至最终使用者的安全。
[0003]传统压装设备采用普通液压缸来完成衬套的压装，压装过程中设备无法判定衬套是否完全压装到位，完全靠机械装置或人工检查，且压入力只能记录最终值，无法监控整个压装过程中压入力的变化。再者，压装时衬套容易偏位，压装的过程极其不稳定，导致报废率居高不下。自动化程度低，大量的投入人力和物力，节拍时间长，严重时影响客户交期。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是:提供一种轿车底盘后副车架的衬套压装系统，有效地解决了偏差的校准问题，有效解决了防错、防漏问题，有效地解决了行程和压入力的精确监控；从而克服了现有技术中存在的缺点和不足。
[0005]达到上述目的的技术方案是:一种轿车底盘后副车架的衬套压装系统，它包括
[0006]—基座；
[0007]—横向导轨，所述横向导轨水平设置于所述基座上；
[0008]—移动平台，所述移动平台安装于所述横向导轨上；
[0009]—传动机构，所述传动机构连接于所述移动平台，用于所述移动平台在所述横向导轨上的滑动；
[0010]至少一夹紧装置，设于所述移动平台上，用于夹取衬套；
[0011 ]至少一压头模块，安装于所述移动平台上，用于对所述衬套的位置和角度偏差进行自动校准；
[0012]一缩口机构，安装于基座上部，用于将所述衬套的端口缩至可压装尺寸；
[0013]至少一电子压机，安装于所述基座上部，用于对所述衬套进行压装；
[0014]— PLC控制系统，电路连接于各部件，用于控制整个衬套压装系统的运作。
[0015]所述缩口机构包括
[0016]一对夹钳，
[0017]—驱动装置，所述驱动装置的驱动杆连接于所述夹钳。
[0018]所述压头模块设置为4个，每一所述压头模块内部均设有一滚滑结构;所述压头模块通过滚滑结构对所述衬套的位置和角度偏差进行自动校准。
[0019]所述衬套的位置单边最大校准偏移量为3mm;所述衬套的角度校准偏移量为±5 °。
[0020]所述电子压机包括前衬套电子压机与后衬套电子压机;每一所述电子压机包括一上压块与一下压块。[0021 ] 所述PLC控制系统包括一电气柜，安装于所述基座一侧，所述电气柜用于安放电气电路系统；
[0022]一操作显示屏，用于显示各项数据；
[0023]至少一操作按钮，用于控制衬套压装系统的运作。
[0024]上述技术方案的优点是:本发明的轿车底盘后副车架的衬套压装系统，它能够精确控制副车架的移动；自动判定工件是否放到预定位置，并对衬套和工件起到防错、防漏作用;通过滚滑式的压头模块支撑衬套，并对不同工件的偏差进行自动校准;使用电子压机进行行程和压入力的监控，并完成衬套的压装;该压装系统有效地解决了偏差的校准问题。
【附图说明】
[0025]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
[0026]图1为本实用新型实施例的组成结构的框图。
[0027]图2为本实用新型实施例的内部固件的结构框图。
[0028]其中:1基座；2横向导轨；3移动平台；4夹紧装置；
[0029]5压头模块；6缩口机构；7电子压机；8 PLC控制系统。
【具体实施方式】
[0030]实施例:如图1所示，一种轿车底盘后副车架的衬套压装系统，它包括
[0031 ] 一基座I; 一横向导轨2，一移动平台3，一传动机构，至少一夹紧装置4，至少一压头模块5，至少一电子压机7，一PLC控制系统8。
[0032]横向导轨2水平设置于基座I上。移动平台3安装于横向导轨2上;传动机构连接于移动平台3，用于移动平台3在横向导轨2上的滑动。传动机构为丝杆传动的伺服系统，结合PLC控制系统8精确控制副车架的移动。
[0033]夹紧装置4，设于移动平台3上，用于夹取衬套。
[0034]压头模块5，安装于移动平台3上，用于对所述衬套的位置和角度偏差进行自动校准。压头模块5设置为4个，每一压头模块5内部均设有一滚滑结构;压头模块5通过滚滑结构对所述衬套的位置和角度偏差进行自动校准。衬套的位置单边最大校准偏移量为3mm;衬套的角度校准偏移量为±5 °。
[0035]具体的:压头模块5使用滚滑式的压头支撑衬套，并对不同工件的偏差进行自动校准。压头模块5机构独特的防错结构设计，确保了当衬套正反面装反或其他规格的衬套安装时，使得安装无法到位，传感器无法检测到工件，而程序无法继续进行，达到较好的防错效果O
[0036]当缩口机构6开始工作的同时，压头模块5也开始工作，电子压机7开始动作时，压头模块5内部滚滑结构自动导正，且独特的防错结构设计根据不同工件及衬套位置，对X、Y向位置自动进行校准，单边最大校准偏移量达3mm，同时对角度的偏差进行自动校准，角度校准偏移量为±5°。解决了因不同工件和衬套的偏差，而必须重新调整压头的难题。
[0037]缩口机构6，安装于基座I上部，用于将所述衬套的端口缩至可压装尺寸。
[0038]如图2所示，至少一电子压机7，安装于基座I上部，用于对所述衬套进行压装。
[0039]一PLC控制系统8，电路连接于各部件，用于控制整个衬套压装系统的运作。
[0040]缩口机构6包括一对夹钳，一驱动装置，所述驱动装置的驱动杆连接于所述夹钳。工件及衬套全部安装到位后，按下启动按钮，伺服驱动系统将移动平台3运送至电子压机7的正下方，系统自动计算移动平台3完全抵达压装启动位置时，缩口机构6开始工作。夹钳先将衬套完全抱死，系统发出缩口指令后，将突缘式衬套的端口缩至可压装尺寸，系统再次发出指令时，夹钳夹紧动作保持，将衬套导正后，电子压机7开始工作。当衬套突缘端口完全进入工件套管1/4处时，系统再次发出指令，夹钳自动复位，缩口机构6工作结束。
[0041 ]电子压机7包括前衬套电子压机7与后衬套电子压机7;每一所述电子压机7包括一上压块与一下压块。
[0042]电子压机7上压块和下压块分别连接专用压装块。缩口机构6将衬套抱死后，系统发出指令，电子压机7开始工作，上压块先移动到程序预设位置，然后下压块与移动平台3上的压头模块5完全贴合，系统再次发出指令，电子压机7下压块向上动作，开始压装，直到衬套被完全压入后，上压块和下压块自动复位，系统自动生成压入力和位移曲线，程序自动判断合格后，工件全部复位后，夹块自动打开，将工件取出;若判断不合格，设备报警，亮红灯，夹头须手动操作复位。有效监控了压装过程中压入力和行程的变化，有效识别了不合格品。
[0043]PLC控制系统8包括一电气柜，安装于所述基座I 一侧，所述电气柜用于安放电气电路系统;一操作显示屏，用于显示各项数据;至少一操作按钮，用于控制衬套压装系统的运作。
[0044]本实施例具体实施步骤为。
[0045]1、人工放置衬套、工件(系统自动判定工件是否装错或安装到位)。
[0046]2、按下启动按钮，系统发出工作指令，夹头自动夹紧到位，伺服驱动将工件随平台移动至电子压机7位置。
[0047]3、程序自动判定到位后，缩口机构6开始工作，将衬套突缘缩小。
[0048]4、电子压机7开始工作，将衬套推进副车架套筒内(在此过程中，滚滑式压头组件，将顺着衬套的位置和角度偏差进行自动校准)。
[0049]5、当突缘完全进入套筒，且整个衬套1/4进入套管时，缩口机构6自动打开。
[0050]6电子压机7自动将衬套压入到预设位置。
[0051]7、系统自动生成压入力和位移曲线，自动判断压入力和行程是否合格系统判定成品合格，伺服驱动将成品及平台一起返回至工作原点，夹头自动复位，将成品取出，衬套压装完成。
[0052]应当指出，对于经充分说明的本实用新型来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。
【主权项】
1.轿车底盘后副车架的衬套压装系统，其特征在于:它包括 一基座； 一横向导轨，所述横向导轨水平设置于所述基座上； 一移动平台，所述移动平台安装于所述横向导轨上； 一传动机构，所述传动机构连接于所述移动平台，用于所述移动平台在所述横向导轨上的滑动； 至少一夹紧装置，设于所述移动平台上，用于夹取衬套； 至少一压头模块，安装于所述移动平台上，用于对所述衬套的位置和角度偏差进行自动校准； 一缩口机构，安装于基座上部，用于将所述衬套的端口缩至可压装尺寸； 至少一电子压机，安装于所述基座上部，用于对所述衬套进行压装； 一 PLC控制系统，电路连接于各部件，用于控制整个衬套压装系统的运作。2.根据权利要求1所述的轿车底盘后副车架的衬套压装系统，其特征在于:所述缩口机构包括 一对夹钳， 一驱动装置，所述驱动装置的驱动杆连接于所述夹钳。3.根据权利要求1所述的轿车底盘后副车架的衬套压装系统，其特征在于:所述压头模块设置为4个，每一所述压头模块内部均设有一滚滑结构;所述压头模块通过滚滑结构对所述衬套的位置和角度偏差进行自动校准。4.根据权利要求1或3所述的轿车底盘后副车架的衬套压装系统，其特征在于:所述衬套的位置单边最大校准偏移量为3mm;所述衬套的角度校准偏移量为± 5 °。5.根据权利要求1所述的轿车底盘后副车架的衬套压装系统，其特征在于:所述电子压机包括前衬套电子压机与后衬套电子压机;每一所述电子压机包括一上压块与一下压块。6.根据权利要求1所述的轿车底盘后副车架的衬套压装系统，其特征在于:所述PLC控制系统包括一电气柜，安装于所述基座一侧，所述电气柜用于安放电气电路系统； 一操作显示屏，用于显示各项数据； 至少一操作按钮，用于控制衬套压装系统的运作。
【专利摘要】本实用新型公开了一种轿车底盘后副车架的衬套压装系统，它包括一基座；一横向导轨；一移动平台；一传动机构，用于所述移动平台在所述横向导轨上的滑动；至少一夹紧装置，用于夹取衬套；至少一压头模块，安装于移动平台上，用于对衬套的位置和角度偏差进行自动校准；一缩口机构，安装于基座上部，用于将衬套的端口缩至可压装尺寸；至少一电子压机，安装于基座上部，用于对衬套进行压装；一PLC控制系统，电路连接于各部件，用于控制整个衬套压装系统的运作。本实用新型能够精确控制副车架的移动；自动判定工件是否放到预定位置，并对衬套和工件起到防错、防漏作用；有效地解决了偏差的校准问题。
【IPC分类】B23P19/02
【公开号】CN205111219
【申请号】CN201520766637
【发明人】杨国新, 何晓丽
【申请人】本特勒汽车系统（上海）有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年9月30日